用半实物仿生技术探索昆虫飞行路径的规律

从半实物昆虫仿生研究的现状出发，提出了一种新的借助于计算机智能控制探索半实物昆虫仿生引导规律的方法，讨论了建立一个新型的智能化的仿生实验室，在计算机仿生环境下通过实验数据和图像研究生物传感器作用下昆虫的引导规律的方法。最后探讨了在这种仿生研究中的大量时空数据的存储和处理问题，提出了一种新的思路，即采用基于Realms的时空分析数据库管理系统来实现，并从理论上证明了它的可行性。     

美国高等教育管理模式探究

在美国，大学的建立和合格评估并不由联邦政府来进行，联邦政府没有统一的办学要求和标准，也不向大学拨款。美国的高等教育组织是各种政府因素、教会、社团和专业的力量以及多种政治势力奇妙的结合体。在某些方面，它非常类似于其它科学组织，有相当清楚的领导指挥系统；在另一些时候，社团的作用明显突出出来，专家们掌握大多数发言权；还有一些时候，各种政治力量占主导地位，一些利益集团施加压力并力求谋取权利。此外，还有许多不同的因素诸如教师、校董、学生、管理人员、立法机构、政府官员等等，介入决策和管理过程。一、高等教育组…     

一种简单可靠的昆虫扑翼运动图像序列自动分析方法

目前高速摄影相机和多相机系统广泛地用于记录昆虫奇妙的飞行运动,然而分析这些运动图像序列的方法却不能让人满意.提出并测试了一种简单可靠的昆虫飞行图像的自动分析方法.该方法充分地利用了图像序列中相邻两帧间的差别,可自动提取出昆虫的特征点(翼尖点,翼根点,头部端点,腹部端点)和轮廓线(翼前缘轮廓,翼后缘轮廓).采用MATLAB实现并使用虚拟昆虫和真实昆虫运动图像序列测试了该方法.测试结果表明,该方法简单可靠,无需人工干预,不针对特定昆虫,运算量也较小,且能够提供较好的识别结果,甚至在处理昆虫的身体和翅膀部分重叠或者昆虫的翅膀图像呈现明显的透明的图像序列时候结果依然不错.该方法给昆虫图像的形态学特征自动识别难题提供了一个切实可行的解决方法,节省了昆虫扑翼运动图像的分析时间.     

铁骑奔驰心驾自由——自架车旅行经典

在高速公路上飞驰，在乡间小道上颠簸；任城市里穿梭，任村庄里流连。CD里大声地播着音乐，嘴里哼着各种风格的曲调，一路上走走停停，看看路边风景或是抻抻腿、伸伸腰以解旅途之疲惫。[编者按]     

基于多智能体航空公司航班恢复协同决策方法

航空公司进行航班延误恢复时，各种资源之间会通过航班计划产生间接关联，此时各决策单元若独立地考虑本领域内的资源恢复问题，将难以保证恢复方案的整体可行性和全局优化性。为探究航空公司航班恢复过程中各决策部门的决策模型及其协同关系，本文提出了基于多智能体技术的航班恢复协同决策仿真方法。首先，基于航空公司实际组织架构构建了航班恢复多智能体决策系统框架；其次，对部门间协同决策的动态过程进行了分析，将延误恢复的全过程分为了预恢复、可行解协商、均衡解协商3个阶段，构建了三阶段协同决策机制；最后，根据不同资源的恢复特性建立各决策部门的核心决策模型与部门间自动协商模型，并基于多智能体系统进行仿真。仿真结果显示，基于多智能体的协同决策方法能够在3.8 s的极短时间内针对1天中包含3架飞机和12个航班的航班计划做出完整的延误恢复方案，并且能够在保障航空公司整体效益的情况下一定程度地平衡各决策主体的自身利益。     

旋流式气泡雾化喷嘴喷雾特性实验研究

与常规压力雾化、气动雾化相比，气泡雾化具有高效、经济和环保等优点。针对一种可变喷头旋流式气泡雾化喷嘴进行了实验研究，探讨了工作参数、喷嘴孔型、切割丝网目数（孔径）等因素对喷嘴流量、喷雾特性的影响规律。研究结果表明:不同孔型喷嘴的流量特性趋势基本一致；相同工作压力下，气液比不同会导致喷嘴流量的变化；安装切割丝网基本不影响喷嘴的流量特性趋势，但在相同工况下会造成喷嘴流量减小3%～7%，且丝网孔径越小，减小幅度越大；喷雾液滴粒径分布呈单峰形式，且随着工作压力或气液比的增大，喷雾液滴的中位粒径会有不同程度的减小；相同喷雾能耗下，异形（方形、椭圆形）喷孔更有助于提高喷雾性能；丝网有利于提高喷嘴雾化性能，但需综合考虑喷嘴孔型、工作压力等因素选择丝网孔径；此外，安装切割丝网会在一定程度上降低喷雾主流轴向速度。     

缝合复合材料层板面内力学性能试验与分析

研究多种缝合方向、缝合密度对复合材料层板面内拉、压、剪等基本力学性能和典型失效模式的影响，并结合理论模型分析缝合参数影响层板力学性能的机理。结果表明，缝合对层板面内性能有一定影响，缝合密度的增加导致层板面内性能下降，缝合方向对层板性能影响较大；试件破坏位于缝合针孔处；缝合造成的纤维弯曲和纤维断裂引起了较强的应力集中，是缝合影响层板力学性能的主要因素。     

射流电铸快速成型基础试验研究

介绍了射流电铸快速成型技术的基本原理与设备系统组成，并进行了基础试验研究。研究结果表明，采用扫描喷射电铸可大大提高电铸的电流密度，实验中可用电流密度高达380A／dm^2，远高于传统电铸电流密度；电铸电流密度和喷嘴扫描速度对铸层表面生长形貌有较大的影响，电流密度低、喷嘴扫描速度快易于获得颗粒细小、表面平整的铸层组织；当喷嘴口径小、喷射距离近时，铸斑尺寸小，定域性好，快速成型零件的尺寸精度高；用自行研制的射流电铸快速成型设备成型了一组具有一定形状的金属铜零件。     

基于职业能力的高职酒店管理专业培养模式构建

重视学生职业能力的培养，学生才能真正成为人才，企业才会真正满意。某学院酒店管理专业一直以来始终坚持以培养学生的职业能力为核心；依靠学校和酒店企业二个平台，以学校教育为：主，以酒店培训为辅；构建以职业能力培养为核心的课程体系。通过积极推进教学改革的实践，该学院酒店管理专业取得了一定的成效。     

机械蜻蜓悬停时的气动力实验研究

为研究蜻蜓等有两对翼的昆虫前后翼相互干扰下的气动力,设计并制作了一个可以模拟蜻蜓悬停的3种拍动模式的机电模型,并以此进行一系列实验,对前后翼相互作用的流场进行了观测.采用染色液流动显示的方法,定性观察了后翼前缘涡在各种不同拍动模式和不同翼间距离时的发展过程,对模型翼在各种拍动模式下的气动力进行了定量测量,并分别从流场结构和力学性能两方面对两翼间的干扰作用进行了分析讨论.     

垂直定向凝固钢锭及解剖分析

为适应制做各种高质量超厚管板及饼类锻件的要求，提高金属利用率和节约能源，研究开发出一种制造定向凝固大型钢锭技术。应用该技术，不需要复杂的激冷方式，就可以使大型钢锭在一定高度范围内消除各种宏观偏析。试验中，采用侧壁保温、顶面发热剂覆盖、大型铸铁底板激冷的方式，制做垂直定向凝固８００×１２００ｍｍ低合金钢２０ＭｎＭｏ钢锭，在距离底板５６０ｍｍ高度范围内，组织致密，无铸造缺隐。     

汽车倒车测距仪的设计

本文介绍了汽车倒车测距仪的功能确定、测距原理、设计方法及技术实现，介绍了汽车与障碍物间距离测量的信号处理方法，论述了如何有效地测出并实时地显示出汽车与障碍物的距离，规定了各种不同的报警类型，对于相关类测量系统设计有一定的参考意义。     

模型自由飞试验的可靠性问题初探

在飞行器气动力汽动热的各种研究方法中，由于模型自由飞试验的涉及面最广、技术最复杂、影响因素最多、风险最大──摸型直接在自由大气中飞行，因而其可靠性问题更显尖锐。本文提出了模型自由飞试验的可靠性定义；强调指出研究模型自由飞试验的可靠性问题之根本目的在于提高其经济性、试验效率和安全性；较为详细地剖析了影响模型自由飞试验可靠性的１７个主要因素──在制定模型自由飞试验研究的总体方案／各分系统方案，以及在整个模型自由飞试验研究工作的进程中，它们都是不容忽视的重要技术环节。     

正/零表面上自由运动的黄斑蝽三维接触力测试

研究昆虫运动时其脚掌与接触面间的接触力学规律及其附着机制,可以为多足爬行机器人的设计提供理论依据。研制的微牛级应变式力传感器,用来测试昆虫无障碍运动时与接触面间的3维接触力。对黄斑蝽在地面和垂直壁面两种状态下爬行时与接触面的作用力进行测试,分析了力的作用机理。在垂直壁面状态下,昆虫向上爬行时将身体向上推进的同时,会产生防止身体倾覆的吸附力。     

一种新型三维仿生扑翼机构设计与分析

以昆虫翅膀运动机理为基础,提出了一种复合3种运动的仿生扑翼新机构。由于能使翼尖按8字形或香蕉形运动及机翼扭转,同时可保证两翼的运动对称,使扑翼运动更符合昆虫运动形态。为了实现生物运动轨迹,建立了机构参数的优化模型,并据此设计了扑翼微型飞行器样机,其扑动规律能更逼真地模拟昆虫翼的扑动形态,为新型微型飞行器的设计提供样机。     

月夜里的王族 王蛾

王蛾科在中国叫大蚕蛾科,虽然全世界只有400多种,但是却大名鼎鼎。这个科的蛾类大多数体型硕大、斑纹夸张、色彩华丽,观赏价值很高,是昆虫爱好者和收藏家渴求的目标。我对蛾子过去不太注意,一直专注于研究蝴蝶,除了个别引人注目的种类外,我很少收集它们。博物馆开放后,观众们对巨大昆虫表现     

关于复合材料结构强度的分布函数

依据近十年来发表的有关论文和的３０组实验数据，按照工程应用对分布函数的要求；合理，有一定精度，使用简单，方便，确定使用正态分布。该分布函数符合实验数据，给出的标准值合理。     

马克思主义中国化的动力延缓机制及结构要素

马克思主义中国化动力延缓机制总的来说指的就是那些主观上为了积极推进而客观上却延缓了马克思主义中国化历史进程的各种动力构造要素的有机组合；教条主义、经验主义和宗派主义都是马克思主义中国化动力延缓机制的结构要素，它们就其实质来说就是学风、实践片面化以及党风问题。     

STUDIES ON MAGNETIC ABRASIVE MACHINING

磁性磨料磁力研磨是近年发展起来的一种高效率、高质量的抛光方法，能够加工复杂外形工件和各种内壁、内腔表面，具有加工装置易于控制、工作环境清洁、加工成本低等优点，具有广阔的应用前景。本文设计、制造了加工装置并进行了一系列的试验，在研磨过程各主要参数对研磨的影响作了研究。试验结果表明，研磨初期加工效率较高，但随着研磨时间的延长，研磨效率降低，研磨质量提高不多；工件转速越高，研磨效率越高，而对研磨质量则没有影响；研磨存在最佳的加工间隙与电流强度值，在此条件下，研磨效率高，研磨质量也较好。本文最后对加工机理作了理论分析，认为磁极的设计与制造研磨能力好、磁性强的磁性磨料是非常重要的。     

发动机磨损故障的集成神经网络融合诊断

针对发动机试车过程中的磨损故障诊断问题．本文运用了四种最常用的润滑油分析技术——铁谱分析、光谱分析、颗粒计数分析及理化指标分析，同时结合发动机试车台监测数据，提出运用集成神经网络对发动机试车状态进行融合诊断的方法。首先依据各种分析方法的标准磨损界限值，将原始数据进行了预处理，统一转换成故障征兆的布尔值；其次，建立各子神经网络的拓扑结构，并依据专家经验建立各子系统的输入征兆与故障论域的映射关系，从而得到各子神经网络的训练样本．对各网络进行成功训练后，利用神经网络实现各子网络的诊断并得到中间诊断结果；然后，通过建立合适的权重矩阵．利用模糊综合决策理论，时集成神经网络的诊断结果进行综合，从而得到最终的融合诊断结果；最后，运用一个算例表明了本文方法的有效性。