空间因特网与空间测控

空间因特网的建立是空间数据系统发展的必然趋势,CCSDS提出在2020年建立行星际因特网,全世界各国空间组织的技术专家们已展开对下一代空间因特网的研究。文章从空礼数据系统现状出发,分析了建立空间因特网需要解决的问题,并探讨了空间因特网的实现将对空间测控带来的影响。     

空间3R机器人工作空间分析

由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。     

空间天气科学与有效和平利用空间

空间天气科学是一门新兴的前沿交叉科学。文章首先从发展历程、发展现状和发展态势角度对空间天气科学进行了系统介绍,并指出空间天气科学是经济社会发展的"助推器"、助力科技革命的"加速器"和关系空间安全的"倍增器";接着对空间天气科学与有效和平利用空间的关系进行了阐述;最后对我国空间天气科学的发展和对人类的服务前景进行了展望,并给出了制定和实施"国家空间天气十年计划"和"空间天气科学服务和平利用空间国家专项"建议的初步构想。     

空间机械臂捕捉空间目标分析

基于建立的空间机械臂系统的运动学与动力学模型,以及动量守恒关系,对空间机械臂抓取空间目标进行了分析。讨论了两关节机械臂4种碰撞力方向及其对应的机械臂系统耦合角动量、关节转角的变化,提出了直臂抓取方案。仿真结果表明：通过控制碰撞力方向可有效减少碰撞力对系统耦合角动量、关节转角的影响,进而避免混合体控制的关节与力矩限制。     

空间工厂

在1993～1995年空间站建立以前,可以预见空间商业的服务会有所增加.本文略述空间工厂的方案、设计特点和研制计划.这种工厂作为独立的无人驾驶飞行器,能完成航天飞机的维修和补给等工作.1.航天飞机的商业效果1972年尼克松总统批准试制航天飞机的     

空间人体实验

一、空间人体实验的必要性 空间人体实验就是以航天员作为被试者进行的实验.这种人体实验不仅代价昂贵、实验条件差(如被试者少、实验条件不宜控制、测量方法受限等),而且必然削减了其它航天实验项目.因此是否需要进行空间的人体实验必须进行认真的考虑.     

空间环境工程

空间环境工程(Space Environment Engineering)研究(实施)空间环境模拟、试验及空间环境对航天器影响的科学和工程技术。其主要方面有:空间环境对航天器的影响及其机理;空间环境模拟技术与     

空间打击-空间力量使用的前景

美国空军未来的最重要和有争议的任务这一就是“空间力量的使用”；用来自空间和通过空间飞行的武器打南地球上的目标。从历史上讲，能执行这种任务和只有带核弹头的洲际弹道导弹的战略使用。但是，在不久的将来，使用力量和任务可能包括各种类型的武器，弹药和学说。目前用来攻击象地下化学武器工厂这样的硬目标的常规弹道导弹正在积极研制之中。     

空间碎片环境和空间排放技术研究

论述了空间碎片环境及其对人类文明发展和航天安全的潜在威胁和空间剩余推进剂排放是防止末级火箭空间爆炸、减少空间碎片的有效措施。文中重点介绍了空间排放技术。     

空间碎片造成空间环境污染的国际责任

自1957年前苏联发射第一颗人造卫星以来,人类利用和探索外层空间的活动与日俱增。与此同时,外层空间的环境也遭到了前所未有的污染。外空环境污染的污染源主要是人类在外空活动所留下的空间碎片。由于地球轨道法律地位的特殊性以及空间碎片产生及其损害后果的特殊性,因此,空间碎片造成空间环境污染所产生的国际责任与传统的国际责任在性质、责任构成要件及责任的实现等方面也是不同的。     

空间电子战述评

扼要叙述了从海、陆、空常规战争中移植过来应用于空间电子战中的传统电子对抗技术;着重评述了在今后空间电子战中可能引入的全新电子战技术:核电磁脉冲、核电离效应、先遣核爆炸和激光致盲,同时简述了与上述摧毁性电子战技术相对应的抗摧毁加固技术。     

空间环境模拟器

空间环境模拟器(Space Environment Simulator)是模拟太空的真空环境、太阳辐照环境、冷黑环境等的用于航天器或其大型分系统的真空热试验设备。主要技术指标:真空度优于10-4Pa,热沉内壁温度低于100K,对     

美国空间预算

美国1991年财年的航天预算约355亿美元,其中美国航宇局占135亿美元,国防部占205亿美元,其余分配给商业和能源部。 1991财年美国航天工业销售总额为305亿美元,占航空航天销售总额1405亿美元中的很大一部分。据估计,1992财年上述两项销售额分别为315亿美元和1430亿美元。据报道,美国商业航天1991年的收入为39亿美元,1992年达47亿美元,其中卫星通信市场占60％以上。     

哈勃空间望远镜

哈勃空间望远镜是空间天文学发展史上最为雄心勃勃、最重要的工程之一。它带有许多先进仪器,使天文学家能在紫外、可见光和近红外光谱区内更清楚、更详细地观测宇宙,这是使用地面观测设备所无法实现的。它还能在空间长期运行,并将在轨道上进行维修和改进。本文概述了它的任务、构造及科学应用价值。     

基于蒙特卡洛法的空间机器人工作空间计算

工作空间是衡量机器人工作能力的一个重要运动学指标。由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间分析比地面机器人复杂得多。文章采用数值方法,即蒙特卡洛法分析空间机器人的工作空间。首先,采用虚拟机械臂（VM）建模方法建立空间机器人位置级运动学模型,并推导出了基座位姿固定、自由飞行、自由漂浮三种模式下的位置级运动学方程;然后,提出...     

任务空间内空间机器人的复合自适应控制

对于本体姿态受控而位置不受控的空间机器人系统 ,考虑存在参数不确定性 ,本文在任务空间内提出了一种复合自适应控制方法 ,证明了这种自适应方法不但可以保证末端执行器任务空间内位置轨迹跟踪误差的渐近收敛 ,而且还可保证关节空间内角速率偏差及估计误差的渐近收敛。仿真结果验证了算法的有效性     

与空间碎片有关的空间环境保护立法研究

自1957年前苏联成功发射第一颗人造卫星以来,人类航天活动得到了突飞猛进的发展.人类航天活动在促进世界经济发展和社会进步的同时,也在外层空间留下了数千个大型物体,数万个中小型碎片和数亿个微粒物质.     

试论空间安全

由于空间安全是人类和国家安全的新领域,所以对于什么是空间安全（或者称为太空安全）,目前还没有统一的定义,人们对此有不同的解读。笔者认为,就整个人类来说,空间安全是指人类的太空活动和太空资产的安全状态。就一个主权国家来说,空间安全是指国家的太空活动、