图说毕宿五毕星团昴星团(二)

金牛座是冬季星空的代表星座,大约11月的傍晚之后,它便出现于东方天空,1月到2月它横越过头顶方向,直到4月的傍晚才降到西方天空.由于金牛座出现的时间长,升空的位置又相当高,因此,很利于大家观赏.在金牛座的"牛眼"附近有一颗闪耀着橙色光的亮星,中名毕宿五,学名金牛座α星,是全天21颗最亮恒星之一,在<中国大百科全书·天文学卷·最亮星表>中排名第13位.在毕宿五附近有7颗小星,与毕宿五一起排列成Y字形,这是著名的毕星团.由毕星团向西北方向寻去,可以找到6～7小星,这是金牛座的另一个著名星团--昴星团.毕宿五、毕星团和昴星团这三个天体就是本文的主角.     

UFO研究在苏联——冰山之一角

随着苏联的解体,一些严密封锁的档案资料逐渐解密,铁幕慢慢拉开,越来越多鲜为人知的内幕在世人面前露出了真面目.对UFO研究爱好者而言,苏联作为一个先进的航天强国,在发展航天技术的过程中,获取了哪些有关UFO的绝密信息,又是怎样实施对各种异常现象的研究,在研究中投入了哪些力量,有什么研究结果,都是大家迫切想了解的.人们兴奋的心情难以言表,期待能得到出乎意料的信息.     

帕斯卡格拉事件

事情发生于1973年10月11日夜的美国密西西比州东南部的帕斯卡格拉镇,它是面向墨西哥湾的渔港。事发那天,在流经这个小镇的帕斯卡格拉河的荒凉岸边,有两个在造船厂工作的男人正在垂钓,其中一个是45岁的主任,名叫查尔斯·希克松,另一个是18岁的青年帕卡·朱尼耶。晚上21时左右,希克松听到金属物体发出的"嗖嗖"声。他抬头仰望夜空,看见了一个像放大的青灰色蛋那样的椭圆形物体。物体转瞬间靠近二人,悬停在附近的岸上,离地面约60厘米。整个物体高约2.4米,长约3米。按照希克松的说法,那个物体看上去好像是宇宙飞船,尽     

激战海天

星光碧影,海浪声声,一艘神秘的远望号船正快速航行在太平洋的深处,庞大的船体灯火通明,甲板上高高低低、形态各异的天线,正在高速运转,向太空发散着电波,船舱的机房内各类仪器仪表的指示灯跳跃闪动,一切繁忙有序。此刻距离天宫发射升空不到10分     

追踪宇宙第一道光"新一代太空望远镜"

□□研究宇宙的起源与演化是天文学的重要任务之一。20世纪中叶,一些著名的天文学家认为,宇宙起源于(137±2)亿年前的一次大爆炸,大爆炸后,整个宇宙不断地膨胀,星系整体退行。各个方向上的星系都在飞快地离地球远去。 由于多普勒效应,地球上接收到离其远去的星系发射的电磁波,频率会降低,也就是发射光谱向长波(红光)方向移动,天文学上称之为“红移”。离地球越远的星系,退行速度越大,产生的红移越大。遥远的、退行中的恒星、星系和类星体等天体发射的光本是可见光和紫外辐射,由于红移,地球上探测接收到的大多是红外辐射。所以,利用红外探测,…     

孩子们的乐园

无边无际的宇宙,神秘、神奇、神妙,令人无限神往,对儿童和青少年来说,更是充满巨大的诱惑力。这个时期,如果孩子们得到良好的引导和教育,将来很有可能成为航天领域的有用人才。为此,美国几十年来始终致力于孩子们的航天科普教育,精心为他们营造喜闻乐见的航天乐园。教育从孩子开始儿童和青少年大多活泼、好动,     

两弹一星秘史

1960年11月5日,凝聚着中国人民自力更生精神和顽强意志的争气弹"1059"竖立在酒泉发射场.发射现场,从设计师、指挥员到操作手,清一色的"中国牌".上午9时2分,我国自己仿制的第一枚近程导弹点火起飞,直上蓝天,8分钟后,导弹击中目标,试验圆满成功.聂荣臻亲赴发射试验场,指挥了这次试验,并在发射场举行的庆祝宴会上说:"在祖国的地平线上,飞起了我国自己制造的第一枚导弹,这是我国军事装备史上一个重要的转折点."从苏联专家全部撤走之日算起,到11月15日导弹发射成功,这是第83天.     

2012:如果气候灾难来了,你要留下什么?

<正>在2012年12月21日,美国黄石公园的火山洞熔岩爆炸,加州发生10.5级强烈大地震,一瞬间地层下陷,陆地应声崩裂,洛杉矶的大楼被震得拦腰断裂倒向地面,高架公路折断,行驶中的汽车、建筑物跟着掉进地底……不只美国,欧洲的梵蒂冈教堂因为地震而整个坍塌;西斯汀教堂屋顶的创世纪壁画龟裂了;里约热内卢的耶稣像也倒下,震得粉碎;大海啸紧随而来,全世界的沿海城市因为板块推挤,全都掉     

仙女也会流"眼泪"

一般的流星是说来就来,就像散兵游勇,几乎没有规律可寻,也难以预料.但有时夜空中也会出现一些成群结队的"流星群",有时其规模与气势如倾盆大雨,能让人目瞪口呆,故也常称为"流星雨".据史载,11世纪中叶出现于日本的一场大流星雨,把当时的日本天皇吓得坐立不安,以为这是上天对他的执政不满而示警,为了平息上天的盛怒,他特地下了"大赦天下"的诏书.1533年莫斯科人看见"许多星星在天上像一条长长的带子,从东飞到严冬的西方……他们以为是"千百个天使在怒射",也有人形容说是"乌云中降下的倾盆大雨."     

一种恒温箱快速自适应控制方法

随着测量技术的不断发展,恒温箱的应用越来越广泛,传统的温度控制方法多采用全模拟电路进行控制,在控制精度及实时控制方面不能满足需求,且无法进行功能设定,本文设计了一种恒温箱快速自适应控制方法,基于该方法设计的便携式控温箱,根据恒温箱内外温度差采用不同的控制策略,采用加热与制冷双态工作模式,实现对控温箱内部温度的高精度控制,满足更高的应用需求。     

构架式可展开天线自由度与奇异性分析

针对以四面体为基本单元的构架式空间可展开天线,基于螺旋理论分析了多环耦合机构3RR-3RRR基本单元及多单元组网的自由度,降低分析此构架单元过约束与奇异性的复杂性。首先,根据螺旋理论能同时表示运动副轴线的位置和运动副类型的特点,建立了3RR-3RRR单元各铰链的运动螺旋并求解出单元过约束数;其次,运用修正的Kutzbach-Grübler公式求解出此单元的自由度,并分析出在特殊位形下的奇异性和瞬时性;最后,多单元组网成一个复杂耦合机构,采用等效构型的方法简化组网结构可得此天线反射器收展所需自由度,再通过计算各花盘的相对间距来验证构架可展开天线的收展协调性。研究表明构架式天线反射器3RR-3RRR四面体单元为单自由度机构且含有4个过约束,便于机构的展开控制,在同步杆铰链处于特殊位形下有约束奇异。组网后反射器桁架系统是单自由度机构,机构在单驱动运动过程中可展开完全,实现构架可展开天线各杆件在工作时运动协调,在空间机构领域具有良好的应用性。     

X射线脉冲星导航技术研究进展

X射线脉冲星能够为近地轨道、深空和星际空间飞行航天器提供位置、速度、时间和姿态等丰富的导航信息,实现航天器高精度自主导航和运行管理,有着巨大的发展潜力.本文论述了X射线脉冲星导航技术研究历程;重点研究了X射线脉冲星导航的基本原理、信息处理流程和自主导航算法,进而提出了脉冲星导航的关键技术;分析了国内脉冲星观测研究的基础条件,以及开展X射线脉冲星导航技术研究的必要性和可行性.     

绳驱动机器人的解耦分析和位置控制仿真

为提高机器人的负载能力,基于几何分析和螺旋理论的基本原理,对绳驱动 拟人臂机器人的构型设计、钢绳传动方式和运动学控制问题进行了深入的分析.首先针对绳 驱动走线方式的多样性选择,设计了一种具有肘、腕关节耦合和肩、肘关节耦合的绳驱动传 动机构;然后以肩、肘、腕7-DOF关节为中间媒介对机器人末端和驱动钢绳间的运动学关系 进行了分析,即先考虑机器人末端位姿和各关节角度之间的关系,再研究各关节角度和其相 应的驱动钢绳绳长之间的关系,从而得到绳驱动机器人的运动学解;最后进行了仿真研究. 仿真结果显示机器人的关节角度和绳长变化曲线十分平滑,末端的实际轨迹跟踪理想轨迹的 误差非常微小,说明建议的算法正确,绳驱动机器人运行理想,可以有效克服常规机器 人自重过大带来的负面影响.      

国外高光谱遥感载荷发展分析

高光谱遥感是当前遥感领域发展的前沿。首先介绍了高光谱遥感的成像原理、典型成像方式及主要特点等基础理论,之后从机载和星载两个方面,系统梳理了美国、加拿大、欧洲、日本等主要国家高光谱遥感载荷的发展现状,分析了相关载荷的主要性能指标(以空间分辨率、频谱分辨率等为代表),总结、归纳了高光谱遥感在民用商用、国防安全及行星探测三个领域中的应用情况,最后从提升分辨率、优化探测模式及实现小型化三个方面,总结了高光谱遥感载荷的发展趋势。     

考虑磨损后含间隙指向机构运动特性

为了提高空间指向机构磨损寿命的预测精度,克服传统静态磨损寿命预测的缺陷,计及间隙、摩擦磨损耦合因素,以实现机构关节动态磨损的精确预测,并对综合考虑间隙、摩擦磨损等因素的空间二维指向机构动力学问题和磨损问题进行了研究。采用牛顿 欧拉法,将间隙变量嵌入动力学模型,构建含间隙二维指向机构的动力学模型。基于Archards磨损模型,找到运动副接触面不同位置处的磨损深度,重构运动副表面形貌,并对磨损前后含间隙指向机构的动态特性进行分析,得到了关节处接触碰撞力和切向摩擦力的变化规律;采用动态拟合变量法和离散处理法分别对含间隙运动副内部间隙与接触力间、运行时间与相对滑移速度间的对应关系进行拟合,并建立了动态磨损数学模型;进一步预测了二维指向机构在跟踪模式、调姿模式下的运行时间分别为1259192h、76444h。研究工作为二维指向机构的本体设计、制造与应用奠定基础。     

Comprehensive evaluation of Satellite-Based and reanalysis precipitation products over the Mediterranean region in Turkey

Precipitation is an important component of the hydrological and energy cycles, as well as a key input parameter for many applications in the fields of hydrology, climatology, meteorology, and weather forecasting research. As a result, estimating precipitation accurately is critical. The purpose of this research is to conduct a comprehensive and comparative evaluation of grid-based precipitation products over Turkey's Mediterranean region from 2017 to 2021 at monthly and grid scales, using data from 193 ground-based meteorological stations as a reference. PERCIANN CCS, PDIR-Now, GSMaP MVK, PERSIANN CDR, CHIRPS, IMERG v6, GSMaP Gauge, and ERA5 are the eight grid-based precipitation products. Several prospective were used to evaluate the products, including magnitude agreement with gauge stations for the entire region and the six hydrological sub-basins included in the region, performance in capturing various intensity categories, and elevation dependency. According to the evaluation results, PERCIANN CDR, CHIRPS, IMERG v6, GSMaP Gauge, and ERA5 performed well in all evaluation aspects, whereas PERCIANN CCS, PDIR-Now, and GSMaP MVK performed poorly in all metrics. The majority of the products underestimated heavy rainfall events, while all products performed better at low and moderate precipitation events. As a result, the products performed better in the summer and spring months (March to October) than in the winter months (December to February). Furthermore, the results showed that the performance of the majority of the products degraded for elevations greater than 1000 m. The evaluation suggests that PERSIANN CDR, CHIRPS, IMERG v6, GSMaP Gauge, and ERA5 can be used as good precipitation data sources and as a complement to ground-based meteorological stations in Turkey's Mediterranean region.     

Web服务事务处理系统的研究与实现

Web服务具有良好的互操作性,能有效地支持软件的集成.在集成和交互过程中,Web服务需要事务的支持获得一致和可靠的结果.通过分析Web服务事务处理的基本原理、运行过程和机制,设计和实现了一个Web服务事务处理系统.该系统包括客户端、协调器、参与者和监控管理工具四部分,其中客户端创建、提交或者取消Web服务事务,协调器是管理和控制事务运行的协调中心,参与者是参与事务的Web服务,监控管理工具是提供给管理员的可视化工具.在协调器和参与者的交互过程中使用两阶段提交协议保证事务的原子性和一致性.该系统在处理过程中具有一定的实用性和灵活性,并能满足跨企业商业事务的需求.     

弹载捷联星敏感器强光规避策略及算法

星敏感器光学系统及成像阵列易受太阳和月亮强光干扰.针对弹载捷联星敏感器提出一种规避强光的解析几何方法.通过天文公式解算出观星时刻太阳、月亮矢量,将其转换到当地地理坐标系下;将太阳、月亮方位、地心指向和星敏感器圆视场的几何分布关系划分为3种类型,并结合星敏感器遮光罩太阳月亮规避角参数,分别建立矢量公式求解星敏感器光轴的指令指向;利用STK仿真软件进行算法验证,选择任意时间段并设定星敏感器光轴指向,经本算法解算的光轴指令指向均可成功规避太阳月亮和地平.该算法可实现星敏感器光学系统的自主保护、观星窗口的选择,可以通过姿态机动实现太阳和月亮的规避和有效星光观测.     

以载荷为中心的暗物质探测卫星机电热一体化设计

暗物质粒子探测卫星是中国第一颗空间高能探测卫星,用于实现5GeV~10TeV大动态范围高能宇宙线（电子、正电子、伽马射线等）能谱测量.卫星有效载荷包括BGO量能器、硅阵列探测器、塑闪阵列探测器和中子探测器,是目前中国发射的载荷比最大的卫星.本文介绍了卫星相关技术方案,包括技术指标、轨道方案、工作模式及系统组成等,突出了其以载荷为中心的机电热一体化设计特点.     

面向领域的仿真设计建模工具SIMDEMO

讨论了面向领域的仿真设计建模工具SIMDEMO的设计和实现.基于透明性、正交性、层次性的视图分解原理,对处于不同阶段、面向不同用户、涉及不同方面的系统模型采用多视图进行分解,建立了以多视图为核心理念的系统协同建模方法,给出了该建模方法下建模所需遵循的过程指导.针对领域模型描述、表示以及操作等多个方面对工具重构的需求,研究得到了基于元对象反射模型的工具架构;架构具有良好适应性,使得工具重构更灵活、简捷.对SIMDEMO的功能结构进行了简介,给出了系统实现方案.最后,将SIMDEMO与典型同类工具作了比较.