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高效柔性制造技术的特征及发展 总被引:4,自引:2,他引:2
分析了制造装备高效化和柔性化的主要发展目标 ,提出了发展快速重组制造系统及可重构制造设备以满足高效和柔性两者要求的一个合理解决方案 ,并进一步探讨了可用于网络化环境的制造单元的结构体系。 相似文献
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可重构制造系统的性能分析 总被引:4,自引:0,他引:4
可重构制造系统的生产管理与控制是实施可重构制造系统哲理的关键技术,而可重构制造系统的性能分析是可重构制造系统生产管理与控制的重要功能。基于可重构制造系统的赋时可重构Petri网模型及其调度Gantt图,提出可重构制造系统的性能指标评价方法,定义最大完成时间、生产资源利用率、作业完成时间和零件的平均生产能力等可重构制造系统的性能指标,并计算了实例系统的性能指标。实例研究表明,可重构制造系统的性能分析方法体现了可重构制造系统的重构柔性本质。 相似文献
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基于赋时可重构Petri网的可重构制造系统建模 总被引:2,自引:0,他引:2
系统建模是可重构制造系统生产管理控制技术的基础。分析了可重构制造系统的建模需求,提出基于赋时可重构Petri网的可重构制造系统建模的方法。该建模方法是先建立可重构制造系统当前系统的赋时可重构Petri网模型,再通过修改其建模元素得到可重构制造系统重构后系统的赋时可重构Petri网模型。实例研究表明基于赋时可重构Petri网的可重构制造系统建模方法能够满足可重构制造系统的建模需求,因此它是可重构制造系统的正确的形式化表示。 相似文献
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非线性飞控系统的控制可重构性 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了非线性飞控系统在实时参数化模型下的控制可重构性,给出了非线性系统的可重构条件 和伪逆法可重构条件。以自修复飞控系统为例,利用推力矢量进行了方向舵全损故障下的重构研究。仿真结 果表明,对于利用传统操纵面几乎无法重构的系统,利用推力矢量的水平偏转,重构效果较好。 相似文献
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《中国航空学报》2022,35(8):158-167
This paper proposes a new reconfigurable intelligent surface based three-dimensional beam tracking method to solve the beam tracking problems for the unmanned aerial vehicle with obstacles in communication channels. The proposed beam tracking method can not only regulate the reconfigurable intelligent surfaces to achieve the beam tracking of the obstructed communications, but also optimize the transmission efficiency of the communication. Firstly, a reconfigurable intelligent surface is proposed, which can correlate the transmission signals by adjusting the phase-shift matrix. Meanwhile, a new communication channel is constructed according to the reconfigurable intelligent surface, which consists of two parts. The first one is the channel between the unmanned aerial vehicle and the reconfigurable intelligent surface, the other is the channel between the reconfigurable intelligent surface and the ground base station. Note that the transmission performance of the communications can be optimized by adjusting the phase shift of each uniform linear array on the reconfigurable intelligent surface. Then, a new beam tracking method for the unmanned aerial vehicle with obstructed communications is proposed on the basis of the reconfigurable intelligent surface. By proposing the mixed genetic algorithm, the estimation accuracy of the azimuth and elevation angles is improved to enhance the performance of the beam tracking. Finally, the simulations are provided to verify the effectiveness of the proposed three-dimensional beam tracking method with reconfigurable intelligent surface. 相似文献
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可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支 ,可重组机器人教学模型的建立 ,在高等教育相关专业的教学中 ,可收到很好的效果。本文 ,通过对可重组机器人的不同组合方式、工作空间和轨迹规划等方面的分析 ,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法 ,以及软件实现过程 相似文献
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先进重构飞行控制技术和方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
重构飞行控制技术本质上是一种容错飞行控制技术,它使飞控系统具有适应未知故障和损伤的能力,从而可以有效地提高安全性和任务效能。先进重构飞行控制技术在原有的基础上更加强调自适应的能力,而不再依赖故障诊断和隔离(FDI)系统,因而促进了鲁棒控制、智能控制和逢适应控制技术在该领域的交叉和融合。首先回顾了重构飞行控制技术的发展现状,然后给出了几种先进重构控制方法,并总结了先进重构飞行控制技术的主要技术优势,最后展望了它的发展趋势和应用前景。 相似文献