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相似文献
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电子经纬仪三坐标测量系统在导弹总装中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了电子经纬仪测量系统的基本测量原理,及其在导弹总装中的应用,并简要介绍了基于Leica公司Axyz CDM/MTM V1.4基础上利用OLE技术用VB6.0进行二次开发的、用于某海防型导弹的水平测量专用软件。经实际测量,电子经纬仪测量系统提高了导弹测试的效率、精度及可靠性。  相似文献   

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研究了导弹控制系统的鲁棒稳定性。首先建立了导弹的广义状态空间模型, 针对这类难以转化为标准一阶状态空间模型或转化后少数不确定参数将以复杂的非线性函数方式扰动整个参数矩阵系统的特点, 建立了由广义模型描述不确定系统的鲁棒稳定性判据, 将其化为线性矩阵不等式( L M I) 的形式, 从而用凸优化算法来判定。最后将所得到的结果应用于某型导弹控制系统的鲁棒稳定性分析。结果表明在所设计的控制律下, 在攻击过程中为鲁棒稳定。  相似文献   

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基于陀螺力学的旋转导弹锥形运动分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
任天荣  马建敏 《宇航学报》2010,31(9):2082-2087
针对旋转导弹飞行中弹体的锥形运动,利用陀螺动力学中的双自由度陀螺线性扰动方程建立数学模型,分别分析了纵向静稳定力矩和侧向力矩对旋转导弹锥形运动的作用机理;利用布尔加可夫相空间方程组,分析线性气动阻尼对旋转导弹的锥形运动的影响。结果表明, 旋转导弹锥形运动的幅度随弹体气动静稳定性而增加,故气动参数m αz的选择应以导弹质心最靠后时仍能保持弹体纵向中立静稳定为标准, 而且线性气动阻尼对旋转导弹的锥形运动的稳定是不利的,并最后导致旋转导弹锥形运动的发散。  相似文献   

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研究了某型导弹弹体模型及其在飞行中的运动特性,对其姿态控制系统模型进行了简化,分析了导弹姿态控制系统在参数摄动条件下的动态特性,并时影响系统性能的不同参数偏差间的相互补偿进行了研究。结果表明,在某些测试参数偏差超出允许的条件下,如果系统有足够稳定裕度,只要不是功能性问题,仍可以进行发射。  相似文献   

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自旋导弹飞行共振稳定性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
弹体滚转时,结构不对称等因素会对导弹的角运动产生周期性的强迫干扰。针对自旋导弹飞行过程中的周期性干扰和非线性气动特性,建立了非线性弹体角运动模型。在此基础上,采用多尺度法对自旋导弹的受迫角运动方程进行了求解,得到了近似解析解并研究了其稳定性。研究表明,当弹体转动速率接近固有频率时,气动非线性项及干扰项都将影响弹体角运动的稳定性;分析结果显示,合理地设计气动外形可避免共振不稳定的发生,这对自旋类导弹的工程研制具有一定的指导性意义。  相似文献   

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为提高导弹的突防概率,协同攻击目标,需要对攻击角度和攻击时间同时进行协调,针对此,本文研究了改进的混沌PSO算法,并将其引入到导弹的航迹规划中.基于导弹的质点模型,将存在边值、过载和禁飞区等约束条件的导弹最优航迹设计问题,通过Gauss伪谱法转化成一个非线性规划问题进行求解;并对传统过载性能目标函数进行了改进,有效处理...  相似文献   

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灵敏度及鲁棒稳定性理论在导弹发射决策中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文运用系统敏灵度理论分析了多变量系统在参数摄动条件下的动态特性。为了提高系统鲁棒性,对影响系统动态性能的不同参数偏差间的相互补偿、最优搭配及对判定域的影响进行了研究。本文旨在给出一种简单、实用的方法,以便在某些参数超出允许限的条件下,为现场指挥决策提供系统有关的定量信息。  相似文献   

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陀螺经纬仪在大型航天产品精测中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
陀螺经纬仪通常是做某一方向与当地大地北向的方位角关系测量用。文章针对“天宫一号”目标飞行器精测中遇到的问题,即高空不同平台间两台设备需要姿态关系测量的需求,通过对陀螺经纬仪测量原理的研究,借助大地坐标系作为中间传递坐标系,解决了经纬仪测量因互瞄被遮挡无法建立基准镜坐标系间关系的问题。测量误差分析结果验证了这种新方法的可行性,该方法可用于大型航天产品设备安装精度的测量。  相似文献   

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电子经纬仪测角原理及其在航天器检测中的应用   总被引:2,自引:2,他引:0  
文章介绍了T3000型电子经纬仪的动态测角原理,包括其独特的度盘系统、读数系统及精度校准技术,竖轴倾斜自动补偿技术。同时介绍了基于两台或多台电子经纬仪组成的非接触式航天器检测系统,介绍了该系统的构成与功能,系统设计思想、数学原理等,并举例介绍了该系统在某航天器返回舱检测中的应用。  相似文献   

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本文对轴压作用下导弹薄壁加筋半硬壳结构总体弹性稳定性分析问题,提出了一种实用的有限元计算模型,使得十分复杂的非线性问题线性化,大大简化了这种结构总体稳定性计算。计算模型的有限元法数值结果与实验值较好符合。  相似文献   

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基于弹体动力学,讨论了防空导弹运动的可控性及其条件。采用以速率陀螺为敏感元件与伺服系统构成的速率反馈回路,以及为适应静不稳定弹体的气动特性引入的具复合反馈的稳定回路,以使弹体的跟踪过程有较佳的动态响应,并分析了两种回路的特性。讨论了导弹非中立稳定、中立稳定等状态的控制,以及控制系统的响应。研究表明:具复合稳定回路控制系统的弹体运动稳定和指令控制的鲁棒性较优。  相似文献   

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许龙  余祖铸 《上海航天》2011,28(5):34-37,44
基于防空导弹的数学模型,根据弹体弹性振动的特性,对抑制其振动的方法和稳定回路设计进行了研究。通过确定频带宽度稳定刚性弹体的姿态运动,采用陷波补偿相位稳定和增益稳定抑制弹性振动以稳定弹性弹体。给出了稳定回路的设计,并比较了不同方法的特点。  相似文献   

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求解定向战斗部最佳起爆延迟时间和起爆方位的一种方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
朱景伟  谭惠民  樊印海 《宇航学报》2003,24(2):198-201,209
起爆控制技术是装备定向战斗部的空空导弹的主要技术之一。综合利用制导和引信信息确定引信最佳起爆延迟时间和起爆方位是导弹技术发展的方向。该文在弹体坐标系下建立了任意空间交会条件下定向战斗部最佳起爆延迟时间和起爆方位的数学模型,通过仿真计算对弹目交会特性进行分析。研究表明,起爆方位角的变化与弹目相对速度无关;在最佳起爆延迟时间段,目标的方位可能发生象限变化。因此定向引战系统必须根据起爆方位角变化调整起爆方位才能有效击毁目标。  相似文献   

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利用某型导弹延期使用研究工程有关资料,根据导弹的使用、修理、试验鉴定情况,综合分析了导弹的技术状况,计算了导弹的地面使用可靠度和飞行可靠度.从中发现出厂15年左右的导弹的技术指标仍能满足使用要求,且技术性能相当稳定.理论和实践都充分证明了某型导弹的使用寿命远超过其保险期(5年)而可达15年以上.这对超期导弹的使用提供了重要依据.  相似文献   

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