机载导弹火控系统误差分析研究

论述了某型号飞机导弹火控系统精度误差分析理论和此误差分析系统的软件设计，给出了某型飞机导弹火控系统精度的数据模型和误差分析方法，从程度设想，软件结构设计，软件结构图和程序流程图诸方面对误差分析系统软件设计作了细致地分析和说明，该误差分析软件已成功地应用于某导弹火控系统精度试飞中，其设计经验可供有关人员借鉴和参考。     

新一代机载导航系统的发展：从Boeing777看ADIRS,GPS的应用

一、概述Boeing777使用了新一代航空电子系统，如高度耐故障、大气数据惯性基准系统等。B0eing777还使用了最新的卫星导航系统。ADIRS将大气数据系统和惯性基准系统合并成二个航线可更换组件（LRU），它们是大气数据惯性基准组件（ADIRU）和备用姿态大气数据基准组件（SAARU）。因为系统只有二个主LRU，而不是三部大气数据计算机（ADC）和三个惯性基准组件（IRU），所以使设备重量更轻，从而增加了有效载荷或减少了燃油消耗。ADIRS的高可靠性也降低了维护的需要和对备件的需要。GPS能对飞机以更高的准确性根据飞行计划来导航…     

多普勒技术在机载导航系统中的应用

介绍了多普勒测向原理,分析了某型多普勒--GPS组合导航系统的工作原理和多普勒定位过程中误差产生的原因,提出了一些解决办法.     

A320飞机大气数据的采集和计算在排故中的应用

空客A320系列飞机大气数据的采集对飞机导航系统起到非常重要的作用.但地面确认故障源困难,难以做出针对性排故方案.本文通过研究大气数据的采集和计算方式,推算出大气数据的参考标准和偏差范围,以达到快速排故的目的,为航线排故提供参考.     

机载数据记录技术与固态记录器

叙述了飞机机载数据记录对机载记录设备的基本要求及记录技术，讨论了固态记录器的原理结构组成及配套地面回放设备，通过对各种机载记录设备主要特性的比较，分析了固态记录器的应用前景。     

机载视频技术在飞行试验中的应用

论述了机载视频技术的特点及在试飞领域中应用的现状,重点介绍了机载视频系统的组成和各子系统的功能,同时对我国机载视频系统发展经过的三个阶段的基本系统构成做了论述和比较,在此基础上对典型的视频画面定量分析处理子系统从理论上做了论证,阐明了定量分析处理的数学原理并给出了系统组成的基本模型。随后根据机载频技术在我国试飞领域中目前使用的实践体会提出了该技术在发展中需要解决的实际问题和技术关键,并指出了机载视     

基于飞行器的飞行导航与飞行控制数据综合的研究

针对基于双处理器结构的飞控计算机数据综合过程中的时间同步、时间管理问题,采用了初始同步和周期同步相结合的方式,对任务运行中的误差进行了修正,并在时间同步的基础上,将控制链条分解成若干个控制单元进行分时调度,实现了双机并行处理.同时对数据综合过程中的数据处理方式也进行了讨论.     

变体飞行器控制系统综述

介绍了变体飞行器控制系统和涉及的控制理论问题。分析了变体飞行器的控制系统,指出变体飞行器的控制系统由变形控制层和飞行控制层组成。对变体飞行器的硬件结构和变体飞行器控制方法的研究现状进行了阐述。分析了集中式和分布式两种变形机械结构以及控制系统体系结构,提出采用总线网络连接变形结构的分布式元件。总结了变体飞行器需深入研究的变形控制和飞行控制问题,包括大尺度变体飞行器的飞行控制问题,通信受约束的大数目的驱动器的协调控制问题。     

飞行器比例导引综述

基于导弹制导和机器人控制等领域，对追踪／截获动目标——导引问题的研究，综观几十年来大量国内外研究成果，系统分析与比较了各种比例导引律的含义、特点与性能。指出纯比例导引及其改进是非常有效的导引方式，可以有效地用于机动目标追踪／截获导引，能为相关领域机动目标导引问题的研究，包括战斗机追踪导引设计提供参考。     

垂直导航优化轨迹算法概述

本文首先叙述垂直剖面内优化飞行轨迹的一般计算方法,从确定飞行运动方程、选择控制变量、建立成本函数到变分法优化运算。然后以目前运输机和某些客机机载飞行(性能)管理计算机的软件为例(由DELCO公司开发,首先应用于C-130、C-135、C-141运输机,并在此基础上发展到用于DC-9-80客机上),说明一种简化的计算方法、轨迹综合。特别说明了性能优化运算POA软件如何制订出飞行计划表格,及在实时飞行中的数据更新和制导飞行。     

一类无人直升机的导航与控制

随着无人机(UAV)应用范围的扩大，要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行轨迹可以有两种规划方式，一是近似在当地切平面上的直线或曲线；二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法，并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验，此外，还分析了常值风及突风干扰时的导航效果。结果表明，该直升机与预定航线的距离偏差较小，航迹精度较高，能满足实际飞行要求。     

极区航海用惯性导航系统综述

目前,航海用惯性导航系统普遍采用常规的当地水平固定指北机械编排,不适合极区工作,为了满足航海导航的需要,研究了极区惯性导航技术。给出了常规机械编排在极区导航中面临的主要问题,阐述了国内外极区惯性导航系统的发展与现状,分别介绍了自由方位、游移方位、格网及横坐标惯性导航系统的机械编排,并分析了它们存在的问题,最后简要给出了未来极区导航技术研究的发展方向。     

微型飞行器控制与导航系统研究

在介绍了微型飞行器的概念及其功能特点的基础上,探讨了固定翼微型飞行器控制与导航系统的结构。针对我校研制的固定翼微小型飞行器,提出了一种控制与导航系统方案。最后,指出了微型飞行器控制与导航所面临的主要技术问题及其解决思路。     

原子钟性能对卫星导航系统定位精度的影响分析

星载原子钟是卫星导航系统的关键设备,原子钟主要通过影响卫星钟差对定位精度产生影响,分析了GNSS星载原子钟性能对定位精度的影响.通过原理分析,建立了原子钟稳定度与卫星导航系统定位精度的关系.在不考虑控制段对星钟校准误差的前提下,将原子钟噪声与星上工作环境因素作为主要因素,分析了GPS-IIF铷钟和铯钟对钟差/定位误差的影响,并给出了分析结果.最后,利用iGMAS提供的钟差产品数据,对比了北斗和GPS部分原子钟的稳定度及其对定位精度的影响,为后续星载原子钟的发展与选择提供了一定参考.     

民用飞机组合导航实际导航性能计算方法

提出了一种民用飞机组合导航实际导航性能计算方法,通过提取组合导航卡尔曼滤波器的误差协方差 矩阵,并对水平位置误差进行近似拟合,获得95% 的概率误差圆半径,即为组合导航实际导航性能。该方法 计算过程简单,易于实现,具有较强实用价值。     

某型飞机导航系统惯导校正方式研究

从校正方式组成及原理入手,详细地介绍了某型飞机导航系统惯导几种校正方式的使用特点及相互交联关系。通过数学模型的建立,对几种校正方式的逻辑关系和转换关系进行了整理。本文的研究,为该型飞机导航系统校正方式控制率的改进研制,提供了相应的理论支持。