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MaSE(Multiagent System Engineering)方法以主体理论和技术为基础,充分借鉴面向对象软件开发方法的思想,为开发分布式系统提供了较大通用性。文章研究了应用MaSE的建模技术,并采用开发工具Agent Tool构建了基于多Agent的无人机指挥控制系统。该系统具有自治性和协同性,从而为多无人机作战指挥控制模型建立提供了依据。 相似文献
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有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向,对于加快发挥无人机装备的作战价值,与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先,总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展;然后,阐明了有人/无人机协同作战的协同关系与指挥架构,并从规划控制的角度梳理了该领域涉及的关键技术(主要包括协同任务分配、协同航迹规划以及协同飞行控制);最后,对未来有人/无人机协同作战运用的研究发展方向进行了总结和展望。 相似文献
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针对高技术条件下的作战目标信息保障需求,根据知识图谱技术基本概念,分析了作战目标知识图谱的重要性,提出了作战目标知识图谱构建的基本架构,并对实体抽取、关系抽取、属性抽取、实体消歧、指代消解等主要环节的技术路线进行了详细阐述,提出了作战目标信息智能检索和信息推荐、作战目标多维知识表示、作战指挥辅助决策等作战目标知识图谱典型应用,对知识图谱技术在作战服务保障中的应用进行了展望,并提出了作战目标知识图谱在应用中面临的技术挑战。文章在作战目标信息保障中初步探索了知识图谱技术应用,对未来目标情报指挥认知能力形成具有一定指导意义。 相似文献
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美国《2005-2030无人机系统线路图》将无人机的能力需求分为战场态势感知、指挥控制、集中后勤、部队应用和部队防护5个领域,并认为侦察是无人机最重要的任务,即使作战无人机也是如此。携带有效载荷是使用无人 相似文献
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作战无人机的发展与展望 总被引:6,自引:0,他引:6
根据无人机技术的发展和未来战争的特征.从战争牵引和技术推动两方面,论述了作战无人机的发展动力,总结了作战无人机的通用化、系列化和由先进技术概念演示验证进行中间成果转化的发展模式。针对目前已有的几种作战无人机.分析了侦察型无人机、攻击型无人机、微型无人机、垂直/短距起降无人机、无人作战平台等的设计特点和技术难点。根据元人机研究现状和发展趋势,提出了发展作战无人机需要的支撑技术。 相似文献
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简要介绍了目前美军无人机的研制发展和装备情况,着重分析了当前美军无人机发展的三大特点,即作战区域覆盖全球、作战任务类型繁多,大量新技术的应用以及强调无人机的能力和智能化程度。并对我国无人机的发展提出了系统规划无人机平台体系,改研和新研协调发展以及重视反无人机战术技术研究的建议。 相似文献
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多无人机集群作战是未来战争的重要形式。作为集群作战中的关键技术,协同控制有着极为广泛的应用,例如多无人机编队飞行、协同侦查与集群攻击等。简述了多无人机集群作战的发展历程,归纳了集群作战过程中的关键技术,给出了协同控制方法的分类与体系结构。然后,从编队控制、合围控制、跟踪控制3个方面,总结了近年来国内外关于协同控制方法的研究成果。重点介绍了编队控制中的四种典型方法及相关应用,分析了各类编队控制方法的优缺点。最后对多无人机协同控制方法的未来发展方向进行了展望。 相似文献
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航空数据链是现代航空通信系统发展的主要方向,对弥补话音通信的不足、实现空地一体化的自动化指挥控制和提高航空兵整体作战能力意义重大.本文在对数据链概念、作用和特点分析的基础上,立足现代高技术条件下航空兵作战的信息保障需求,研究与探讨了军事航空数据链系统的抗干扰技术与体制. 相似文献
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小型固定翼无人机集群综述和未来发展综述 总被引:8,自引:6,他引:2
围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。 相似文献
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以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,针对强扰动环境下多边界状态约束时的飞行姿态控制问题,提出一种指令-控制律联合限制的全状态约束控制方法。该控制方法分别独立设计了指令边界限制器、过渡指令产生器和指令跟踪控制器3个部分。首先,基于无人机动力学特性设计的指令边界限制器,利用无人机的各个状态边界来限制姿态控制器的指令,实现了将非受控状态的约束问题转化为受控状态的约束问题;其次,基于"安排过渡过程"的思想并考虑约束限制环节,设计了过渡指令产生器,为无人机在线生成从当前姿态到期望跟踪姿态的过渡指令;最后,基于障碍Lyapunov函数和扩张状态观测器,设计了指令跟踪控制器,使无人机能够克服干扰且快速稳定地跟踪过渡指令。通过采用Lyapunov稳定性理论分析,该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛有界,且始终处于给定区间内部。仿真结果表明,该控制方法能够保证无人机飞行状态在不超出约束边界的同时,实现对姿态指令的准确跟踪。 相似文献
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为解决单架无人机续航能力不足、执行任务单薄、应用场合受限等问题,目前多无人机协同跟踪具有极其重要的研究价值。以多旋翼无人机为研究对象,设计了一种基于 PX4飞控的多旋翼无人机协同编队系统。利用飞控底层软件,将设计的制导律进行移植,通过ROS系统对无人机进行外部控制,各个僚机和长机之间能够实时获取其他无人机位置,然后通过控制器得到指令速度,从而形成预设跟踪编队。仿真实验结果表明,整个编队系统对目标的跟踪精确有效,并且所设计的制导律可以在PX4飞控架构下实现对地面目标的编队跟踪,提高了多旋翼编队跟踪系统的稳定性。 相似文献
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牛双诚 《海军航空工程学院学报》2024,39(3):381-388
针对国内无人机系统之间缺乏互联、互通、互操作技术标准和能力的问题,研究了无人机通用测控方法和技术实现途径,提出了适用于无人机的通用测控模型、测控接口和描述模型。开发了小型无人机通用测控接口试验验证系统,对所提出的通用测控技术进行了技术验证,实验结果证明了该技术的可行性。 相似文献