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对惯性制导系统误差补偿是提高导弹射击精度的简单有效途径,研究补偿效果的前提是系统误差模型和噪声模型的确定。通过研究飞行工作环境变化导致的系统模型差异,结合惯性制导实时补偿方法,提出了基于工程背景的误差补偿和补偿评估模型的选取方法,仿真分析表明此方法有利于验后误差系数的分离和补偿精度的评估。 相似文献
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基于半参数建模的弹道目标实时滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
设计弹道目标的实时跟踪滤波器时,精确的动态建模和测量系统误差自校准是提高滤波精度的重要手段。基于补偿最小二乘原理和Tikhonov正则化定理,将难于参数化的复杂运动成分和测量系统误差表示为非参数分量,建立了基于半参数化建模的弹道递推模型和实时滤波算法,并详细设计了半参数建模时所需的光滑因子、正则化矩阵和窗口宽度等建模参数的在线选取方法。仿真实验和实际数据的计算结果表明,非参数成分可以有效地补偿状态模型误差,且可在线校准测量系统误差,显著改善弹道估计精度。算法已初步应用于实际飞行任务,其中的递推建模方法和参数选择策略对其它实时滤波器的设计同样有参考价值。 相似文献
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介绍采用侧音测距、载波测速的载人航天测量分系统的信号处理方法及其关键技术的工作原理。其关键技术主要是系统误差的自适应校正、自适应谱线增强、多音参数的最大似然估计。 相似文献
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遥测矢量脱靶量测量系统 总被引:4,自引:0,他引:4
本系统为导弹飞行打靶时测量导弹或炮弹相对靶标脱靶参数的设备。它有4大特点。它是一种比较完整的脱靶量本数测量系统。本系统采用窄波束天线、四通道接收方案。文中说明其工作原理,技术指标、组成及信号处理方法。 相似文献
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详细分析了雷达组网中坐标转换的过程,并模拟分析了系统误差对坐标转换精度的影响。采用航迹补偿的方法,将系统误差补偿转换成多变量的非线性规划问题,通过优化算法得到全局最优的航迹补偿量,在一定条件下实现了对组网雷达系统误差的精确估计. 相似文献
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时统(“0”秒)信号时间延迟较大,有时(下同)会给导弹试验数据的分析造成很大困难。因此,对其进行修正是必要的。本文以某型号机载导弹的飞行试验为例,叙述了时统(“0”秒)信号传递的大致过程及有关环节(设备)延迟时间的数量级。并说明时统的重要性。最后指出,如果做到对时统信号胸中有数,则系统误差完全可以修正。 相似文献
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针对BTT导弹的飞行控制问题,提出一种基于近似动态逆及神经网络理论的非线性自动驾驶仪设计方法.给出了神经网络自适应动态逆控制规律,建立了BTT导弹的数学模型,设计了导弹的神经网络自适应动态逆控制系统结构,并进行了控制效果的数值仿真分析.仿真结果说明了神经网络自适应非线性自动驾驶仪在导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒稳定性. 相似文献
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在导弹飞行试验时,基于GPS的弹道基准系统可替代常规雷达。由于GPS弹道基准的精度高,所以可用来评定导弹惯性测量装置的性能。在两发现役的和平保卫者导弹发射前配置了GPS转发器和三波段天线。根据GPS测量的矩离、矩离增量数据,用卡尔曼滤波方法评定各个IMU误差,结果证明GPS优于雷达。 相似文献
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弹道变轨对冲压动力反舰导弹的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
反舰导弹防御技术的发展使反舰导弹已面临新的挑战,迫切需要通过隐身技术、变轨技术、电磁对抗和超声速飞行等技术来提高突防和打击效能,而变轨技术和超声速飞行直接与冲压动力装置相关。在论述变轨技术的基础上对冲压动力约束问题进行了对比分析,讨论了不同参数的影响和动力装置的限制因素。 相似文献