基于ZigBee的钻井参数监测系统的研究与设计

介绍了一种基于地磁强度判断停车位是否被占用的检测系统。该系统硬件主要由车位检测节点,路由节点,网关节点三部分构成。由车位检测节点的地磁传感器测量周围的磁场强度,STM32芯片将地磁传感器采集到的数据进行处理,判断停车位上方有无车辆,再将此信息通过无线模块组网传输至服务器。     

基于STM32的环境监测系统开发

环境监测系统的核心模块采用STM32微处理器,粉尘传感器、温湿度传感器通过统一接口与STM32微处理器进行数据传输,实时信息由LCD液晶模块显示,完成颗粒物与大气温湿度的采集。     

单目视觉惯性里程计硬件平台的研究

随着SLAM技术的不断发展,视觉SLAM技术成为了该领域的研究热点问题。其中的视觉惯性里程计分支更是视觉SLAM中的热点问题。近些年科学家们的研究大多数是基于高性能传感器的硬件环境或是数据集下进行研究,取得了显著的成果。这些成果也推动了整个SLAM领域的发展,使得研究成果逐渐向工业界转化。但是工业界对成本的敏感使得这些在高性能硬件环境下研究的算法不一定能很好的应用在嵌入式系统中。基于这样一个问题,本文设计了一款基于嵌入式的单目视觉惯性里程计的硬件平台,该平台使用的是低成本的传感器做为感知模块,使用ZYNQ做为数据处理单元,开发人员可以在该平台上研究视觉惯性里程计的问题以及对现有算法进行优化,使得学术研究的SLAM算法可以应用到嵌入式系统中。     

基于柔性传感器的固体火箭发动机界面应力监测

为实现对固体火箭发动机装药结构试件界面应力的实时原位监测,提出了一种基于柔性传感器的界面应力测试方法,分别将柔性压阻传感器与柔性电容传感器预先埋入装药结构试件界面中,通过拉伸机进行扯离实验和剪切实验。结合NI虚拟仪器系统和Lab VIEW图形化软件搭建装药结构界面应力监测系统,在试件扯离和剪切过程中通过对传感器的输出电阻和电容的实时监测以研究装药结构试件的界面应力变化情况。实验结果表明,随着扯离和剪切实验进行,柔性压阻传感器输出电阻由374.7Ω增大至3705Ω,正应力大小由0.408 5 MPa减小至0.029 7 MPa;柔性电容传感器输出电容由298 p F减小至296.7 p F。验证了嵌入式柔性传感器监测和表征装药结构试件界面应力的可行性以及装药结构界面应力监测系统的可靠性。     

基于上下文感知的智能健康监护系统研究

随着我国老龄化和空巢老人的日益增多,老人的健康监护问题已成为新的研究热点。传统的健康监护系统仅采集到零散数据,不能根据老人所处环境、身体特点进行有效的健康监护。基于上下文感知的健康监护系统可以整合与用户健康相关的各种信息,从而提供更有效的服务。     

基于STM32的具有定位功能的PM2.5检测系统

本文提出了基于STM32的具有定位功能的PM2.5检测系统的方案。本设计完成了PM2.5数据和GPS定位信息的采集,并发送给GSM/GPRS模块;并且数据显示在TFTLCD上,在超标情况下报警提醒,能够实现良好的人机交互界面。     

多传感器信息融合技术与无人机PHM系统

通过分析多传感器数据融合技术故障诊断方法与无人机PHM系统（故障预测与健康管理）的特点,在不改变当前无人机系统硬件组成的情况下,将多传感器信息融合技术运用于无人机PHM系统,实现对无人机系统的实时状态监测、健康评估和故障诊断。     

嵌入式测试系统中UDP/IP协议栈的移植与实现

根据分布式测发控系统单机的通信要求,基于DM9000以太网控制器芯片和BM3101嵌入式处理器进行了以太网网络接口的设计,实现了无操作系统的UDP/IP协议栈的移植,并详细介绍了数据发送和接收的具体实现过程。对系统通信进行了测试,结果表明UDP通信整体稳定可靠,能够满足实际应用需求。     

基于Embest EduKit-Ⅱ的嵌入式TCP/IP协议栈精简设计与实现

嵌入式系统属于一种专用的计算机系统,其功能的简单性与TCP/IP协议的复杂性构成了矛盾,为此国内外研究出了许多的开源的嵌入式协议栈,但是那些协议栈都需要进行移植、性能测试与优化,耗时耗力。论文以Embest EduKit-Ⅱ为实验平台,设计和精简了一种针对该平台的TCP/IP协议栈,并针对LINUX2.6.30内核进行了裁剪实验。实验结果证明该设计可行,能有效的减少嵌入式系统内存空间的需求,提高通信效率。     

深层地质数据监测系统的设计

本系统以STM32处理器芯片为主控制器,采用MSP430单片机挂载多个传感器执行多点数据采集,CAN总线实现数据通信。另配有SD存储卡,键盘,TFT彩屏,具有存储,显示等功能。本系统可以监测深层地质数据,具有超低功耗、高可靠性等优点,可以适应野外各种复杂环境下连续的长时间工作,具有广泛的应用前景。