提高SK_2顺序控制器工作可靠性的方法

顺序控制器是实现工业顺序控制的一种装置。它适应于任何开关量输入输出特性的控制对象和控制顺序。它具有结构简单、灵活性高、体积小、成本低、维修方便等特点。SK_2顺序控制器是步进式顺序控制器之一,工作性能稳定。但是,一旦与现场控制信号联接起来,往往会出现工作不稳定、乱跳步等现象。经实验这主要是由于外界信号干扰和     

第三讲 晶体管放大器

晶体管放大器在自动控制中的作用晶体管放大器是利用晶体管的电流放大作用,将弱小的信号(电流或电压)放大为大信号的电路装置。它被广泛用于生产自动化控制系统中。根据控制对象和要求,用晶体管可构成各种形式的放大电路。下面举几个实例来说明。在顺序控制器中,要利用继电器来实现控制作用。但控制信号电流很小,不能直接驱动继电器,因此,利用晶体管将控制信号电流加以放大。如图1所示,继电器J的线圈接在三极管的集电极电路中,接上直流电源Ec,便构成一个简单的放大器。在无控制信号电流(I_b=0)输入基极b时,三极管截止,便没有     

一种新型的分布式数据采集器(二)

4 系统结构和工作原理 900系列分布式数据采集系统由900系列数据采集模块、电源、通讯电缆、主机构成.可以在1.2 km的范围内,根据现场使用需要随意组成最少1个模块、20个测量点;最多不超过99个模块、1980个测量点(取决于模块)的测量系统.前端传感器输入信号可以是模拟信号(如温度、压力、电压、电流、应变等);也可以是数字信号(如开关状态监测、事件捕获、测频计数等).测量结果经模块内部A/D转换后,用RS485通讯方式,经屏蔽双绞线送至主计算机进行采集,并以固定的数据格式输出,用户可根据需要,采用相应的软件对采集到的信号进行处理.典型测量系统组成如图1所示.     

第十一讲 电子技术应用举例——顺序控制器(上)

前面十讲介绍了电子技术的基础知识,本讲介绍电子技术应用于自动控制的一种装置——顺序控制器。顺序控制器又名程序控制器,国外称为Sequence Controller或Programmable Controller,它是一种新型的、通用性较强的、开关量自动控制装置,能按照预先编好的程序控制生产过程,它比继电器控制系统通用性和灵活性强,而比电子计算机控制系统价格便宜和使用方便。顺序控制器分为两大类,一类是矩阵式顺序控制器,采用二极管矩阵编制动作顺序和存贮程序,已有系列化产品,用于单机、机械手和自动线;另一类是可编程序式顺序控制器,有专用的程序存贮器,用于规模较     

基于Stateflow的民机液压控制逻辑仿真与验证

控制逻辑是机载系统的重要组成之一,对其进行仿真与验证有利于在飞机设计早期发现问题,从而提高系统的安全性。应用Matlab/Stateflow软件平台对民机液压控制逻辑进行了建模,通过控制信号设置和状态转移图的建立仿真实现了液压系统状态监控,泵源附件控制以及指示告警功能。结合液压控制面板的人机交互设计对逻辑模型进行了动态虚拟演示,提高了系统仿真的逼真度,验证了控制逻辑的有效性和准确性。     

无线编码解码控制系统的设计与实践

通过无线电信道传输编码信号，以异频双工的方式实现无线电遥控与检测。主机向分机传送编码控制信号，分机从接收信号中解调出控制指令用以控制继电器工作，并同时把继电器所控制的用电器工作状态，通过监控信道传回主机实现检测。该系统还可实现双向同时遥控。     

某型飞机起落架及舱门信号系统改进探索

目前某型飞机起落架位置信号以及舱门信号是通过机械式微动开关来实现,存在安装调试复杂、不易实现信号逻辑组合等缺点。用接近度传感器替代原机械式微动开关作为信号源,研制接近度传感系统电子控制装置实现飞机起落架及舱门信号的采集和处理,形成一个完整的接近度传感系统完成起落架及舱门信号的显示、控制和告警等功能,从而提高起落架和舱门信号系统的可靠性并减小维护工作量。     

飞参系统在飞机维护中的应用研究

飞参系统是飞行参数记录系统的简称,通常包括机载采集记录系统、地面数据处理系统和地面保障系统,是一种用于监测飞机及其系统工作状态以及飞行员操纵飞机情况的自动测试记录系统(用飞参记录器或飞行数据记录器表示).机上的信号类型一般有模拟量、开关量、数字量、频率/周期量等.飞参记录系统的传感器将非电量信号(如高度、速度、位移、频率等)转换成电信号,经过信号调节器调节,送入采编器,采编器对模拟信号进行采样、量化,并按照一定的帧格式对信号进行编码,使所有的信号以数字量的形式表达,而后将信号存入记录器.记录在记录器内的飞参信息,由数据(转录)卸载器读取,通过数据回放译码设备输入计算机,计算机把原始码还原成物理量,以数据表格、曲线、图形报表和三维仿真等方式显示或打印输出,以便对飞参信息进一步分析.     

继电器逻辑线路的图解设计法

生产过程自动化是技术改造的重要内容之一。实现自动化时,常常用继电器组成的控制线路来控制机械、气动或液压执行机构,使它们按预定的顺序自动工作。通常设计继电器逻辑线路,是一边分析,一边作图,随时增加继电器及其触头的方法完成草图设计。用这样的方法设计,有以下缺点: 1)设计程序不固定,初学者难于掌握;     

基于短时傅里叶变换的Duffing振子微弱信号检测

研究了Duffing振子信号检测过程中混沌、间歇混沌和大周期状态的时频特征,提出了一种基于检测统计量的任意频率信号检测方法。通过对系统不同状态下的输出序列进行短时傅里叶变换(STFT)发现,等幅线和三维时频分布能够体现出不同状态的显著差异,且可以完全区分出每一种状态。从构造统计量的易实现性出发,用三维时频分布中的幅时曲线作为衡量不同状态的依据,并将不同频率对应的幅时曲线的均值最大量作为检测统计量,该统计量的计算可以借助快速傅里叶变换(FFT)操作提高时效性。在此基础上,引入频率控制单元,给出了任意频率信号的检测方法步骤,方法的关键是将检测统计量最大值处所在的频率作为待测信号频率范围的一个端点,另一个端点为毗邻的两个检测统计量值较大者所在频率点。实验给出了不同状态的检测统计量范围,进而以此范围为判据,实现了振子对任意频率信号的检测,说明了方法的可行性,为Duffing振子信号检测问题的研究提供了一种新的思路。     

某型飞机着水识别方案研究

某型飞机具备在水上正常起降的功能,飞机的电传飞控系统在不同的飞行状态下对应不同的飞行控制律,控制律包括地面模式、起飞模式、空中模式、拉平模式、着陆/着水模式,不同的控制律模式飞机的操纵特性不同,因此工作模式之间切换时需要非常精准的时机,否则会造成事故或机毁人亡。飞机在着陆时可以通过起落架轮载开关作为判断着陆成功的信号,将控制律切换到着陆模式;飞机在着水时起落架始终为收起状态,再无其它可用的信号识别飞机是否成功着水。提出使用压力传感器、浮子式开关、水浸传感器等信号作为着水识别的方案,对不同的方案进行了权衡研究,得出成熟度最高的方案,并分析其可能存在的问题及相应的解决措施,最后得出结论。     

高强度铍青铜系列材料

铍青铜是具有优良综合性能的析出硬化型合金材料,广泛应用于电子机械、航空航天、仪器仪表等工业中,做各类信号开关、电连接器、接插件、继电器等弹性元件,用于导弹、雷达、卫星、通讯等重点工程中。 本成果在国产材料铍青铜的基础上,适当降低铍含量,加入微量元素镁,对应美、日等国外相关材料标准,成功研制开发出两个牌号四种状态的系列高强度铍青铜条带材,并制定常规热处理峰值强化工艺规范。     

第十一讲 电子技术应用举例——顺序控制(?)(下)

三、程序编制顺序控制器比较常用的程序编制方法有:继电器梯形图、布尔代数式、动作表、流程图和程序逻辑图等,这里介绍程序逻辑图(或称逻辑功能图)编程方法。这种方法对程序中各工步的逻辑关系表达得比较清楚准确,也比较简单直观,使用者容易掌握。步骤是这样:首先对生产工艺过程的动作顺序和转移条件等了解清楚;其次将工艺要求与顺控器功能结合起     

宇航用高可靠复合开关设计

传统星载设备采用继电器对供电母线进行开关控制,继电器体积大,并且在大电流情况下,容易产生触点粘连故障,可靠性低。针对该问题提出一种高可靠复合开关电路,采用小型继电器对供电母线上的功率MOS管的栅源电压进行控制,实现了对供电母线的加断电控制;分析了该电路的工作过程,利用功率MOS管线性工作区的特性,可有效降低开机浪涌电流;在此基础上给出了各元器件的降额设计方法。对一款星载DCDC变换器前级增加该开关电路进行试验,结果表明,该开关电路能够可靠控制供电母线的加断电,通过改变缓启电容的大小,能够减小开关浪涌电流90%以上,体积小,可靠性高。     

集成运算放大器在继电器中的应用

在自动控制和航空航天等技术领域内,经常需要对来自传感器的直流信号(典型值为0～±10毫伏)进行放大变换,以便为推动继电器去执行电路的开闭创造条件。通常的继电器难以达到这样高的灵敏度,而采用集成运放作为敏感变换器,则将从根本上改善继电器的灵敏度,从而大大开拓了继电器的应用范畴。 一个开状状态的线性集成运算放大器,其输出电压总是稳定于某一输出饱和电压。例如稳定在+Vomax或-Vomax。通过运放的高开环增益,同时再对它施加某种适量的正反馈,使得运放能在很微小的输入控制信号情况下,接近阶跃地实现输出电平的转换。例如:对输出电平为     

轨迹跟踪伺服系统的鲁棒复合控制

针对控制输入饱和受限且带有未知扰动的电机伺服系统,提出一种实现曲线轨迹准确跟踪的鲁棒复合控制方案。该方案引入一个参考信号生成器和一个扩展状态观测器,其中参考信号生成器可根据目标轨迹信号构造出对应的状态量,扩展状态观测器用于对系统的状态量和扰动进行估计, 采用反馈与前馈相结合构成最终的控制律。利用Lyapunov理论对闭环系统的稳定性进行了严格分析。在MATLAB中进行了仿真研究,随后在一个DSP控制的永磁直线电机二维伺服平台进行了试验验证。结果表明:所提的控制方案能在轨迹跟踪任务中取得优越的瞬态性能和稳态准确性,而且对目标轨迹和扰动的幅值差异具有较好的鲁棒性。     

三论JB—30B冲击试验机的故障

主要是根据５只继电器的动作状态，寻查故障的所在部位，又应用本身现条件，补充吸盘的吸力不足以及机械部分的拆卸顺序与轴承影响等问题。     

微型可编程控制器在机场行李处理系统与安检设备接口控制中的应用

LOGO!是西门子(SIEMENS)公司近年来开发生产的新型可编程通用逻辑模块,也是一种将编程器和主机一体化的微型可编程控制器,它具有8种基本功能和26种特殊功能,代替了很多定时器、继电器、时钟和接触器所实现的功能。本文介绍了西门子通用逻辑控制模块LOGO!在机场行李处理系统与安检设备接口控制中的应用。     

膜片逻辑元件气动控制简介(二)

五、线路设计举例 1.换向线路工作缸活塞有三种状态,即前进、后退和中间停止。一个信号控制的换向线路称为单稳态换向线路;两个信号控制的换向线路称为双稳态换向线路;三个信号控制的换向线路称为三稳态换向线路。 (1)单稳态换向线路(见图8) 线路由非门、输出阀、常闭开关组成。在常态时,非门输出为“1”,气缸右端有气,活塞处于复位状态。按下常闭开关,接通气源,非门输出为“0”,输出阀气路切换,活塞前进,当输入信号撤除,活塞便复位。     

某型导弹的地面模拟方法研究

为了更好地在地面保障时验证飞机挂弹系统逻辑的正确性,设计了一种便携式导弹模拟系统。该系统在传统导弹模拟系统的基础上采用FPGA作为主控单元,通过制定通信协议控制离散IO模块采集飞机至导弹的控制指令以及继电器模块模拟导弹至飞机的响应信号,实现模拟真实导弹准备过程、发射前后控制指令等信号处理流程。该系统通过了在机上进行的实际验证,效果较好,能够满足地面保障使用。