航天器智能控制的研究和设计

本文介绍智能控制的产生和发展,探讨智能控制的基本概念,详细说明智能控制三个层次的具体含义及其与传统控制理论的主要区别。针对未来航天器控制中的特点,展望智能控制在航天器控制中的应用前景,深入分析了在未来航天器控制中应用智能控制的必要性和可行性。文章最后介绍了航天器变结构变系数智能控制的特点及总体结构,给出了一个主从型智能控制系统的实例。     

关于“航天智能控制系统”的认识

航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并讨论了航天智能控制的系统架构。最后,从个体智能、群体与人机混合智能的视角提出了航天智能控制系统发展构想。     

征文通知

<正>智能控制是自动控制理论发展的新阶段。航天智能控制集中体现了航天控制专业发展的技术需求和控制工程的应用需求,对于提升航天控制系统在感知与理解、规划与决策、学习与适应、运动与控制、沟通与协作等方面的智能化能力、解决相关现实问题具有重要价值。为了交流航天智能控制技术新成果,促进智能控制理论方法在航天领域的创新与发展,增强科技人员之     

征文通知

<正>智能控制是自动控制理论发展的新阶段。航天智能控制集中体现了航天控制专业发展的技术需求和控制工程的应用需求,对于提升航天控制系统在感知与理解、规划与决策、学习与适应、运动与控制、沟通与协作等方面的智能化能力、解决相关现实问题具有重要价值。为了交流航天智能控制技术新成果,促进智能控制理论方法在航天领域的创新与发展,增强科技人员之间的交流与合作,《航天控制》期刊拟定2019年第6期为《航天智能控制》专刊。现将有关事项通知如下:     

对智能控制发展及应用研究前景的探讨

地空导弹稳定控制系统的改进需要先进的控制思想和理论指导。本文作者结合自己对智能控制的理解，比较智能控制与传统的区别，综述了当前国内外智能控制的研究情况，为智能在地空导弹中的逐步应用进行了有益的探讨。     

运载火箭智能控制的能力特征与关键技术

运载火箭智能控制是智慧火箭研制的核心技术之一。结合智能技术在航天控制上的应用研究与工程实践,对运载火箭智能控制的能力特征进行了分析;介绍了运载火箭的智能测试与发射、典型动力故障诊断与重构、环境与模型自适应控制,以及“软件”定义运载火箭等关键技术;对我国运载火箭智能控制系统的未来发展进行了思考。通过对航天智能控制技术持续不断地研究与实践,为我国智慧火箭的研制提供强有力的支撑。     

红外型空空导弹智能制导律研究

本文论述了红外型空空导弹应用智能控制的理论基础及结构特点，以多级智能控制的框架和机理设计出以比例导引为主、智能控制为辅的变指令智能制导律，并编制计算机软件以数字仿真的形式验证变指令智能制导规律的有效性和可行性     

征文通知

正智能控制技术是自动控制技术发展的必然趋势,智能控制已在模式识别、决策支持、过程控制、故障诊断、预测建模等许多科学与工程领域得到了成功应用,它的应用已经或将给工业制造体系和人们的生活方式带来颠覆性变化。为了交流智能控制技术新成果,促进这一学科领域的创新与发展,增强科技人员之间的交流与合作,宇航智能控制技术实验室、北京航天自动控制研究所和《航天控制》编辑部拟定于2017年下半年联合举办"智能自主控制技术"学术研讨会。现将有关事项通知如下:     

思维碰撞,智慧升华,推动制导控制领域演进——先进导航制导与控制技术2015年学术会议

<正>2015年9月18日由中国航天科技集团公司科技委控制与制导专业组、中国运载火箭技术研究院科技委控制、制导技术专业组主办,北京航天自动控制研究所、宇航智能控制技术国家级重点实验室、空间智能控制技术国家级重点实验室、上海航天控制技术研究所联合承办的先进导航制导与控     

征文通知

<正>智能控制是自动控制理论发展的新阶段。航天智能控制集中体现了航天控制专业发展的技术需求和控制工程的应用需求,对于提升航天控制系统在感知与理解、规划与决策、学习与适应、运动与控制、沟通与协作等方面的智能化能力、解决相关现实问题具有重要价值。     

智能控制大功率氨压机制冷系统

本文将模糊控制、神经元控制等智能控制技术成功地应用于大型活塞式氨压机制冷系统，实现了恒转矩负载的变频调速节能。实际运行结果证明，该智能控制的大功率氨压机制冷系统工作稳定、控制精度高、节能效果显著，具有很好的经济效益及推广应用价值。     

空间站智能自主控制

首先分析了空间站及其运动控制系统的任务及特点，指出开展空间站智能自主控制研究是系统任务复杂性及不确定性的必然要求，已经迫在眉睫。然后介绍了一种新的智能控制方法——即基于全系数特征模型描述的智能控制方法，这是实现空间站智能自主控制的重要理论基础。最后提出空间站智能自主控制系统的结构组成。     

智能控制在航天推力矢量伺服系统中的应用及展望

运载火箭控制技术的快速发展对推力矢量伺服系统提出了面对复杂非线性负载的自适应力位综合控制,智能故障诊断管理等新要求。结合近年来智能控制理论的进展,分析了几种可用于推力矢量控制的新型控制方法。在伺服系统中应用一些先进的智能控制理论,有望在负载辨识和模拟、自适应主动柔顺控制、故障诊断及余度管理等方面取得比传统控制方法更好的应用效果。     

航天器热控自主管理中的智能控制技术

对国内航天器上应用较多的三种热控自主管理技术，即电加热器、百叶窗、流体回路进行了介绍。并结合卫星应用实例，重点对电加热器热控自主管理技术的智能控制策略进行了论述。最后，通过对国内外发展情况的调研，提出了热控自主管理智能控制技术将向精确化、智能化、与航天器其他领域自主管理相结合方向发展的思路。     

空间站的分布式智能控制系统设计

本文从 DICS—1系统的结构设计、协调性、可行性分析以及开发规划方面介绍了空间站的分布式智能控制系统的总体设计思想。     

挠性航天器高精度智能控制方案研究

从工程角度出发，研究了智能控制方案，旨在提高挠性航天器的姿态指向精度和稳定度。针对挠性模态不可测的特点，文中采用了输出反馈变结构控制来抑制挠性附件的振动，并用神经网络自适应控制来补偿系统的不确定性因素。智能控制的引入使得控制器具有很强的自学习和自适应能力，可降低不确定性因素对系统产生的影响，减小系统的稳态误差，从而达到高精度控制的目的。仿真结果证明了该方法的有效性。     

一种航天器电加热智能控制策略

降低航天器平台各分系统的功率需求是提高航天器承载能力的重要手段之一。部分航天器的热控功率占比偏高,而消耗功率的主要电加热器因控制算法简单,在轨功耗呈现明显的波峰波谷。文章提出了一种旨在优化电加热器总功率的电加热智能控制策略,并根据某导航卫星热设计和在轨遥测数据,选取蓄电池和推力器的加热器为代表进行了仿真分析,结果表明:智能控制策略具有良好的收敛性,蓄电池和推力器的加热器功率需求分别下降50%和45%,可以推广应用到其他航天器。     

空间交会对接的智能控制

本文探讨了交会对接过程自动寻的阶段的智能控制策略及绕飞和最后逼近阶段的模糊控制问题,并针对实际条件给出了仿真结果,证明本文介绍的控制策略是可行的。     

空间机器人的智能控制器设计

自由漂浮空间机器人动力学方程不能被参数线性化并且存在模型不确定性，使得基于数学模型的控制问题变得十分复杂。本文研究了自由漂浮空间机器人的智能控制方法，提出了一个鲁棒的模糊神经网络控制器。首先利用模糊神经网络控制器来逼近理想控制器，然后利用鲁棒控制器对逼近误差进行估计和抑制。根据Lyapunov函数建立的新的网络学习算法保证了系统的稳定性。最后利用该控制器对平面二连杆空间机器人进行了研究。仿真结果表明该智能控制方案是有效的。     

一种用于仿真的智能控制台

仿真控制台在运载火箭姿态控制系统的半实物仿真试验中占有重要的地位。智能控制台的功能、特点、组成和计算机系统的配置，及硬件、软件在文中进行了介绍。