俄罗斯“出舱-2”训练模拟器

人类在太空进行舱外活动无疑是世界航天领域的优秀成果之一。航天员穿着专门的航天服进行舱外活动时，可以完成各种试验和研究，并在载人航天器的外表面进行安装和修理工作。前苏联和美国的航天事业始于1964-1965年，苏联航天员阿列克谢·别昂诺夫进行了人类首次舱外活动，为后来的航天员舱外活动训练积累了大量经验。[第一段]     

出舱活动飞船人机界面工效学设计及其研究进展

1965年3月18日前苏联航天员列昂诺夫完成上升2号飞船的首次出舱活动，并在太空停留了12分钟。同年6月，美国航天员怀特在双子星座4号飞船舱外停留了22分钟。航天员进行舱外活动不但证明了舱外航天服的保护下，人可以在太空中生存，同时也说明了可以在载人航天器舱外完成许多有益的工作，例如哈勃空间望远镜的修复、空间站的在轨组装与维修。因而，到2003年4月为止，世界各国共实现了257次出舱活动，     

舱外航天服的工效学问题及其研究方法

阐述了舱外航天服在航天员出舱活动(EVA)过程中的作用、舱外航天服工效设计对保障航天员生命安全和EVA质量的意义，以及航天服设计必须考虑的各类因素。并在此基础上探讨了航天服设计研究的主要手段与方法，强调了现阶段利用虚拟人体进行舱外航天服工效学分析的可行性。     

美国舱外活动计划的过去、现在与未来

美国载人航天飞行计划期间，航天员实施舱外活动的能力被一再证实，舱外活动拓展了人在太空的活动能力，是一种极为重要且极具价值的资源。本文分为4部分进行回顾和总结：1）美国过去26年来舱外活动的成就；2）未来几年航天飞机飞行任务中安排的舱外活动；3）必须保证“自由”号空间站组装和操作任务完成所期望的舱外活动；4）舱外活动应对NASA空间探索倡议计划发挥积极作用。     

舱外活动前后航天员营养的一些观点

要求实现航天员营养最佳化的一个关键是，在飞行的最重要阶段和在舱外活动期间航天员食品结构状况。舱外活动包括各种形式在空间站表面上的工作，从科学试验到各种装置和设备的维修与安装。除了舱外活动期间微重力的影响，出舱活动的乘员还受到低压减压和航天服环境内氧分压增高的影响。舱外活动严重的医学问题是身体应激和情绪应激。除了作业量的增加而要多消耗能量外，     

空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究

随着我国空间站建设和载人航天计划的进一步实施，航天员舱外活动将成为实现复杂空间操作的重要任务。为了确保航天员在轨维护空间机械臂的任务规划切实可行与工作效率，需要将航天员在轨维护流程、工具装置操作过程进行仿真分析与地面试验验证。航天员在轨维护空间机械臂的任务是系统性工程，涉及维修流程设计、备件转移、航天员操作空间分析和操作能力分析等多方面内容。以航天员舱外维护空间机械臂为背景，建立空间站运营中航天员在轨维护机械臂的任务规划与验证系统，验证航天员可达性及维修过程可操作性分析，评估航天员在轨维护梦天舱机械臂任务设计的合理性，为后续开展航天员舱外活动训练与实施提供理论依据。     

美俄航天员舱外活动航天服

美俄航天员舱外活动航天服俄罗斯为和平号空间站上航天员制作的站外活动用航天服（左）和美国为航天飞机上航天员制作的舱外活动用航天服（右）美国《航空航天技术》周刊的编辑詹姆斯·Ｒ·阿斯科分别试穿俄罗斯的航天服（左）和美国航天服（右）美俄航天员舱外活动航天服...     

俄罗斯舱外活动航天服的发展概述

俄罗斯舱外活动航天服的发展概述张万周俄罗斯星科研生产企业副总设计师阿布拉莫夫撰文系统地介绍了１９９６年１０月以前俄罗斯舱外活动航天服的发展过程和所取得的成就，现概述如下。１９６５年３月１８日，前苏联航天员列昂诺夫打开上升２号宇宙飞船，走出舱外数米远，...     

舱外活动中心脏节律紊乱评价

载人航天飞行的最初30年中，常见报道独立的心脏节律紊乱。“阿波罗”15飞行任务中，一名航天员出现22个连续二联律随后是一系列室性和房性早搏。“天空实验室”任务中，几名航天员都出现了室或室上性异位节律。另外，在一次舱外活动后迩曾出现过一次多源性室性期前收缩。1983到1985年，14名航天飞机航天员中9人在飞行前没有心律失常表现，在舱外活动中出现了心脏节律障碍。     

俄罗斯舱外航天服防护材料相关技术研究

舱外航天服是航天员出舱活动所必须个体防护系统，具有为航天员提供生命保障的功能。在空间特殊的环境中，如高真空、极端温度交变环境、微流星和空间碎片、各种辐射等，舱外航天服外层材料必须有特殊的防护功能。     

舱外活动里程碑

1．第一次舱外活动 第一次舱外活动是由原苏联航天员Alexey Leonov于1965年3月18日,从“上升”号飞船出舱完成的。     

航天员出舱活动技能项目的开发与执行

1999年12月进行了一项航天员试验项目，目的是在航天员进入特定飞行训练之前提高他们的舱外活动技能水平。概念很简单：基础技能如果得到改进，就可以分配给进行出舱活动（EVA）的航天员更加复杂的工作——这些航天员以前只有增加特定飞行训练要求才能进行EVA。在航天员试验项目一开始，EVA任务训练就包括航天员候选人（ASCAN）训练和特定飞行训练。EVAASCAN任务训练包括有限的课堂和工作手册指导，这是由4项中性浮力实验室（NBL）训练科目组成的，航天员候选人在他们职业生涯的第一年需要接受这些训练科目。     

载人航天器空间环境试验设备

载人航天器空间环境试验设备俗称"载人舱"。它是在地面条件下漠拟空间高真空、冷黑背景和太阳强辐照环境的"有人参与其中"的试验设备,用于载人飞船及各分系统在研制各阶段的性能检验、鉴定、验收试验,"人-船-服"联合试验,航天员出舱及舱外活动(俗称舱外行走)试验,特别是航天员系统的适应性试验、航天员的操作训练、心理素质的培养,以及舱外航天服、舱外活动机构、生保背包等的研制。     

舱外活动期间多普勒监测仪的可行性

舱外航天服技术要求减小周围的压力，以方便航天员进行舱外活动。航天服的压力仅为30-40kpa（根据所用航天服的种类），这可能导致航天员出现减压病（DCS），这主要是由于航天员在标准大气压下呼吸正常空气而使氮气溶解到他的器官中而造成的。相对于航天服压力来讲，过量的氮气会在体液或组织中形成气泡，由此造成潜在的危险结果，即减压病的综合症状。     

“和平”号航天员舱外活动专用食品研究

近35年来舱外活动已成为载人航天任务中最重要和必不可少的工作。舱外活动涵盖了在空间站以外的各种工作：从事科学考察；各种组件和设备的修理和安装；补充舱段的对接准备；以及运输和货运飞船的接收。而太空中的异常因素对航天员的机体会产生明显的影响，比如易激动。     

美空间计划：太空行走／舱外活动经历

太空行走或者舱外活动（ＥＶＡ）过去一直是并且今后还将是美国太空计划的一个重要组成部分。美计划中的第一次ＥＶＡ是１９６５年“在双子星－４”号上发生的。月球探测是在１９６８年即开始的阿波罗计划期间由双人航天员舱外活动完成的。到目前为止美国唯一的长期空间飞行经历发生在１９７３￣１９７４年，是在天空实验室上共执行了１０次ＥＶＡ。自１９８１年航天飞机计划开始以来，已经有１３次双人航天员ＥＶＡ了。航天站，一种     

“海鹰-M”航天服的辐射防护性能

为了评价航天服的辐射防护性能,对国际空间站轨道上进行舱外活动的一系列人体重要器官的衰减剂量进行计算。所得结果可以用来对在近地轨道穿着“海鹰-M”航天服工作的航天员进行较准确的辐射风险评估。“海鹰-M”航天服辐射穿透数据研究的计算方法可以用于确定即将进行舱外活动航天员的重要器官辐射剂量.     

出舱活动生命保障系统及其进展

出舱活动生命保障系统及其进展吴清才出舱活动（ＥＶＡ）是指航天员脱离母航天器（飞船或空间站）的保护环境，依靠自身的生命保障系统在太空中进行科学观察和研究、维修舱外设备、在舱外安装或回收有效载荷、组装空间站、到星球表面行走等活动。出舱活动生命保障系统是支...     

国产“飞天”舱外航天服完全满足神舟-7飞行任务需要

2008年9月16日,中国载人航天工程新闻发言人王兆耀称,中国自主研制的舱外航天服,经过专家严格评审,各项技术指标完全满足神舟-7飞行任务需要。舱外航天服的右臂上由胡锦涛题词“飞天”,左臂上则有国旗,每套造价3000万元人民币左右。舱外航天服可为航天员出舱活动提供适当的大气压力、足够的氧气、适宜的温湿度,以保障航天员的生命活动需要;航天服具有足够的强度,     

SAR400首个俄制机器人航天员

2011年2月，美国向国际空间站发射了全球首个机器人航天员Robonaut-2，并表演性地与航天员进行了第一次太空中的人机握手，该机器人能在舱内协助航天员开展相关工作，但不具备舱外操作的条件。2013年8月，日本研制的世界首款语音机器人Kirobo抵达国际空间站，并发出空间站机器人航天员的第一声，Kirobo可以与航天员进行简单的交流互动，为长期处于隔离环境下的航天员提供情感支持。