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根据对飞机刹车过程动力学分析与建模,本文提出了一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)的模糊神经网络控制律。本控制律结合了无味卡尔曼滤波对机体速度的良好估计效果和模糊神经网络控制器对不同系统参数的适应能力,能够很好完成对最佳滑移率的追踪任务。Matlab仿真试验结果显示,基于无味卡尔曼滤波的模糊神经网络控制器可以准确的估计飞机滑跑时的速度,改善飞机防滑刹车系统性能,提高刹车效率。 相似文献
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提出了一种基于CMAC神经网络与PID相结合的控制方法,利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性并抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,保证系统的控制精度和响应速度。以某型飞机为例,针对不同的跑道(干、湿、冰)情况,将该方法和传统的PID控制方法在MATLAB环境下进行了数字仿真。仿真结果表明:基于CMAC-PID控制方法较传统的PID控制方法,可以大大地提高飞机防滑刹车效率,具有更好的刹车控制效果,并具有较强的鲁棒性,为飞机防滑刹车系统的控制提供一条新的思路。 相似文献
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介绍了一种基于嵌入式DSP芯片TMS320LF2407的数字化飞机防滑刹车控制器。在控制器的结构实现上,采用了嵌入式DSP作为核心处理单元,实现数据的采集、计算和处理,并输出控制电流来控制刹车压力伺服阀动作。在装置的控制策略上,采用全数字PWM闭环控制方法,从而实现了防滑刹车控制器的智能化和数字化。 相似文献
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赵孟文 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(5):6-8
刹车系统仿真试验用于模拟飞机防滑刹车系统在飞机上的实际工作状况,实现对飞机运动及动力过程、道路状况以及刹车装置的压力一力矩特性等因素的软件实时仿真。适用于各种飞机防滑刹车系统的仿真试验及各刹车元件的性能试验。 相似文献
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对某机电子防滑刹车系统的评估 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了我国军机常用的冷气惯性防滑刹车系统和某机用的液压电子防滑刹车系统的工作原理。对两种防滑刹车系统的刹车效率、使用维护性、可靠性等进行了比较,指出电子防滑刹车系统全面优于惯性防滑刹车系统。军机采用电子防滑刹车系统使我国自行研制的机轮刹车系统迈上一个新台阶。 相似文献
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本文从飞机防滑刹车系统组成、原理出发对飞机刹车压力控制技术进行研究,提出通过检测飞机载荷,改变刹车系统刹车压力,提高飞机刹车系统自适应控制能力的控制方法。最后确定飞机刹车系统最大刹车压力与刹车机轮径向载荷、轮胎与地面间的结合系数、刹车盘摩擦面间动摩擦系数间的关系。提出通过感载比例阀实时检测飞机载荷变化,自动改变刹车系统最大刹车压力的控制方法。最终达到提高飞机刹车效率、缩短刹车距离、减少轮胎磨损量,提高飞机起降安全性的目的。 相似文献
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分析了机轮防滑刹车系统的工作原理和防滑工作过程,介绍了减速度控制法、有限状态机法和滑移率控制法在3种防滑刹车控制器设计中的应用,阐述了使用模糊控制算法、滑模变结构控制算法和人工神经网络算法的滑移率控制器的设计。 相似文献
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从飞机防滑刹车的滑跑模型入手,分析了影响防滑刹车系统性能的最主要因素;并结合实际情况,讨论了飞机防滑刹车系统在环境、结构、控制和使用维修四方面存在的问题及其解决方法。 相似文献
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航空机轮、刹车系统研究新进展 总被引:1,自引:0,他引:1
杨尊社 《航空精密制造技术》2002,38(6):20-23
着重介绍了机轮刹车系统在产品材料、设计技术、工艺技术、模拟试验等方面的最新研究进展。 相似文献
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模糊控制在飞机刹车系统中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
模糊控制是利用人的智能和经验制定一些模糊规则,进行推理建立查询库,以克服非线性参数的变化对系统的干扰,提高控制系统的鲁棒性和决策预见性,仿真结果显示,这种控制方法应用于现代飞机刹车系统能达到满意的控制精度。 相似文献
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构建飞机刹车系统方案设计环境,以提高飞机刹车系统方案设计阶段的设计效率和质量。研究刹车装置参数和防滑控制系统参数的快速确定方法,通过迭代的设计思想使结果符合设计要求;估算刹车装置性能和刹车系统的动态特性。在MATLAB/Simulink中建立刹车系统模型,通过MATLAB引擎调用的方式进行刹车系统的动力学分析;以某无人机刹车系统为设计实例进行其刹车系统的方案设计,动力学仿真中刹车系统工作良好,与实际工作状况基本吻合。结果表明:本文提供的飞机刹车方案设计方法快速有效。 相似文献
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阐述了航空机轮刹车系统最新的研究方向包括吸收能量更多并且更耐磨损的高密度碳材料,寻求更轻更强的结构部件材料,提升设计方法以优化刹车性能,机轮刹车系统的结构动力学研究,更大范围的电刹车装置和电刹车控制系统研究等。 相似文献
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赵晖 《民用飞机设计与研究》2018,(3)
刹车系统对民用飞机的安全运行起着重要作用,而简图页是机组对刹车系统进行检查及操作的重要信息指示来源。通过分析简图页的设计需求及设计理念,并对典型民用飞机刹车系统简图页设计进行研究,提出一种简图页设计优化方案。优化方案从各方面更好地满足了设计需求及设计理念,也更加高效合理且便于机组使用。 相似文献
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飞机全电刹车系统设计与分析 总被引:5,自引:0,他引:5
飞机全电刹车与传统液压刹车的主要不同在于机电作动机构代替了原来的液压活塞机构,且具有带刹车力矩反馈的特点。论文分析了全电刹车系统机电作动器的结构和工作原理,建立系统整体数学模型;对机轮速度和刹车力矩两个反馈信号,分别采用PBM(压力偏调)和PID控制,仿真结果基本符合要求,体现了全电刹车系统的优越性。 相似文献
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转弯能力是体现飞机控制能力的一项重要指标,有多种方式实现此功能。对于突发事件,主轮刹车是对飞机转弯能力的重要补充。本文针对飞机着陆滑跑状态,综合考虑在运动中飞机所受的多种干扰,对飞机状态进行模拟测试,分析飞机在跑道上的受力,设定一个利用主轮刹车系统进行辅助转弯控制的方案,完善飞机主起落架的刹车特性分析工作。 相似文献