嵌入式课程中实践教学的探讨

随着现代教育科学的发展,通过实践教学培养学生实践能力、创新能力、科技素质逐渐成为实施素质教育的重要内容。本文针对嵌入式应用系统设计课程的教学现状,分析了实践教学的目的、特点及在应用于嵌入式课程时存在的问题,以期逐步将实践教学应用于本课程,达到提高学生动手能力的目的,促进该课程的发展。     

嵌入式课程中实践教学的探讨

随着现代教育科学的发展,通过实践教学培养学生实践能力、创新能力、科技素质逐渐成为实施素质教育的重要内容。本文针对嵌入式应用系统设计课程的教学现状,分析了实践教学的目的、特点及在应用于嵌入式课程时存在的问题,以期逐步将实践教学应用于本课程,达到提高学生动手能力的目的,促进该课程的发展。     

《电子电路实践》课程的教学研究与实践——基于工作过程导向的理论与实践融合互动教、学、做一体化

本文结合《电子电路实践》课程教学实践,通过课程体系的重构,教学场所时间与空间结构的整合、理论与实践的融合互动,对融＂教、学、做＂一体,以学生为中心,以培养学生的专业能力、方法能力和社会能力为目的的教学模式进行探索性的设计与实施。     

《电子电路实践》课程的教学研究与实践——基于工作过程导向的理论与实践融合互动教、学、做一体化

本文结合《电子电路实践》课程教学实践,通过课程体系的重构,教学场所时间与空间结构的整合、理论与实践的融合互动,对融“教、学、做”一体,以学生为中心,以培养学生的专业能力、方法能力和社会能力为目的的教学模式进行探索性的设计与实施.     

基于案例教学的《现代测试技术》课程教学改革探索

根据现代测试技术课程的特点,利用现有实验设备和教学条件,针对以往现代测试技术课程教学中存在的不足,对教学内容和教学方法以及教学实验内容和实施方式进行了深入的研究,增加了案例教学、互助教学、团队教学等形式,激发了学生参与教学、探究学习的动力,提高了学生的创新能力、解决实际问题的能力、工程实践能力、管理能力、团队合作的能力。     

基于Seminar模式下汽车服务工程专业导论课的教学改革与探究?

为改变传统专业导论类课程以授课为主的被动式学习状态，提出并实施 Seminar 教学模式下，让学生以主动的、实践的方式学习的教学思路。在Seminar教学模式下设计汽车服务工程专业导论教学内容组织，制定P－P－E教学流程，有效提升学生对汽车服务工程专业的认知、学习兴趣以及各项能力。     

《材料科学基础》小班授课的教学模式改革研究与实践

开展《材料科学基础》教学改革与实践,以小班上课组织模式为主线,引入参与式、讨论式、案例式、反转课堂等多种教学方法。建设网络教学平台并充分发挥其优势,提高学生参与教学活动的主动性和参与率。重视提升教师专业能力和教学水平,采取多样化考核方式全面考查学生对课程掌握程度。     

基于岗位能力的单项目教学法在《物流系统规划与设计》课程中的应用研究

本文从物流规划设计岗位需求出发,梳理了《物流系统规划与设计》课程的性质及在传统教学中出现的问题,提出了单项目教学法的项目选择、实施过程、实施基础及保障,以此来提高物流管理人才的实践能力。     

电子信息工程专业“综合课程设计”教学实践与探讨

本文介绍了北京城市学院电子信息工程专业综合性设计性实践课程＂综合课程设计＂的教学实践与探讨,介绍了该课程设置思路、课程内容和基本要求及安排、注意事项、以及对该课程的思考,指出综合运用知识的能力是应用型人才的重要能力之一,综合性设计性实践课程教学对教师的要求较高,要做到收放结合、＂教学相长＂。     

电子信息工程专业“综合课程设计”教学实践与探讨

本文介绍了北京城市学院电子信息工程专业综合性设计性实践课程“综合课程设计”的教学实践与探讨,介绍了该课程设置思路、课程内容和基本要求及安排、注意事项、以及对该课程的思考,指出综合运用知识的能力是应用型人才的重要能力之一,综合性设计性实践课程教学对教师的要求较高,要做到收放结合、“教学相长”.     

基于刚体转动四元数模型的航天器再定向方案

介绍了一种新的刚体转动的四元数模型。这些模型可以提高再定向控制的对边界条件的适应能力，在此基础上还介绍了这些模型的一些实际应用。     

Determination of parameters of attitude motion of a small communication satellite using the data of measurements of current of solar panels

A communication satellite (small spacecraft) injected into a geosynchronous orbit is considered. Flywheel engines are used to control the rotational spacecraft motion. The spacecraft after the emergency situation has passed into a state of uncontrolled rotation. In this case, no direct telemetric information about parameters of its rotational motion was accessible. As a result, the problem arose to determine the rotational satellite motion according to the available indirect information: current taken from the solar panels. Telemetric measurements of solar panel current obtained on the time interval of a few hours were simultaneously processed by the least squares method integrating the equations of rotational satellite motion. We present the results of processing 10 intervals of the measurement data allowing one to determine the real rotational spacecraft motion and to estimate the total angular momentum of flywheel engines.     

多自由度微振动环境时域波形复现的数值仿真

为满足航天器微振动环境模拟的需要,开展了多自由度微振动时域波形复现控制方法研究。首先,介绍了基于时域波形复现的多自由度微振动环境模拟控制理论方法。其次,针对六自由度微振动激励系统,应用MATLAB软件建立了基于实测传递函数矩阵的多输入多输出微振动激励仿真系统,针对微振动时域波形复现闭环控制过程进行了算法编程,并给出了仿真的闭环控制流程图。最后,通过算例对多自由度微振动时域波形复现进行了数值仿真,以给定的白噪声为输入,模拟对实际存在的系统非线性、测量误差等影响因素的控制效果。仿真结果验证了多自由度微振动时域波形复现控制方法的可行性及有效性,所得结论可以为研究多自由度微振动时域波形复现控制系统提供参考。     

On solving the problems of optimization of trajectories of many-revolution orbit transfers of spacecraft

The problem of optimal control over many-revolution spacecraft orbit transfers between circular coplanar orbits of satellites is considered. The spacecraft flight is controlled by a thrust vector of a jet engine with restricted thrust (JERT). The mass expenditure is minimized at a limited time of flight. The optimal control problem is solved based on the maximum principle. The boundary value problem of the maximum principle is solved numerically using the shooting method. A modified computation scheme of the shooting method is suggested (multi-point shooting), as well as a method (correlated with the scheme) of choosing the initial approximation with the use of a solution to the optimization problem in the impulse formulation. The scheme and method allow one to construct many-revolution spacecraft orbit transfers.     

热变形对一种天线指向机构指向精度的影响分析

热变形对天线指向机构的指向精度具有重要影响,但利用传统的设计方法很难实现对指向精度的准确计算,尤其是热变形对指向精度影响的研究工作更是少见。为此建立了机构的三维实体热-结构耦合有限元分析模型,根据有限元分析结果并结合机构的运动链关系,构建了各关键运动副运动误差的计算方法;在此基础上实现了机构指向误差的计算,研究了运动副名义、最大以及最小配合间隙条件下,温度载荷对各关键运动副运动误差和指向精度的影响。研究结果表明,温度载荷对关键运动副的运动误差以及机构的指向精度具有重要影响,随着温度载荷偏离常温数值的增加,指向误差不断增大,名义配合间隙条件下的指向误差最大。     

Determination of an Estimation of Parameters of Motion of a Spacecraft on the Stage of Its Descent on the Basis of Integration of Inertial and Optoelectronic Navigation Systems

The problem of determining an estimation of current spacecraft motion parameters on the stage of its descent is solved on the basis of readings of an optoelectronic navigation system and additional information from the self-contained inertial navigation system at the most general assumptions on the nature of motion of the object and the statistical properties of the noise of the measuring devices.     

攻角变化对超音速进气道再起动特性的影响

以二维非定常可压缩流的N-S方程为控制方程,采用SST k-ω湍流模型对攻角变化引起的超音速进气道再起动过程进行了数值模拟,研究了攻角变化对超音速进气道再起动特性的影响.结果表明,当超音速进气道不起动时,可通过合理改变攻角实现进气道的再起动工作;超音速进气道的再起动攻角随攻角变化速率的增大近似呈线性增加;攻角变化速率较...     

MBD技术在航天器研制中的应用探讨

概述了基于模型的定义(Model-based Definition,MBD)技术的研究和发展,分析了以MBD为载体的特征演化过程,作为航天器设计-制造一体化协同实现的基础。从MBD在航天器研制中的应用需求出发,构建了MBD协同平台框架,探讨了MBD模型成熟度管理的协同设计方法,提出了应用MBD研制模式所面临的技术、管理等问题,并给出了相应的建议。     

降落伞特性对伞舱系统运动稳定性的影响

建立了伞舱系统刚性连接和弹性连接时的数学模型,针对联盟号飞船回收系统进行了动力学仿真。分析了降落伞侧向力系数、吊带长度、降落伞和载荷质量比以及吊带性质对伞舱系统运动稳定性的影响,其结论可为伞舱回收系统的设计提供参考。