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本文研究的是二维系统一般模型的正实控制。本文的目的是针对该模型,设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统是稳定的并且闭环传递函数是延展严格正实的,所得到的解是通过线性矩阵不等式给出,通过解决该线性矩阵不等式可获得期待的状态反馈控制器。最后,我们提供了一个数值算例来验证提到方法的有效性。 相似文献
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电磁屏蔽是有效抑制电磁危害的手段之一,电磁屏蔽材料的性质与其抗电磁辐射能力密切相关。CrxTey合金材料的晶体结构呈现二维多层结构,具有优异的屏蔽电磁波的潜能,可以作为未来航天领域的优选材料。通过脉冲激光沉积手段,CrTe2和Cr4Te5两种组分薄膜被外延沉积在蓝宝石Al2O3衬底上。X射线衍射和原子力显微镜测量结果显示薄膜为外延单晶生长,同时薄膜表面的粗糙度起伏不超过2 nm。其中光电子能谱对Cr4Te5薄膜的扫描结果证明其化学计量比符合4∶5,且在空气中放置一个月后未发现明显氧化。变温的磁化强度测量显示CrTe2和Cr4Te5薄膜分别在198 K和257 K发生标准的顺磁--铁磁相变行为。温度范围从5 K到320 K,薄膜始终显示为金属性。电输运物理机理的模拟分析得出,电子--电子散射和电子--磁子散射分别对居里点以上和以下导电性起主导作用。这些优异的性能集一体,使得CrxTey材料在未来航天领域可以发挥电磁屏蔽的重要作用。 相似文献
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针对进口和国产低噪声放大器(LNA)的增益和噪声温度指标,就中科院遥感卫星地面站运行接收系统的主要系统性能指标即G/T值和误码率进行了理论分析和实际测量。结果表明,国产LNA比进口LNA的增益提高9.8dB,噪声温度降低4K,接收系统增益改善约0.25dB/K,10-7误码率对应的Eb/N0改善约0.7dB。 相似文献
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自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
三维预测仿真技术是目前解决大时延遥操作的主要方法,在空间机器人的遥操作中起着至关重要的作用。针对自由飞行空间机器人建立了一套遥操作三维预测仿真系统,并进行了地面演示验证。首先介绍了空间机器人系统及其遥操作分系统组成,以及图形预测仿真原理。然后详细介绍了遥操作分系统预测仿真子系统的开发,该子系统基于面向对象的思想和MVC(Model\|View\|Controller)模式进行设计,采用Java语言和Java3D图形库进行开发。仿真系统以空间机器人的运动学模型和动力学模型进行驱动,具有快速、准确的图形碰撞检测功能。最后建立了遥操作地面演示验证系统,进行了多次遥操作实验。结果表明了预测仿真子系统的有效性。
关键词:中图分类号:文献标识码:A 文章编号:DOI: 相似文献
关键词:中图分类号:文献标识码:A 文章编号:DOI: 相似文献
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李金莲 《桂林航天工业高等专科学校学报》2010,15(2):277-278
纳兰性德和严绳孙相知相遇,成为忘年之交.他们的诗词唱和成为前清一段佳话.纳兰性德与严绳孙结识期间,严绳孙曾两次南归,纳兰性德也两度填词以寄,表达了对友情的珍视和离别的感慨.但两次具有着完全不同的心境,第一次寄词,描绘了友人生活的场景,充满着羡慕和祝福.第二次离别,却充满着悲伤与抑郁.文章对此两首词进行赏析,论述不同的别离和不同的情绪,并探究词人思维之挫折. 相似文献
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文章主要讨论了三维纺织预制件,包括:机织、针织、编织和缝合三维织物在结构上的特点。由于在三维纺织复合材料中,纤维在三维空间中相互交织和交叉,形成了一个不分层的整体结构,所以它和层合复合材料相比,具有优良的层间性能和其它力学性能,可制作第一承力结构件和高功能制件。文章还介绍了树脂基三维纺织复合材料的复合固化技术,包括树脂传递模塑技术和树脂膜融渗技术。通过文章,说明了三维纺织复合材料具有广泛的应用前景。 相似文献
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除了常说的三大理论来源以外,马克思的理论体系的形成还有很多丰富的思想资源,其中,基督教和<圣经>传统、古希腊神话和西方文学作品对马克思科学世界观、人生观、价值观的形成产生了深刻影响,马克思对他们采取了批判的借鉴的态度,从中汲取了丰富的营养,成为马克思理论体系重要的思想资源. 相似文献
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DVOR设备利用多普勒效应和宽孔径天线系统产生更加精确的定位信号,满足了复杂地形条件下的导航需求。目前,我国OVOR设备大概有三种:阿尔卡特DVOR4000、AWAVRB-51D和汤姆逊DVOR-512D。在阿尔卡特天线系统中有50个边带天线,而在AWA和汤姆逊天线系统中有48个边带天线。它们都采用双边带发射,使9960Hz副载波失真最小。由于边带天线系统是DVOR设备的公用组件,它的故障将导致DVOR设备双机故障。因此,为提高设备维护能力,针对DVOR设备的边带天线系统的故障排除作一些分析和总结是有必要的。 相似文献
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本文的目的是研究影响天文导航系统定位精度的两个因素–时间和重力矢量方向。首先对影响天文导航系统定位精度的两个因素进行了理论分析并首次给出了理论公式,然后通过计算机仿真试验分析了两个因素对天文导航系统定位精度的影响程度。最后给出了对工程实践具有指导意义的结论。
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