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《北京航空航天大学学报》1999,(1):1
就如何将多媒体与仿真结合起来为决策者提供更多有效的信息进行研究,解决了动画仿真软件中无声音信息的问题,提出了一种在已有的动画仿真软件的基础上向仿真模型中嵌入声音信息的方案,并成功地解决了动画与声音信息的同步问题.作者已开发出相应的软件,将同步声音/音乐与背景声音/音乐和仿真动画结合起来. 相似文献
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四元数在战斗机飞行仿真中的应用 总被引:4,自引:1,他引:4
阐述了在战斗机的飞行仿真中采用四元数的原因和四元数的几何意义,并按照中国战斗机飞行仿真中采用的坐标系,介绍了三个问题,四元数运动学方程;四凶数与坐标变换矩阵的关系;用四元数表示的欧拉角;与此同时给出了一组数字仿真曲线,最后讨论了四元数法优于欧拉法之处。 相似文献
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MATLAB在飞机环境控制系统仿真中的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了在MATLAB环境下,对飞机环境控制系统的建模方法,开发了飞机环控系统综合仿真的MATLAB工具箱.简单介绍了所开发的仿真工具箱,并且用此工具箱对某型飞机的环控系统进行了仿真研究,与实验结果的对比表明,所开发的工具箱,具有很高的仿真精度. 相似文献
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四元数在弹射座椅性能仿真中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对弹射座椅性能仿真中欧拉角速率方程在大幅度姿态运动时存在奇异性,以及四元数法由于姿态角的有界性而出现跳跃、难以实现全姿态角的问题,提出了四元数与欧拉角相结合的方法.阐述了四元数的定义、几何意义及四元数表示的运动学方程.通过四元数到欧拉角的转换,给出了仿真中四元数的积分初值计算公式;分析了弹射仿真中姿态角的跳跃和间断问题.以某型号座椅为例进行了仿真计算,通过对比仿真结果和试验数据,确认了仿真的有效性;与采用单一四元数法的仿真结果进行对比表明,该方法充分结合了四元数与欧拉角速率方程的优点,有效解决了欧拉角速率方程的奇异性和弹射仿真中全姿态角的实现. 相似文献
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在线仿真系统在生产计划与调度中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了在线仿真系统的系统数据模型设计、软件应用框架设计及系统的集成方式等关键技术.用面向对象的方法建立了仿真系统,通过与生产系统进行在线数据交互解决了系统初始化问题,探讨了如何应用在线仿真系统对车间生产计划进行验证、对实时生产计划的健壮性进行评估以及再调度的方法.仿真实验证明这种方式可以为企业进行长期及中短期生产计划决策提供可靠的依据. 相似文献
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多分格相关与皮尔逊相关的蒙特卡罗仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
为了解对于有序分类数据,使用多分格相关系数估计数据间线性依存关系的精确性,运用蒙特卡罗仿真法考察样本量的大小、分类数的多少、相关程度的高低以及数据分布的偏度对多分格相关系数估计精确度的影响;同样条件下计算皮尔逊相关系数并与之相比较.在实验设计的条件下,多分格相关系数的表现非常稳定,绝大多数情况下给出的估计值都比皮尔逊相关系数更精确.两种相关系数受样本量的影响都很有限,且估计值的偏差会明显随着分类数的增多而变小;但数据的偏态分布对皮尔逊相关系数的精确度有很大影响. 相似文献
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分布交互仿真原型系统研究与开发 总被引:4,自引:0,他引:4
分布交互仿真(DIS)是90年代以来对军用仿真领域影响很大的关键技术之一。结合对DIS关键技术的研究,开发了一个DIS原型系统。论述了该原型系统的体系结构、通讯管理方式、人-机交互方式、虚拟合成环境等问题,该原型系统的开发对DIS技术的进一步研究和工程应用都具有较大意义。 相似文献
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针对发射场加注供气系统压力控制非线性、大时滞、变参数问题,设计了一种基于自适应模糊PID技术的闭环压力控制系统。该系统通过对控制器的比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的在线调整,实现了压力的高精度控制。依据试验现场数据采取曲线拟合方法建立系统二阶滞后惯性模型并进行了仿真。通过仿真验证了模型的有效性,效果优于常规PID控制,有效地改善了系统的动态性能和稳态精度,在以PLC控制为核心的发射场自动化控制系统中可推广使用。 相似文献
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提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态(包括控制器引起的振动,柔性振动及其他形式的振动),分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性,使该方法易于工程实现,文章针对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。 相似文献
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虚拟维修技术研究与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对虚拟维修在建模与仿真等核心环节的研究中存有很大局限的问题,提出了虚拟维修方法体系,探讨虚拟维修理论与方法,在此基础上开展虚拟维修模型与仿真控制方法的深入研究.提出虚拟维修模型即维修任务网(MTN,Maintenance Task Net),MTN基于Petri网可描述维修过程,可表达维修过程中资源、活动和约束.提出MTN驱动虚拟仿真的触发规则及建立控制虚拟维修仿真机制.通过飞机典型设备维修案例对提出的虚拟维修模型和控制机制进行了实例验证,应用结果验证了建模与仿真方法的有效性,为支持维修性工程应用提供了可行的技术途径. 相似文献
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新的寻的导弹半实物仿真系统小样本实验方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对自寻的制导导弹半实物仿真系统仿真实验造价昂贵的现实,对小样本实验进行了研究,提出了一种新的基于目标机动对命中误差灵敏度和机动分布函数的小样本实验和估算方法.文中描述了目标机动对命中误差灵敏度的拟合正交函数系及其一致收敛性,并用测度理论证明了小样本方法估算期望和方差的逼近的一致收敛性质.文中的理论证明为该小样本实验方法提供了理论依据.通过对半实物仿真系统的大样本和小样本对比实验,证明该方法的统计结果与大样本统计结果非常接近.该方法是一个适应于各种可控变参系统和自寻的制导武器半实物仿真系统小样本实验的崭新方法. 相似文献
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仿真测试系统可以对无人机控制规律进行有效的检测和评估,在无人机研制中起到重要作用。通过研究无人机仿真测试系统工作原理,建立了无人机动力学和运动学数学模型,采用四阶龙格-库塔法进行解算,得到了无人机位置、高度和姿态等信息,对无人机飞行控制的稳定性进行有效验证和评估,并成功运用于某型无人机的研制中。 相似文献
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绩效管理是指组织内各级管理者和员工为了达到组织目标共同参与的绩效计划制定、绩效辅导沟通、绩效考核评价、绩效结果应用、绩效目标提升的持续循环过程,绩效管理的目的是持续提升个人、部门和组织的绩效。良好的绩效管理体系能够激发管理者和员工的工作积极性、创造性,自发改进组织目标的实现过程,提高目标实现的效率和效果。相反,糟糕的绩效管理体系给组织带来的负面影响也是巨大的。信息安全管理是组织管理的重要组成部分。本文立足组织信息安全管理,重点研究信息安全绩效测量体系制定环节,结合国际国内相关标准,剖析信息安全绩效测量体系的设计方法,分享设计思路。 相似文献
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粗糙集在卫星电源系统故障诊断中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高多故障诊断算法在诊断信息不完备时的诊断能力,引入粗糙集技术。对粗糙集技术中决策表的约简问题进行了深入地研究,给出了约简算法;详细论述了已有的实时诊断算法的步骤和缺点,把粗糙集技术和其诊断算法相结合,给出了改进的诊断算法。将此技术应用于卫星电源系统的故障诊断中,在缺少征兆信息的情况下仍能正确地进行实时诊断,表明可以提高诊断能力和效率。 相似文献
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