冷冻箱自动检测线

该线是消化、吸收、改进原意大利冰箱检测线,并结合冷冻箱特点而自行研制的检测系统设备。主要功能是对冷冻箱的电气参数及制冷性能进行自动化测试。该线于1990年6月8日通过北京市经委鉴定与意大利线比较,功能相当,部分项目优于意大利检测线,测试精度高,温度采集点精度为±0.5℃,能在线判定整机性能合格与否,分站既有数据采集又有实时处理功能,并具有管理功能。是自行设计国产化的第一条冷冻箱自动检测线。     

S型自动循迹无碳小车的结构设计

目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动，如国际空间站和哈勃望远镜，这些出舱活动大部分都是维修工作。舱外活动工作量很大，同时还伴随着相当大的危险。自动小车,也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以广泛应用于无人驾驶机动车、无人生产线、服务机器人以及航空航天等科技领域。针对机器人深空探测这一领域，以“无碳”为出发点，采用重力势能驱动，通过机械结构的模块化和机械运动数学模型分析，设计了一种具有方向控制功能的自动避障小车。最终，对其进行了运动学仿真和实物调试，该环保无碳小车可自动绕过设置的障碍物，沿S形稳定前行。整个设计结构简单，可靠性高，实现了预期的自动循迹小车功能。     

AGV小车的控制系统的设计与开发

论文介绍了一种自主研发的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle),小车采用了当前国外工业控制普遍使用的PIC控制器,同时使用低成本的红外导引装置,且各模块的通信采用了高传输速率的CAN_BUS,这样使得小车在不提高成本的情况下,速度可以行驶在很高的速率,为提高无人操作车间的效率奠定了很好的基础。论文主要阐述自动导引小车系统主要功能模块的设计思路和实现方法。     

影响方舱大板质量的几个环节

本文论述了方舱大板生产过程中硬质聚氨酯泡沫塑料的发泡原理、泡沫的稳定，发泡后熟化温度和熟化时间的选择；指出发泡时要有最佳的模具温度和均匀的模板温度场；介绍了料温和环境温度影响发泡的情况以及提出了选择上乘发泡原材料的原则。     

冲裁模CAD中零件视图生成的排序方法

结合冲裁模CAD,介绍一种用于柱状凸模类零件视图和板类零件剖视图自动生成的方法.这种方法基于组成平面轮廓多边形各顶点之间的邻接关系和顶点坐标,通过专门的排序方法实现视图生成中隐藏线的自动消除.该方法可望用于构造二维半的几何造型软件.     

数控缠绕机的缠绕原理及丝嘴运动轨迹分析

数控缠绕机的基本缠绕原理是将芯模的角位移量和小车的线位移量都变换为电数字量控制机床运转。筒形件的基本缠绕规律是等螺距、等螺旋角,称为线性缠绕。封头缠绕时缠绕角随封头半径位置的变化而变化,芯模转过相同角度时小车的位移量是不同的,称为非线性缠绕。缠绕角和切点数等工艺参数已给出相应的表达式。在非线性缠绕中丝嘴随芯模转动时的运动轨迹是一条非线性曲线,已建立了推导方法,给出相应的公式并进一步论述了四种缠绕约束方程对缠绕工艺的影响,为编制缠绕程序提供数学依据。     

无碳小车设计与制造工艺研究

本文论述了无碳小车总体设计方案及其行走轨迹设计原理,并对主要零部件差速器、塔轮间歇结构、不完全齿轮机构、转动前轮的设计与制造工艺进行了分析。提出了小车速度控制方案,保证了小车平稳行走。     

超轻量多性能发泡铝

目前,世界各国均在研宄发泡铝,但因难以制出均质的材料以及成本较高等因素,故无法实际使用。 新开发的发泡铝是在熔化了的铝内加入增粘料和发泡材料,质量均一,且可制成大型     

可发性聚苯乙稀泡沫塑料发泡工艺

可发性聚苯乙稀泡沫塑料发泡工艺是将含有发泡剂的聚苯乙稀颗粒经预发泡、熟化处理和发泡成型制成可发性聚苯乙稀泡沫塑料制品。预发泡分热水预发泡及蒸汽预发泡两种。蒸汽预发泡的主要设备是蒸汽预发泡机,这是具有螺旋进料器、搅拌器及压缩空气与加热蒸汽通道的不锈钢设备;熟化处理是为避免塑料颗粒内外压力不平衡而发瘪,使用网眼塔形流水线容器熟化设备,通过风机管道送料并严格控制熟化温度;发泡成型使用国产发泡机,以加料喷枪将颗粒充填模腔,快速加热再通冰水冷却定型,脱模后将发泡制品烘干,最后修饰入库。通过上列工艺可获优良发泡制品。     

三元乙丙橡胶硫化工艺研究

本文使用以母胶粒为载体的硫化发泡体系,将以三元乙丙橡胶为主的材料,分两次混炼,通过调整制备微孔发泡三元乙丙橡胶的发泡时间、温度、发泡剂和发泡剂促进剂用量等加工工艺参数确定对其硫化的影响。研究发现,当系统硫化温度升高时,三元乙丙橡胶的正硫化时间随之减少。当发泡剂的用量增加时,其正硫化时间随之增加。而发泡剂的用量不同对其硫化时间影响不大。     

两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划

通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统。讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题。以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划。     

低温推进剂输送管绝热试验研究

用量热法分别测试了低温推进剂输送管聚氨酯发泡塑料绝热层和CC2冷凝真空绝热层的热导率。结果表明：聚氨酯发泡塑料具有一定的绝热效果，C02冷凝真空绝热层的绝热效果更好，但CO2冷凝真空绝热的工艺实施较难。工程上低温推进剂输送管可采用聚氨酯发泡塑料进行绝热。     

可动基线干涉仪自动跟踪系统

一、概述我所曾研制出一种可动基线干涉仪自动角跟踪系统样机。对卫星跟踪结果说明:可动基线干涉仪自动角跟踪体制是可行的。当天线长度和天线元波束宽度满足一定关系时,多值跟踪点判决很易于解决。在天线元一样的条件下,干涉仪的目标捕获范围比单脉冲大得     

对硬质聚氨酯泡沫塑料发泡时泡沫中心部位温度的分析计算

本文计算了硬质聚氨酯泡沫塑料组合聚醚主要组分的配比、硬泡容重、搅拌时间与发泡反应时泡沫体中心部位的关系，分析了发泡地泡沫体中心部位温度以遥影响。     

现场总线ARCNET及其应用

介绍一种新型的现场总线———ARCNET总线。ARCNET总线是一种令牌环式总线 ,具备高速性和延时可测性 ,非常适用于构成分布式的自动控制系统。文章以这种ARCNET总线应用于双足步行机器人控制系统为实例 ,分析了它的特点。     

低太阳高度角月球影像的陨石坑自动提取方法

陨石坑是月球表面最重要的地形特征,对于研究月球的地质状况和地理状况具有重要的意义。充分考虑低太阳高度角影像中陨石坑特殊的拓扑结构和灰度分布特点,提出一种新的基于光照方向的陨石坑边缘连接方法,综合边缘线判别、边缘线组合、陨石坑判别的陨石坑筛选三步法,形成一套完整的低太阳高度角月球影像陨石坑自动提取流程。用低太阳高度角Lunar Orbit影像进行实验,检测成功率达到了73.9%,表明该方法对于低太阳高度角月球影像陨石坑的自动提取有较好的适用性。     

基于深度强化学习的追逃博弈算法

在未来的局部战争中,导弹攻防对抗将成为一个重要的作战样式。用智能小车的追逃来模拟导弹攻防对抗过程,并以深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法为原型,以视距和视线角为状态,借鉴PID控制思想设计回报函数,提出了一种追逃博弈算法。该算法分别在数学仿真和智能小车实物上进行了验证,实验结果表明算法可以有效地控制小车使其完成追捕任务,并且具有很好的适应性。     

电冰箱的发泡环氧模研制

电冰箱食品贮藏室,是用ABS塑料板经加温、吸塑、冷却定型及冲切等工艺完成。它的壁厚最薄处仅有0.15～0.20mm,贮藏室外周与外壳之间,要用聚胺脂树脂与PAPI树脂反应发泡隔热(见图1),在发泡过程中要放出气体,产生很大的膨胀力挤向贮藏室(俗称内胆),必须有坚硬耐热的内胆衬(俗称衬模),支撑住内胆不凹进,保证贮藏室的壁板不变形。 电冰箱的内胆发泡衬模选用材料和制造方法有几种,我们引进国外技术,采用热固性塑料制造获得成功,此法不需数控机床切削,工艺简便,制造周期短,相当于金属的1/12。     

频谱仪自动检定系统的建立和使用

本文介绍了使用GPIB总线，用HPVEE语言编程，通过计算机控制实现频谱分析仪自动检定的方案。     

发泡筒吊具结构优化及有限元分析

针对传统吊具在发泡筒吊装转运过程中存在的安全隐患等问题,研制了一种发泡筒转运的专用吊具,并使用三维建模软件优化吊具模型,对吊具中的受力件进行有限元分析。通过有限元分析结果和强度校核理论,对吊具进行了结构优化设计,为今后专用吊具的研制提供了有价值的参考。