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介绍了挠性陀螺的结构及挠性接头、变换放大器的工作原理,找到了速率陀螺组件转动有异响的故障原因,为此类故障的排除提供了参考。 相似文献
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黄庆根 《航空精密制造技术》1992,(5)
多陀螺自动化测试系统研究/230厂钱小静本文提出的多陀螺自动化测试系统,由多陀螺真空恒温安装基准体、测控台、计算机程控自动化数据采集和处理器等组成;着重介绍了系统的组成原理、设计特点和研制成果。这些成果既适用于挠性陀螺大批量生产中的性能调试和参数标定,也适用于其它惯性仪表的多表测试。 相似文献
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固态光学陀螺的优势正受到一种新型的旋转质量装置的挑战,这种较低成本的器件具有良好的低噪声漂移及高可靠性的性能。微型战术陀螺是一种性能优良的双轴陀螺,它采用先进的旋转质量装置的技术,以建立新的低成本标准。它具有不不带挠性支撑系统的调谐转子陀螺的低噪声性能。综合了球形动压气浮轴承及三轴永磁直流电机和力矩器的优点,设计成动态范围大于10^7的微型双轴陀螺。本文介绍了该设计及验证这种低成本下一代速率陀螺性 相似文献
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郎需英 《航空精密制造技术》1986,(4)
精密角振动台是惯性器件的重要测试设备之一。它的研制将为改进常规陀螺和研制挠性陀螺等新型器件提供必要的测试手段,并且将填补我国惯性器件精密角振动测试设备的空白。本文阐述了研制精密角振动台的意义,提出了精密角振动台的主要技术指标,论述了原理方案的选订及其试验论证的结果。这是对精密角振动台原理方案的试验研究的探讨,为精密角振动台的研制奠定了基础。 相似文献
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基于DSP的全姿态挠性陀螺定北仪的原理与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种全姿态定北装置,它以挠性陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法对轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算。为了提高系统的运算精度和速度,采用浮点片TMS320C32DSP芯进行计算和控制,以快速自动准确测出真北方位角,文中着重讨论基于DSP的挠性陀螺定北仪的原理,信号处理,误差分析。 相似文献
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本文给出了转子和平衡环质量不平衡的双平衡环挠性陀螺的动力学方程,推广了理想情况下的陀螺动力学方程。分析了各种加速度对陀螺漂移的影响,列表给出了载体在各种线振动情况下陀螺的漂移,为工程应用上建立补偿陀螺漂移误差模型提供了理论依据。 相似文献
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《航空精密制造技术》2018,(6)
动调陀螺挠性接头采用挠性细颈结构支撑整个转子组件,对环境振动较为敏感,为了能适应运载火箭的振动环境,需要对动调陀螺安装支架进行减振设计,采用ANSYS软件对减振器进行模态分析和随机振动分析,分析结果与试验结果一致,符合设计要求。 相似文献
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余华 《自动驾驶仪与红外技术》2001,(2):7-12
本文详述了无温控小型单自由度液浮速率陀螺通过增加测速反馈环节而获得理想动态精度和恒定阻尼的一种设计方案,并给出了系统的回路分析和软件仿真。文章最后还介绍用这种方案使将时间常数较大的速率陀螺改进为积分陀螺的原理。 相似文献
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本文叙述了TDS-1捷联挠性陀螺在单轴角振动台JZD上的动态测试情况;根据测试结果对陀螺进行分析,如何通过计算机按一定的流程反推其时间特性,以取得全部动态特性和最佳设计参数;介绍了2N角振动灵敏度的测试情况。本文对陀螺及系统的设计调试具有实际指导意义。 相似文献
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为了提高挠性陀螺中挠性接头细颈加工精度,减小加工表面残余应力,提出了多次切割,控制线切割走丝轨迹等一系列工艺措施。 相似文献
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一、概述 带单轴稳定的惯导系统是一种为避免或减小对陀螺进动角速率动态范围要求过大,而以现有挠性陀螺为基础构成的混合式惯导系统。在这种系统中,由于有一个可以任意控制转动的稳定轴,使实现对准的方法也具有一定的特点。例如可采用的方案之一是,把稳定轴锁定,利用与纯捷联式系统相类似的方法实现对准;另一种方案则是,使惯件测量部件的横向轴围绕稳定轴调平,然后再采用闭环或开环方式估计方位角和俯仰姿 相似文献
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冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2008,(2)
本文论述一种低成本常压下速率微机械陀螺,它采用了兼容制CMOS镍电铸装配成型工艺,陀螺的驱动模式和检测模式的谐振频率的匹配相互接近后,增加了角速率的分辨率,两种模式采用了对称悬挂和静电频率音又方式,而且在模式匹配运行过程中两种模式的不合理机械耦合,通过与陀螺的挠曲完全断开,减小了耦合度.降低机械耦合得到一个稳定的零速率输出偏置,即提供一个极好的偏置稳定度。装配陀螺镍材料结构层厚度18μm,电容间隙2.5μm,结果是纵横比大于7,检测电容0.5pF以上.测出陀螺谐振频率,驱动是4.09Hz,检测是4.33Hz,然后再与电压小于12V音叉匹配.陀螺混合联结一个CMOS客性接口电路,混合系统工作受外围电路控制,它们组成一个角度速率传感器.陀螺按驱动模式震荡,振动幅值大于10μm。速率陀螺等效噪声是0.095(°/s)/HZ1/2短期偏置稳定度大于0.1°/s.在测量范围±100°/s内,该陀螺公称标度因子是17.7mV/(°/s),满刻度时非线性度仅为0.12%。现在的陀螺测量频宽设为30Hz,根据使用要求,频宽可以超过100Hz,检测模式的质量因子可以通过提高真空度加以改善,在一个10Hz窄的响应频宽中,质量因子大约就是一个等效速率噪声,它小于0.05(°/s)/Hz1/2。 相似文献
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马天长 《航空精密制造技术》1994,(3)
挠性接头是动力调谐陀螺中的一个关键的和最脆弱的部件,在强烈振动下会发生疲劳断裂.现用正弦扫描试验确定了某一挠性接头的抗疲劳能力.用SEM515扫描电镜和EDS9100能谱分析仪确定了挠性接头的断口形状和非金属夹杂物的形状、尺寸和化学成分,提供了挠性接头断口的显微照片和防止其疲劳断裂的设计规则.推导出了确定挠性接头抗疲劳能力的数学解. 相似文献