三轴飞行模拟转台控制系统设计

本文简要介绍了三轴飞行模拟转台在直升机飞行控制系统地面模拟试验中的作用,重点阐述了三轴飞行模拟转台控制系统的基本原理、结构框图和系统设计要求,以及该转台控制软件的设计方法。     

实时数据采集及处理系统

本文介绍了一个在飞行试验期间接收、处理、显示飞行器实时遥测数据的系统。该系统具有许多独特的性能,本系统比以前的同类系统具有更大的灵活性和更强的处理能力。系统的核心是一台字长为32位的超小型计算机。在飞行试验的环境中,它能达到在实验室中实现的处理能力。超小型机的输入端是一台硬件预处理机和一台高速数组处理机。硬件预处理机用来进行工程单位的转换、极限检验、从所选测量量中挑出极大值和极小值,还为计算机的输入做进一步的预处理并将数据分类。高速数组处理机对所选的数组做快速傅里叶变换。因此,免除了该小型计算机在飞行数据分析中的这种必要而费时的工作。显示分系统是面向用户的,它以高分辨率的图象为飞行试验人员提供有意义的直观明了的实验结果。在报警条件下,立即给出显示。飞行试验结束之后,用该系统的硬件和软件能重放数据磁带,较详细地分析飞行器的其他特性。整个系统可以装在一辆车内,因而可以适应不同地区的飞行试验。     

基于激光扫描的移动机器人实时轨迹测量系统

 设计了一种移动机器人实时轨迹测量系统,主要包括激光扫描仪、数据采集计算机、无线通讯网络和数据处理显示软件4个部分。测量系统采用两台激光扫描仪从不同高度测量机器人身上安装的标志杆的位置,将测量数据经过位置识别和坐标系对准后,传输到一台计算机上进行融合,采用卡尔曼滤波器消除测量随机误差,绘制出机器人的运动轨迹。实验结果表明,测量系统可以在较大的测量范围内实现厘米级测量精度和目标分辨率的轨迹测量,为移动机器人的设计开发和导航控制等研究领域提供了良好的实验测试平台。     

三轴运动模拟转台的运动学和动力学

三轴运动模拟转台是惯性导航和飞行控制等测试当中使用的大型精密测试设备。高精度三轴转台的研制工作和转台的使用都要求对三自由度运动转台的运动学和动力学进行表达和描述。本文采用一种通用的、系统的向量和旋转矩阵的表达算法,对三轴转台的运动学进行了描述,给出了由转台的三个转角求转台方位的解,以及反之,由转台方位求三个转角的解;并且,运用了在级联刚体动力学中发展了的牛顿——尤拉方程,推导出三轴台的动力学方程,给出了在不同程度的三种结构假设条件下的转台动力学的具体的解析表达式。     

飞行仿真转台中扭转谐振的研究

以一种力矩电机直接驱动的三轮飞行仿真转台为例，分析并实测了转台驱动系统扭转谐振特性，此外还介绍一种抑制谐振的滤波器以及系统补偿后的结果．     

提高随动系统精度的若干方法

目前,小功率随动系统已广泛地应用在各种加工、测量和试验设备中,如:伺服转台、速率转台、极轴翻滚试验台和数字式倾斜模拟台等惯导器件测试设备,都是小功率随动系统的应用实例。随着科学技术的不断发展,对随动系统的精度要求也越来越高,诸如此类的角度分辨率为     

基于xPC实时控制的液压飞行转台控制系统设计与实现

在比较国内主流实时控制系统的基础上,介绍了xPC快速原型的基本原理,构造了液压飞行转台控制系统数学模型并进行了仿真分析,并以此为基础设计实现了某型液压飞行转台的实时控制系统.     

YMT—S1型三轴飞行模拟转台台体结构设计

本文介绍了YMT—S1型三轴飞行模拟转台台体的结构型式、总体布局和如何从设计上保证系统的性能。机械结构对系统特性影响较大的是机械刚度、传动间隙、摩擦力矩和转动惯量。特别是转台构件的机械刚度低、传动间隙大,会给系统带来严重的非线性,致使系统频率降低,稳定性变坏。为了解决上述问题,在对各部件受力分析的基础上,从设计、制造、装配调整等各方面采取了一些措施。使转台达到了设计要求。     

直升机旋翼运动参数试飞技术

旋翼挥舞角、摆振角是直升机的关键参数。介绍了一种非接触式激光测试系统．对直升机旋翼挥舞角和摆振角进行试飞测试，并在Z11上得到了成功的应用，其结果真实可信，测量精度高。     

1989年度《航空精密机械工程》索引目录

专栏期数姓名页码《研究成果办没性器件动态性能测试方法及其设备一种新型的函数变换器高倍连续变倍体抢玲皿17惯导加速度计测试标定倾斜台控制系统的研究DST单轴数控转台DDC系统吊扇电机在线检测台模具零件的设计及2专维图形编程线加速度模拟转台液体静压系统的研究多通道伺服系统解祸实践 一汽直九桨毅疲劳试验机系统解祸M/P//E图形系统中向量汉字模块设计激光比长仪的研制EXAFS一I型扩展X射线吸收谱仪 电气工作原理一种新的动态显微镜电路角振动台的理论分析及干扰补偿的探讨聚乙烯醇光刻胶的研制郎需英李亚军崔玉凤王良诚温怀荣…     

用于电子战系统飞行试验的地面测量数据处理系统

本文介绍了用于电子战系统飞机飞行试验的数据采集、记录和处理系统。所有数据都来自多台地面雷达跟踪系统和一台随动的接收天线。在实际进行电子战系统飞行试验前,将接收机和跟踪雷达特性以及飞机干扰机特性输入“试验建立数据库”文件。利用该数据库与试飞期间测得的实时测量值可得到图表形式的联机结果,供飞行试验工程师使用。     

介绍一个双极并行D/A转换器

本文所介绍的双极并行D/A转换器是用于QxT-01型数字式倾斜模拟转台中的主要部件之一。该转台是一台采用计算机进行控制的高精度多功能转台,转台的控制系统中需要一精度较高的D/A转换器,将数字控制信息转化为模拟电压,控制直流力矩电机,实现其高精度自动定位和伺服跟踪。     

虚拟转台实现

使用CAD软件建立转台台体机械结构的虚拟模型以获得机械台体的物理特性。将转台物理特性引入虚拟转台系统来进行虚拟转台的实时控制,并使用D irectX技术实现转台控制过程中的实时三维模型显示,从而实现虚拟转台的系统调试验证。     

一种高角速度飞行仿真转台设计方法

介绍了一种高角速度飞行仿真转台的需求分析、设计方法和研制过程,对于极高角速度飞行仿真转台设计、研制与调试有一定的参考意义。     

单板机在可倾速率转台中的应用

可倾速率转台是供速率陀螺和激光陀螺测试用的角速率转台。由于采用了 TP-801单板机控制速率以及自动采集和处理陀螺的输出数据,从而实现了转台自检和陀螺测试的自动化。本文拟对转台中有关计算机部分的硬件、软件加以简要介绍。     

带惯性负载的阀控马达随动系统的非线性仿真

本文以 YMT-S型三轴飞行模拟转台为例,对带惯性负载的阀控马达随动系统的非线性进行了模拟计算机仿真。时间比例尺取 m=100。仿真的液压元件为:3 F 电液伺服阀和 YCM-27径向柱塞式液压伺服马达。通过模拟计算机仿真,观察了伺服阀的死区、磁滞与摩擦造成的滞环,流量与压力间的平方根律造成的非线性增益,阻尼非线性:伺服马达的库仑摩擦;转台刚度以及传动间隙对系统的影响。该系统结构如示意图1:本文第一部分为结构图及模拟计算机图的建立;第二部分为系统仿真结果与分析。     

基于激光多普勒原理的极低风速测量实验

介绍了利用激光多普勒效应进行风速测量的原理及定点遥测原理,分析了探测气溶胶颗粒大小的要求,并以此搭建了一套极低风速测量系统。同时分析了系统的测速精度,以及安装角度对测量结果的影响。最后分别开展了转台实验、直线导轨实验和风洞实验,实验结果表明,该极低风速测量系统的测量误差基本可以控制在001 m/s以内,当风洞工作介质为未经处理的环境空气时,系统可以获得稳定可靠的信号,测量结果与高性能仪器十分接近。     

靶场激光测距系统设计研究

激光用于靶场测量具有测量精度高和单站独立定位等优点。由于在飞行目标上安装激光合作目标,激光跟踪测量始终是合作目标部位,这就避免了由于跟踪飞行体部位差异而引起的测量误差。因为是光学测量,光波长比无线电的厘米波还要短四个量级,因而对激光测距的大气折光修正和仰角折光修正要比无线电波的精确得多。我国首先在战略武器飞行体上加装角反射器激光合作目标,用激光测量其初始段或再入段飞行轨迹。我们从七十年代初就开始研究靶场激光测量,不仅在各种电影经纬仪上成功地加装了激光测距系统,在连续波微波雷达上也加装成功。对导弹目标的激光测距,在初始段     

大摩擦情况下三轴飞行模拟转台QFT鲁棒控制器的设计

三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。摩擦力和不确定性是三轴飞行模拟转台伺服系统的主要特性。在基于转台的动态和静态非线性Stribeck摩擦模型描述的基础上 ,考虑转台伺服系统的实际不确定性 ,设计了QFT鲁棒控制器 ,并给出了仿真和实时控制效果。     

数字飞行控制计算机样机

一九八六年六月Allied Bondix宇航公司为F-16G/D单发动机。高性能空对空战斗机提供了一台数字飞行控制计算机(DELCC)样机。据说DFLCC是军用飞机中使用数字电传操纵所有飞行翼面(航机和稳定器)的第一台计算机。