基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制

为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统.该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险.系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息,ARM芯片为主芯片,负责建立本车的运动模型并进行辅助驾驶.还以自动刹车过程为例,着重介绍了软件系统的运行原理和主要算法、模型等.     

DSP技术在风洞实验中的应用

本文对激光流速测量（LDV，PIV）技术中如何应用DSP技术，使流速测量系统和技术在风洞实验得到长足发展做了简要的介绍。     

基于DSP的高动态数字解扩接收机的研究

讨论了高动态、低信噪比、长伪码序列扩频信号的伪码捕获、跟踪、载波跟踪与数据解调方法。提出了一种基于高速数字信号处理技术和现场可编程逻辑器件 ( FPGA)的全数字高动态解扩接收机方案。     

数字滤波器在DSP上的实现

可编程DSP(Digital Signal Processor)是一种能够快速进行数字信号处理的特殊微处理器，而数字滤波器是DSP的基本应用之一。在掌握DSP应用系统开发知识的基础上，介绍了线性相位FIR数字滤波器的设计方法，并重点论述了在TMS320C5402 DSP上实现滤波器的关键技术。实践证明，借助DSP硬件结构上的优势，所设计的数字滤波器具有运行速度快、能够进行实时信号处理、精度高的优点，其整体性能较优越。     

DSP在捷联惯导系统中应用

本文介绍了美国ＴＩ公司ＤＳＰ器件的概况和捷联系统的概念及其对“数学平台”处理器的要求，着重论述了光纤陀螺捷联系统中ＤＳＰ的应用情况，并给出了系统框图和处理流程。     

DSP在惯性技术中的设计与应用

DSP具有速度快，精度高，价格低等特点，而惯性技术要求信号处理具有响应时间快，运算精度高，可靠性好，DSP非常适合于在惯性技术中应用，作者介绍了DSP的特点，设计方法，DSP在捷联系统中的应用，以及世界DSP厂商和产品等内容。     

DSP在飞机全电刹车系统中的应用

介绍了飞机的重要分系统――全电刹车控制系统的原理和组成,以及系统各部分的结构和实现方案,并给出了冰路面条件下的仿真曲线。     

嵌入式系统在电气控制中的尝试

本文综述了嵌入式系统及其发展和在工业控制中的应用 ,提出在电气控制中应用的设想     

嵌入式信号处理机DSP开发系统设计

本文讨论了ＤＳＰ信号处理机系统结构，较为详细地介绍了为ＤＳＰ配置的开发系统。     

嵌入式技术在某武器系统维护测试设备软件设计中的应用

介绍了基于嵌入式系统WindowsCE开发平台,采用开发工具EmbeddedVisualC 对某武器系统维护测试设备软件进行了设计,论述了系统软件组成及系统测试模块设计方法,同时对程序模块化等设计难点的解决方案进行了说明。     

基于DSP的双电机调速系统

介绍了一种基于频差控制的双电机调速系统,并结合空间向量PWM实现的磁场控制方法,给出了基于TMS320LF2407的全数字实现。试验结果表明,该方法正确可行。     

两种实时视频压缩算法DSP嵌入式框架方案比较

在DSP上实现中高分辨率的实时视频数据压缩系统,首先要解决的问题就是选择实现高效率的运行系统框架。本文介绍并讨论了两种适用于在TMS320DM642多媒体处理芯片上实现实时视频压缩算法应用的嵌入式软件实现框架,即TI公司推荐的RF5多任务参考框架和单任务框架。实验分析表明,两种框架的效能是相同的,单任务框架更适合于定制DSP压缩算法的实现与调试。     

基于嵌入式DSP的数字化飞机防滑刹车控制器

介绍了一种基于嵌入式DSP芯片TMS320LF2407的数字化飞机防滑刹车控制器。在控制器的结构实现上,采用了嵌入式DSP作为核心处理单元,实现数据的采集、计算和处理,并输出控制电流来控制刹车压力伺服阀动作。在装置的控制策略上,采用全数字PWM闭环控制方法,从而实现了防滑刹车控制器的智能化和数字化。     

基于DSP的扫描电机数字控制系统设计

本文在分析了扫描电机数学模型的基础上,设计了以DSP TMS320F2812为系统核心的伺服控制电路,文中详细介绍了DSP和A/D的接口、驱动电路及软件程序设计,并且通过相关的实验得出结论：该方案具有一定的可行性。     

Design and Application of a DSP Controller for Giant Magnetostrictive Smart Structure

It is proposed a digital signal processing （DSP） controller used in the control system of six degree-of-freedom （DOF） giant magnetostrictive smart structure （GMSS）. Also are presented the controller design and its implementation, the embedded adaptive least mean-square （LMS） control algorithm and the real-time experiments of GMSS. Three programs are embedded in this controller. Of them are the adaptive LMS control algorithm and the other two which are used to search for the optimal values for the initial weight vectors. Moreover, the work flow and the control approach of the GMSS with the DSP controller are introduced. The experimental results indicate that the DSP controller has better control precision and real-time property, and the damping effect is up to 20 dB-30 dB.     

Design and Application of a DSP Controller for Giant Magnetostrictive Smart Structure

It is proposed a digital signal processing (DSP) controller used in the control system of six degree-of-freedom (DOF) giant mag-netostrictive smart structure (GMSS). Also are presented the controller design and its implementation, the embedded adaptive least mean-square (LMS) control algorithm and the real-time experiments of GMSS. Three programs are embedded in this controller. Of them are the adaptive LMS control algorithm and the other two which are used to search for the optimal values for the initial weight vectors. Moreover, the work flow and the control approach of the GMSS with the DSP controller are introduced. The experimental results indi-cate that the DSP controller has better control precision and real-time property, and the damping effect is up to 20 dB-30 dB.     

基于DSP的数字化电动舵系统改进设计

对某型基于N80C196单片机的数字电动舵系统进行了改进设计,利用DSP控制技术对其数字控制器升级改造,在数字滤波、控制算法和舵系统的响应快速性、静态稳定性等方面进行了研究,并进行了舵系统DSP控制器的研制和调试。针对改进的舵系统提出了一种分段PID／变结构复合控制算法,完成了DSP数字化舵系统的硬件设计和软件设计,采用C语言和汇编语言进行DSP控制器编程。通过实验测试运行结果和计算机仿真结果的对比,以及对通频带的测试,说明了改进设计电动舵系统的DSP控制器的有效性。     

DSP及重复控制技术在测试用交流电源中的应用

介绍了DSP及重复控制技术在测试用交流电源中的应用。采用该控制方式的交流电源不仅能够输出频率幅值可调的正弦电压,而且能够输出周期性畸变电压。该电源采用数模混合控制及重复控制方法,数字部分实现高精度的波形发生器和电压有效值控制;模拟部分采用电压电流瞬时值控制,提高响应速度;重复控制可消除由非线性负载及周期性干扰引起的波形畸变。最后给出测试波形。     

基于DSP的某型无人机飞控系统硬件平台的设计

介绍了某型无人机飞行控制系统硬件平台的总体设计和具体实现方案。系统以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心，外围扩展了高精度模数转换器、数模转换器、非易失性数据存储器(NV-SRAM)和异步串行通信接口，使系统具有了较丰富的硬件资源。整个系统体积小、重量轻、成本低，比较适用于小型无人机。