基于RTX子系统的导弹试验实时测控系统

导弹试验实时测控系统是空空导弹制导系统半实物仿真试验平台的主要设备之一,服务于新型导弹的研制、试验、优化和评估。系统采用RTX实时开发技术,克服了Windows系统实时性差的局限性,解决了测控系统实时与非实时任务兼容处理难的问题,实现了空空导弹半实物仿真试验的实时仿真和实时测控。系统利用RTX子系统的开放性,重新开发了所用仪器板卡在RTX环境下的驱动程序,实现了应用程序的设备无关性,提高了导弹试验验证的有效性和系统性。     

基于RTW与RTX的三轴转台仿真系统

应用Matlab/simulink的RTW工具箱将Matlab中设计的模型快速生成实时目标机可以运行的程序代码,并下载到实时目标机中运行.实时目标机采用Vxworks实时操作系统确保仿真模型的实时解算、控制与通讯.同时,三轴转台控制计算机利用RTX实时扩展子系统确保其Windows平台下的实时性,从而实现三轴转台仿真系统的半实物仿真试验.     

操作系统实时性指标研究与测试结果分析

为研究操作系统的实时性能指标及其影响因素,以常用的实时操作系统与通用操作系统作比较,通过编写测试用例和测试程序,使用基于硬件的μs级计时器获得时间参考,测试出影响系统实时性相关的参数,并通过对比Windows和RTX+Windows的实时指标,评估系统的实时性能,结果为数值分析和研究报告。实时性测试方法可以使用户在特定的领域选择适用的实时操作系统。     

实时高可用测控集群关键技术研究

针对实时测控信息类型复杂、信息处理和控制方法多样、对实时性和可靠性要求高等特点,构建了一种基于集群计算平台的实时、高可用测控系统,在此基础上提出了一主一备双工热备节点的分布式集群管理控制模式,即在系统运行过程中任务除在一个节点上进行处理外,另一节点同时运行该任务处理(但不输出处理结果),在此基础上设计了任务故障监测的心跳机制、任务故障迁移和恢复的分配方法。通过实验证明,该方法能在一个处理周期内发现任务故障,并实现故障任务的迁移和恢复,不仅减少了系统建设成本,而且缩短了故障任务迁移和恢复时间,提高了测控系统的实时性、可靠性。     

应用于未来航电系统的互连标准--SCI/RT

SCI作为未来航电系统互连技术的首选标准,其协议本身不提供实时性的保证,不能直接应用于航电系统.本文介绍的SCI针对实时应用的扩展版本SCI/RT在实时性、可靠性、优先权等方面都进行了改进和增强,较好地满足了实时应用环境的要求.     

一种基于Windows NT的实时测控操作系统

本文根据航天实时测控的需求,对Windows NT进行系统扩展,设计开发了一种基于Windows NT的实时测控操作系统。     

民用飞机防火试验室测控系统研究

为满足防火试验室高精度、实时性和多任务测控的需求,设计了一种基于Labview的测控系统。防火试验室测控系统由采集测试、灭火剂浓度测试、航电仿真、试验室模拟电源、试验室监视和总控台组成。提出了系统的总体设计方案,并对各个功能模块进行介绍。采用Labview软件编制测控软件,大大提高了测控系统的运行效率。合理配置Labview软件的实时引擎,使测控系统的任务循环周期达到高精度,提高了系统的实时性。该系统具有多功能、高精度、实时性、运行稳定、界面友好的特点,能够满足防火试验的测控需求,并具有很好的应用前景,可广泛应用于各种试验之中。     

VxWorks操作系统环境下一种周期任务管理方法

目前,实时嵌入式操作系统得到广泛应用.在以往机载嵌入式系统中,周期任务的管理几乎都是用户应用软件的一部分.在嵌入式操作系统中提供一种便利的机制,使得用户对周期任务的调度管理方便易行,是十分必要的.本文提出了一种机载计算机应用领域,VxWorks操作系统环境下周期任务管理的方法, 并给出了简单的C语言描述.     

一种陀螺信号数据采集系统的研制

本文介绍了一种基于Windows+RTX陀螺信号数据采集系统,该系统实现壳体翻滚角及陀螺信号1ms实时采集及伺服解算。软件采用Windows操作系统+RTX实时扩展子系统的方式,增加系统的可靠性和稳定性,即控制管理计算机在RTX实时系统的调度之下不但实现控制管理功能,还要实现闭环系统的实时控制解算功能,数字采集及解算周期可以小于1ms。此系统可以脱离运动平台独立运行,可靠性高,采用开放性结构,易于扩展。     

MiniGUI在VxWorks中的应用及编程方法研究

VxWorks是风河公司设计开发的一种实时嵌入式操作系统,具有高可靠性和实时性。通常VxWorks不包含图形用户界面,这导致系统不易操作,为了实现图形用户界面,本文将MiniGUI应用在VxWorks中。首先本文对WindML、MiniGUI进行了介绍并对编程方法进行了研究和改进,然后实现了一个较复杂的图形用户界面。这种方法使系统易于操作,为VxWorks系统的应用带来了便利,而且不影响VxWorks系统的实时性能。另外对编程方法的改进可以提高图形用户界面的开发效率,便于代码的维护和二次开发。     

机载嵌入式系统基准测试方法

性能评测是查找嵌入式计算机系统性能瓶颈、指导设备选型、平衡相关部件、优化系统结构以及提高系统实际性能的重要方法。在介绍了机载嵌入式计算机系统性能评测的指标和基本方法之后,重点分析了使用基准测试程序的测试方法和特点,以及基准测试方法的对比测试原理、不同测试环境的构建以及主要测试过程;选取了SPEC CPU 2000基准测试程序集针对机载嵌入式环境进行裁剪和移植,对某国产机载嵌入式实时操作系统分别以不同的嵌入式操作系统、嵌入式文件系统和编译选项为变量参数进行对比测试,得出了国产操作系统与国外同类商用操作系统运行实际应用程序的性能基本相当的结论,另外也得出文件系统对计算类基准程序的结果影响较小以及编译优化后能够大幅提高嵌入式系统性能等结论。     

VSPWorks程序设计技术

VSPWorks是应用于多DSP并行系统的嵌入式实时操作系统,其先进的程序设计思想,大大简化了传统多DSP系统的软件开发模型,既保证了软件质量,也提高了开发效率.在详细介绍了虚拟单处理器模型和系统启动过程的基础上,讨论了应用程序开发过程,并举例介绍了网络连接文件的编写方法.     

一种基于实时性考虑的对称多处理机任务调度策略的设计

针对机载设备强实时性的特点,设计了一种对称多处理机任务调度策略.重点需要解决的问题是:就绪队列的设计和任务的分配.同时考虑多机带来的任务绑定,cache有效利用等问题.为了实现良好的系统性能,采取多种技巧提高系统的实时性,利用线程代替进程提高程序的并行度,运用代码的可重入性实现内核数据的完整性.     

基于TMS320DM368 的光电吊舱视频压缩系统设计

无人机光电吊舱视频数据的实时压缩处理是无人机光电吊舱的关键技术之一.以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机光电吊舱使用的低功耗视频实时压缩系统.与传统的嵌入式视频H.264软件编码压缩系统相比,本系统依赖DM368内嵌的视频协处理硬核处理H.264编码,具有功耗低、处理延迟小、外部电路简单等诸多优势.同时系统以嵌入式Linux为板级操作系统,实时性强,可稳定高效地管理视频采集、硬核调度、串口通信、数据输出等诸多任务.     

NT平台上扩频接收机和计算机之间数据通信的研究

为了满足遥测数据实时处理和联网通信的要求,选用了 Windows NT操作系统,制订了扩频接收机和计算机之间的通信协议,研究了 NT平台上 PIO和 DMA两种数据传输的方式,并针对数据传输率为4 0.2 6kbit/s的课题要求,实际编写了 NT设备驱动程序和用户检测程序,实现了总线插卡式的扩频接收机和计算机之间数据通信。     

基于LabWindows／CVI的虚拟数字滤波器的设计

LabWindows/CVI(C for Virtual Instrumentation)是NI公司推出的交互式C语言开发平台,它的重要特征就是在Windows和Sun平台上简化了图形用户接口的设计,同时为使用者提供了灵活的数据采集,信号分析处理和信号的输出与显示功能.LabWindows/CVI的上述特点,使其成为测控领域最受欢迎的软件开发平台之一.文章介绍了一种基于LabWindows/CVI的虚拟数字滤波器及其设计的基本方法.充分利用LabWindows/CVI强大的数字信号处理库函数,实现"软件即仪器"的设计思想,达到既经济又操作简单,而且可以不断进行改进和更新的目的.     

Component-Based Performance-Sensitive Real-Time Embedded Software

The software complexity is continuously increasing and the competition in the software market is becoming more intensive than ever. Therefore, it is crucial to improve the software quality, and meanwhile, minimize software development cost, and reduce software delivery time in order to gain competitive advantages. Recently, Component-Based Software Development (CBSD) was proposed and has now been applied in various industry and business applications as a possible way to achieve this goal. As verified by numerous practical applications in different fields, CBSD is able to increase software development productivity as well as improve software quality. Modern embedded real-time systems have both strict functional and non-functional requirements and they are essentially safety-critical, real-time, and embedded software-intensive systems. In particular, the crucial end-to-end quality-of-service (QoS) properties should be assured in embedded systems such as timeliness and fault tolerance. Herein, I first introduce the modern component technologies and commonly used component models. Then, the middleware in distributed real-time embedded systems is discussed. Further, adaptive system resource management is elaborated upon. Finally, the prospects of a component-based approach in implementing modern embedded real-time software is discussed and future research directions are suggested.     

WindowsCE．net注册表的剖析和配置

介绍了嵌入式Windows CE.net注册表的主要作用.针对Windows CE.net支持的不同类型,在基于对象存储的注册表中分析了两种不同的存储、修复机制;在基于HIVE结构存储的注册表中主要阐述了HIVE注册表初始化的过程和在启动时如何加载已经保存的注册表数据.注册表中存放着各种参数,直接控制着Windows CE.net的启动、硬件驱动程序的装载以及一些Windows CE.net应用程序的运行,在整个Windows CE.net系统中起着核心作用.     

机载嵌入式实时操作系统时间性能测试

在机载嵌入式实时操作系统中,时间性能是一个非常重要的参数.为了评估机载嵌入式实时操作系统的实时性,同时为用户提供操作系统的时间性能参数,本文介绍了支持分区的机载嵌入式实时操作系统中特有的影响时间性能的关键因素--错误响应时间,分区间数据交换时间,进程上下文切换时间,分区上下文切换时间;给出了操作系统时间性能测试的方法,着重分析了计时工具,测试用例的设计,测试点的选取,以及排除影响测试准确行的因素.