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我是一名在校的大学生, 2000年 12月 18日 17时左右,我和几位同学在观看了学校的篮球比赛返回教室的途中,一位同学无意地抬头望了一下天空,随即大声地叫了起来:“快看天空,那是什么东西 ?”顺着他手指的方向,我们看到了一个发着橘红色光且有点刺眼的不明飞行物体,该物体正从正西方向西南方向无声地移动。当时有许多同学都看到了这个奇怪的物体,仰角大约是 50度左右。该物体长长的,好像是拖着尾巴似的,大约有 30厘米长。后来,长度慢慢变短,最后变成了一个扁扁的盘状物体。再后来,该物体被前方的山挡住了,于是,大家也就慢慢… 相似文献
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催眠术挖出沙马的记忆哈巴特·沙马是美国内布拉斯加州阿什兰的巡警。当时他年仅22岁,刚刚工作3个月。那是1967年12月3日凌晨,他出去巡夜。2时30分,巡逻车来到了6号与63号高速公路的交叉路口时,发现前方道路上停着不常见到的圆形物体。通过汽车的灯光,他清楚地看到那是一个闪烁着红光的碟形物体。沙马将车往前靠了靠,那个物体一边闪烁红光,一边从下方喷出火焰,上升飞了起来。沙马看着那个物体飞走后回到警署,无意中看了一下手表,发现是3时整。他觉得有点问题:从刚才的地方回到警署最多就10分钟路程,那么还有20分钟去哪儿了呢?尽管沙马 相似文献
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在2006年11月7日,大约16时30分(美国中部时间),驻芝加哥奥黑尔机场的美国联合航空公司总部收到报告,称10余名目击者观察到了一个小的圆盘状金属外观的物体,盘旋于机场C17号门上方。该物体首先是由一名在停机坪上工作的员工发现的,他当时正忙着"后推"从芝加哥飞往北卡罗来纳州夏洛特市的446号班机。该员工向其主管进行了报告,称该物体出现在他所在的C17号门几乎正上方的位置,看起来呈正圆形。据第一目击者描述,该物体有着金属外观,似乎在旋转。目击者通知446号班机的机组人员说,其飞机上方存在该物体。飞行员和副驾驶员也都看到了这一奇异物体。2秒后,该物 相似文献
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<正>1969年,阿根廷,圣·琼斯。1968年12月6日,秘鲁,圣·胡安。1969年12月30日,阿根廷,博尔齐。塞博斯蒂纳·泰迪教授和他的学生泛舟纳胡拉湖时,泰迪教授用他的莱卡相机记录着湖光山色。在寓所整理照片时,他发现了照片中的这个类似碟形的飞行物,经过几位专家分析,排除了镜头污渍的可能性,并肯定这个物体是一个实体。据了解,在纳胡拉湖经常可以看到一些不明的飞行物。 相似文献
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在机器人抓取作业时,目标物体的位姿经常发生变化。为了使机器人在运动过程中能够适应物体的位姿变化,提出了一种基于高斯过程的机器人自适应抓取策略。该方法建立了从观测空间到关节空间的映射,使机器人从样本中学习,省去了机器人视觉系统的标定和逆运动学求解。首先,拖动机器人抓取物体,记录物体的观测变量和机器人的关节角度;然后,利用记录的样本训练高斯过程模型,实现观测变量和关节角度的关联;最后,当得到新的观测变量时,通过训练的高斯过程模型得到机器人的关节角度。经过训练后,UR3机器人成功抓取了物体。 相似文献
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基于经验学习的空间机器人精细抓捕方法 《空间控制技术与应用》2015,41(5):1-5
机器人在空间环境下完成对复杂形状物体的精细操作,要求其具有较强的自主操作规划能力.从学习人类经验出发,模仿人类经验生成来建立经验数据库,提出有效的物体分类方法,在物体类别基础上,识别同类物体的可抓取区域,并提出“单拇指”姿态规划方法,将对物体的操作经验泛化到同类物体的操作规划中.试验证明了算法的有效性. 相似文献
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葫芦状飞碟造访费雷拉〔葡〕迪亚斯○肖兵译1995年10月下旬一天凌晨2点,葡萄牙阿莲特茹省费雷拉地区37岁的牧羊人若泽·洛塔被惊恐的牲口发出的叫声所惊醒。他至今迷惑不解,他说当时他从睡觉的车后箱中跳出,发现在他面前3米远的地方,有一个奇怪的物体,“形... 相似文献
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提出一种能从一幅图象中测出物体三维信息的激光寻距器,介绍了它的结构,并据此讨论了从二维图象到三维图象的变换算法和从表面到物体的识别方法。激光寻距器用于引导机器人焊接,证明可见物体的测量是成功的。 相似文献
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近距离遭遇:一种新的挑战(一)○李应保编在美国,据说UFO故事开始于表尼斯·阿诺德的著名目击材料。147年6月24日,他在华盛顿乘坐私人飞机时,看见9个扁扁的发光的物体呈直线状在雷尼尔山附近飞行,他把这些物体的特殊运动和碟子在水面滑动相比。一位新闻记... 相似文献