CCD压痕直径测量系统中Z坐标的快速精确定位

为满足CCD压痕直径测量系统对坐标位置和电机运行速度的要求,本文设计了一种步进电机测量控制系统。采用闭环位置控制方案,以脉冲加方向信号来驱动步进电机;采用在电机运行过程中改变电机运行速度与方向的控制措施,实现了电机的快速运行和坐标的精确定位。使用Microsoft Visual C＋＋语言编辑界面程序,具有控制简单、Z坐标定位快速精确、可靠等特点。     

线性步进电机超精控制方法研究

论述了在超精坐标控制系统中，采用传统控制方法的线性步进电机控制系统所遇到的问题，介绍了适合于超精控制的新的线性步进电机控制方法及原理．     

基于SPMC75F2413A单片机的步进电机控制方法

提出了一种基于凌阳 SPHC75F2413A 单片机的步进电机微步距控制方法。通过单片机 IO 口输出的数据为步进电机的控制信号,信号经微步距两相步进电机专用驱动器 SLA7042M 驱动步进电机,实现对步进电机的微步距控制。该控制方法由于减小了步进电机的步距角,从而提高了电机的分辨率。实验表明,该方法能够满足系统的精度要求。     

基于FPGA和LMD18200的步进电机控制系统

提出了一种控制步进电机的设计方法,结合MCU、FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台。系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成。实践表明,利用LMD18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地运行,有效降低了电机运行中的噪声和起动、停止时的振动,使用效果好于大部分常规步进电机驱动方法。     

步进电动机用于伺服系统的几点体会

步进电动机是一种可以将脉冲指令转换为角位移或转速的控制电机,由于其机械角位移与脉冲量严格成正比,又具有定位精度高,同步运行特性好的特点,作为小功率伺服系统中的执行元件较为理想.近年来.随着电子工业的发展,步进电动机的控制单元逐步集成化,使得系统设计更加方便、可靠,从而进一步扩大了此类电机在机械工业、航空工业、航天工业和仪器仪表领域中的应用范围.本文略谈步进电动机用于稳速系统、定位系统、随动系统等伺服系统的几点体会.     

单片机的多机控制在装置艺术中的应用

介绍单片机的多机通信技术在控制步进电机中的应用.该系统以AT89C51单片机作为主机、以ATB9C2051单片机作为从机组成主从网络控制器.实现多台步进电机的起停、转向、调速、位置变化的控制.     

单片微机在控制模型姿态角中的应用

用廉价单片微机８０９８装置，控制多台大功率步进电机，实现模型姿态角的控制，并对如何利用软件来提高步进电机的运行频率，模型姿态角β、α和下转盘进行跟踪显示等有关技术进行了探讨。     

基于MSP430单片机的步进电机细分驱动器

阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理,提出了以MSP430单片机为微控制器,通过DAC7612产生相差为π2的细分电流控制信号,以集成步进电机驱动芯片为驱动器,实现了两相混合式步进电机的细分运行控制,电流细分精度达到1/2048。     

步进电机控制线路的设计

一概述步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的自动化机电元件。由于它的转角与控制脉冲数严格成比例,又能快速实现启停,正反转以及大范围的转速变化,所以在各种自动控制系统中得到广泛应用。步进电机作为伺服电机或驱动电机,它的主要技术指标包括:步距、输出转矩、起动频率、运行频率、精度以及效率等。     

基于专用控制芯片的车载升降装置设计

为了降低研发成本,提高系统的稳定性和灵活性,设计了由单片机、专用步进电机驱动芯片构成的车载升降系统.该系统主要采用了C8051F500微控制器、TMC5160步进电机驱动芯片.系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能.测试结果表明,该控制系统达到了预期的设计效果和要求.     

Design of tracking system of telemetering antenna in pilotlessaircraft

In this paper, the design plan of the tracking system of the telemetering antenna in a type of pilotless aircraft is introduced. The discussion centres on the controls. Then the format of control words and an algorithm, which are effectively used to control the stepping motor are given. This algorithm has a function of parallel control and has already been used in our research. The design of the antenna servo system and the fining step pitch (FSP) control of the stepping motor will benefit from this paper     

基于FPGA 的步进电机细分控制研究

为了解决所选步进电机固有步距角过大而无法满足系统高精度微位移控制要求的问题,以细分控制原理为理论依据,设计了1种基于现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array , FPGA）的单极性细分驱动电路。该电路具有绕组断线检测功能,可在电机转速为2 rad/s的前提下实现16或者更高程度的细分控制。在电路的调试过程中,针对绕组互感问题进行了研究,在很大程度上降低了绕组互感对细分控制精度的影响。试验结果表明：所设计的基于FPGA的细分驱动电路控制精度满足使用要求。     

双态自动开锁器中的步进电动机应用研究

阐述了应用光电定位技术对步进电动机的换向误差进行校正,并根据飞机的机动性能合理地选择飞机的速度采样周期和步进电动机的启动门限,有效地提高了飞机弹射座椅双态自动开锁器的速度一时间控制精度。     

步进电机驱动的燃油计量装置建模与仿真

为了开发数控燃油计量装置独立仿真平台,利用AMESet建立了基于C代码的步进电机部件模型;对建立的步进电机模型进行仿真,获得了其转角随输入脉冲的关系。建立了由计量活门、等压差活门、增压活门等组成的燃油计量装置机械液压组件AMESim模型,将开发的步进电机模型与计量装置各液压组件模型联结,实现了步进电机驱动的数控燃油计量装置面向对象的建模。仿真结果表明：在正常工作范围内,仿真结果与设计参考偏差在5%以内,所开发的AMESim模型能满足该数控计量装置的稳态和动态特性的研究要求。     

基于分布式模式的自动打孔系统的设计

自动打孔系统是机械式织带机系统实现自动化的一个重要部分.本设计采用基于分布式模式的系统设计方案.上位机由PC机充任,其负责将图案数据发往下位机.下位机由MCS-51系列的单片机充当.当接收到上位机传来的数据后,下位机会控制打孔机各机构在纸带上的合适位置打孔.较之传统方式,这种自动控制系统大大提高了生产效率.本文论述了系统的设计方案并对其中的关键控制模块即步进电机的工作原理、脉冲分配器功能、步进电机的加减速控制过程进行了详细分析说明,对同类设计具有一定的理论和实践参价值.