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为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统.该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险.系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息,ARM芯片为主芯片,负责建立本车的运动模型并进行辅助驾驶.还以自动刹车过程为例,着重介绍了软件系统的运行原理和主要算法、模型等. 相似文献
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本文对激光流速测量(LDV,PIV)技术中如何应用DSP技术,使流速测量系统和技术在风洞实验得到长足发展做了简要的介绍。 相似文献
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数字滤波器在DSP上的实现 总被引:5,自引:0,他引:5
可编程DSP(Digital Signal Processor)是一种能够快速进行数字信号处理的特殊微处理器,而数字滤波器是DSP的基本应用之一。在掌握DSP应用系统开发知识的基础上,介绍了线性相位FIR数字滤波器的设计方法,并重点论述了在TMS320C5402 DSP上实现滤波器的关键技术。实践证明,借助DSP硬件结构上的优势,所设计的数字滤波器具有运行速度快、能够进行实时信号处理、精度高的优点,其整体性能较优越。 相似文献
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本文介绍了美国TI公司DSP器件的概况和捷联系统的概念及其对“数学平台”处理器的要求,着重论述了光纤陀螺捷联系统中DSP的应用情况,并给出了系统框图和处理流程。 相似文献
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DSP具有速度快,精度高,价格低等特点,而惯性技术要求信号处理具有响应时间快,运算精度高,可靠性好,DSP非常适合于在惯性技术中应用,作者介绍了DSP的特点,设计方法,DSP在捷联系统中的应用,以及世界DSP厂商和产品等内容。 相似文献
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介绍了基于嵌入式系统WindowsCE开发平台,采用开发工具EmbeddedVisualC 对某武器系统维护测试设备软件进行了设计,论述了系统软件组成及系统测试模块设计方法,同时对程序模块化等设计难点的解决方案进行了说明。 相似文献
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基于DSP的双电机调速系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于频差控制的双电机调速系统,并结合空间向量PWM实现的磁场控制方法,给出了基于TMS320LF2407的全数字实现。试验结果表明,该方法正确可行。 相似文献
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介绍了一种基于嵌入式DSP芯片TMS320LF2407的数字化飞机防滑刹车控制器。在控制器的结构实现上,采用了嵌入式DSP作为核心处理单元,实现数据的采集、计算和处理,并输出控制电流来控制刹车压力伺服阀动作。在装置的控制策略上,采用全数字PWM闭环控制方法,从而实现了防滑刹车控制器的智能化和数字化。 相似文献
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本文在分析了扫描电机数学模型的基础上,设计了以DSP TMS320F2812为系统核心的伺服控制电路,文中详细介绍了DSP和A/D的接口、驱动电路及软件程序设计,并且通过相关的实验得出结论:该方案具有一定的可行性。 相似文献
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ZHANG Wen-guang Mao Jian-qin 《中国航空学报》2006,19(B12):220-223
It is proposed a digital signal processing (DSP) controller used in the control system of six degree-of-freedom (DOF) giant magnetostrictive smart structure (GMSS). Also are presented the controller design and its implementation, the embedded adaptive least mean-square (LMS) control algorithm and the real-time experiments of GMSS. Three programs are embedded in this controller. Of them are the adaptive LMS control algorithm and the other two which are used to search for the optimal values for the initial weight vectors. Moreover, the work flow and the control approach of the GMSS with the DSP controller are introduced. The experimental results indicate that the DSP controller has better control precision and real-time property, and the damping effect is up to 20 dB-30 dB. 相似文献
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ZHANG Wen-guang* Mao Jian-qin School of Mechanical Engineering Automation Beijing University of Aeronautics Astronautics Beijing China 《中国航空学报》2006,19(Z1)
It is proposed a digital signal processing (DSP) controller used in the control system of six degree-of-freedom (DOF) giant mag-netostrictive smart structure (GMSS). Also are presented the controller design and its implementation, the embedded adaptive least mean-square (LMS) control algorithm and the real-time experiments of GMSS. Three programs are embedded in this controller. Of them are the adaptive LMS control algorithm and the other two which are used to search for the optimal values for the initial weight vectors. Moreover, the work flow and the control approach of the GMSS with the DSP controller are introduced. The experimental results indi-cate that the DSP controller has better control precision and real-time property, and the damping effect is up to 20 dB-30 dB. 相似文献
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对某型基于N80C196单片机的数字电动舵系统进行了改进设计,利用DSP控制技术对其数字控制器升级改造,在数字滤波、控制算法和舵系统的响应快速性、静态稳定性等方面进行了研究,并进行了舵系统DSP控制器的研制和调试。针对改进的舵系统提出了一种分段PID/变结构复合控制算法,完成了DSP数字化舵系统的硬件设计和软件设计,采用C语言和汇编语言进行DSP控制器编程。通过实验测试运行结果和计算机仿真结果的对比,以及对通频带的测试,说明了改进设计电动舵系统的DSP控制器的有效性。 相似文献
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基于DSP的某型无人机飞控系统硬件平台的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了某型无人机飞行控制系统硬件平台的总体设计和具体实现方案。系统以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度模数转换器、数模转换器、非易失性数据存储器(NV-SRAM)和异步串行通信接口,使系统具有了较丰富的硬件资源。整个系统体积小、重量轻、成本低,比较适用于小型无人机。 相似文献