蓝色鬼魂

有人在浏览一张北加利福尼亚的卫星照片时,发现了一架KC-135型空中加油机在给另外一架C-5"银河"改进型军用运输机进行空中加油.然而,意想不到的是,两架飞机旁边出现了神秘的"蓝色鬼魂"!     

美空军卫星通信系统投入工作

随着第二颗主卫星的发射和首批用户终端设备的安装,美空军卫星通信系统从79年5月22日开始初步投入使用。上个月,已在15架B-52轰炸机、4架美空军/波音EC-135指挥与控制飞机和战略空军司令部的地面站上安装了双向通信系统。预计该系统将在1983年全面投入使用。空军卫星通信系统的作用是在指挥决策机关与核武器战略部队之间提供全球卫星通信的能力。计划在今后的几年之内,将九百多个用户终端分布在战地单位上。     

无人机自动空中加油精确对接控制

针对无人机自动空中加油对接段的精确控制问题,提出了无人机自动空中加油的控制方案和策略,并在分析加油机尾涡干扰和加油锥套自由摆动及其对受油机影响的基础上,设计了适用于自动空中加油精确对接控制的受油机参考轨迹发生器和轨迹跟踪控制器.轨迹跟踪控制器采用线性二次型调节器方法,并充分考虑了加油过程中各种干扰的影响.仿真结果表明,该导引控制方法具有良好的快速性和抗干扰能力,可以满足空中加油的任务要求.      

苏联航天飞机将进行进场着陆试验

美国《航空周刊与空间技术》报道,苏联航天飞机不久将开始进行进场着陆试验。这些试验类似于1977年美国“事业”号轨道器从波音747飞机上分离的试验。1983年苏联曾用大修改的Mya-4轰炸机作为轨道器运载飞机进行过上述试验,但是由于飞机发生滑出跑道而损坏的事     

新世代的C^4ISR系列——编织天际之网—空中预警机新发展

对伊拉克战争中，E-3、E-8以及RC-135构成机载C^4ISR系统的铁三角。指管通情飞机出动架次达1700次，包括8架E-8、9架RC-135、15架U-2、一架“全球鹰”无人侦察机、19架E-3“哨兵”预警机，海军出动多达30架P-3、20架E-2预警机，另外，太空中有超过50颗卫星支援通讯、导航及监视任务，加上轰炸机、战斗机及担负“炮艇任务”的其他飞机，构成整个对伊战事的情报，监视及侦察蓝图。     

形形色色的预警机

蓝天上的哨兵E-3 E-3名为Sentry,译为“望楼”,亦即哨所、哨兵、岗亭。E-3是根据美国空军“空中警戒与控制系统”计划研制的全天候远程空中预警和控制飞机。它是以波音707民航机为基础,更换发动机,加装旋转天线罩与电子设备而成的。E-3有下视能力,能在各种地形上空监视有人飞机与无人驾驶飞行器,属第三代预警机,     

基于计算机视觉的UAV自主空中加油半物理仿真

设计并实现了一种基于计算机视觉的无人机（UAV,Unmanned Aerial Vehicle）自主空中加油仿真平台,采用点匹配与位姿估计算法对软管式加油锥发光二极管（LED,Light Emitting Diodes）标志进行识别.对大气扰动和尾涡流进行了建模,建立了加油锥模型,并设计了加油锥运动状态预估算法.在此基础上,设计了基于线性二次型调节器（LQR,Linear Quadratic Regulator）的飞行控制律.基于上述技术,在实验室环境下设计开发了基于单目机载摄像机的无人机自主空中加油半物理仿真平台.半物理试验结果表明：所设计的位姿匹配算法和飞行控制律能够满足复杂环境下无人机自主空中加油的性能要求,具有较强的实时性、准确性和鲁棒性.     

空中加油软管“甩鞭”现象安全性分析与仿真验证

对于软管式空中加油系统,由于受到加油机尾流、大气紊流、受油机艏波、飞行员操作水平、燃油压力脉动等各种因素干扰,加油软管难以稳定在平衡位置,在对接时常发生软管“甩鞭”现象（HWP）。软管“甩鞭”现象严重影响了空中加油任务的安全性,降低对接成功率,是空中加油过程的一种典型危险。基于系统理论事故模型和过程模型（STAMP）理论和系统理论过程分析（STPA）方法对空中加油过程的典型危险——HWP,开展了具体的致因分析,从控制模型的角度系统分析导致HWP发生的不安全行为和相应的致因场景,从系统层、不安全控制行为层和致因因素层分别提出避免空中加油软管HWP发生的一系列安全约束。根据软管HWP的危险功能控制结构,利用Simulink工具搭建仿真验证平台,以对接速度、卷盘机构控制、软管长度关键致因为模型输入,验证所提安全约束的准确性和可行性。      

不朽的“兰开斯特”（上）

直到30年代，英国大型轰炸机一直使用双翼、座舱敞开的汉德利&;#183;佩奇和费尔雷&;#183;戈登轰炸机。德国军事技术的进步，尤其是西班牙内战中，德国的Helll、意大利的S．M．79轰炸机的出色表现，使英国深感自己的轰炸机群老旧。英国军方于1936年制定P13／36新型轰炸机设计要求，来替代落后的汉德利&;#183;佩奇和费尔雷&;#183;戈登轰炸机。     

KC—135飞机上的惊魂一刻

如果美国航宇局邀请您去体会失重的感觉,您会去吗?美国埃利诺斯大学的一帮学生勇敢地接受了邀请。 1999年3月,8名埃利诺斯大学的学生来到德克萨斯州的约翰逊航天中心,登上航宇局用来训练宇航员的KC-135飞机,体会飞机从万米高空自由下降到3000米过程中大约25秒的失重状态。     

A-50预警机——俄罗斯空中作战指挥中枢

8月25日，25日上午在济南军区潍北靶场举行“和平使命--2005”中俄联合军事演习最后一个实兵行动课目——强制隔离作战演练。上午11时，从俄罗斯本土起飞的两架图-95MS战略轰炸机经四个半小时长途奔袭，准时飞临演习地区上空，此时，A-50预警机升空，建立空中预警指挥：航空兵突击群，完成远程奔袭编队的空中加油；空降作战群、机降作战群完成了登机装载；快速机动群完成攻击部署。     

波音用CST-100竞争空间站货运业务

<正>在启动NASA商业载人运输合同工作的同时,波音正提出用同一种飞船的一个改型型号来承担国际空间站货物运输任务。该公司已提交了竞争NASA"商业补给服务"(CRS)2项目的投标方案。CRS2是轨道科学公司和太空探索技术公司现有CRS合同的后续项目,涉及为空间站往返运送货物。波音正在为NASA研制CST-100载人飞船,货运型号将以载人型为基础,去掉那些执行货运任务时不再需要的部件,腾出更多的船     

意大利空军——波音KC-767计划启动

波音公司的KC-767空中加油机提案接连遭到美国空军延迟决定、澳大利亚及英国相继采购空中巴士A330加油机的打击后．终于在国际市场有了初步的结果．2005年2月底，波音公司在美国堪萨斯州威契大厂推出第一架KC-767先进空中加油机，第一个上门的客户是意大利空军。     

美航宇局向波音下第二份运人订单

正美航宇局与波音公司签发了"商业载人计划"下的第二份订单。波音在研的飞船称为CST-100"星际客机"。这为波音和太空探索公司载人飞船未来执行国际空间站人员运输任务的常态化又迈出了重要一步。按照同两家签署的"商业载人运输能力"合同,美航宇局承诺从每家订购至少两次、最多6次飞行,但要先成功通过该局的认证才能正式获准投     

二战时期的秘密飞行器

1942年3月25日,英国空军战略轰炸机大队波兰籍飞行员罗曼·索宾斯基大尉参加了对德国城市埃森的夜间空袭.他完成轰炸任务后将飞机拉起到500米高的空中,会同其他飞机准备返航.当他刚刚在座椅上伸直腰想轻松一下时,就听到机枪手惊慌地喊道;“一个不明飞行物在跟踪我们!”“是新式歼击机吗?”索宾斯基想起了德国“梅塞施未特110”战斗机问道.“不是,看来,这不是飞机.它有着不确定的外型.而且发光!”这时.索宾斯基也看到了那个闪着红黄色光芒的奇怪的物体.他的反应是迅速的,就像每一个在敌国领空飞行的飞行员一样.立即命令机枪手瞄准开     

战场上空的“火眼金睛”——无人侦察机

1999年11月,车臣非法武装占领区上空飞来了一架外型酷似蜜蜂的小型飞机,当它飞过之后,大批轰炸机随之出现。此时车臣武装才如梦方醒,但为时已晚,辛辛苦苦构筑的阵地还未派上用场,就被俄军摧毁了。这架小飞机就是俄罗斯首次使用的蜜蜂-1T无人侦察机。 无人侦察机的研制工作始于20世纪50年代,60年代研制出战术型无人侦察机,此后随着科学技术的     

东方之“熊”——俄罗斯图-95家族探秘PART．1

上个世纪40年代末，东西两大阵营开始进入“冷战”，为了与美军进行全方位的军事对抗，前苏联空军开始改变自30年代以来只重视发展战术航空兵而忽视战略轰炸机发展的方针，重新提出研制重型战略轰炸机的构想。作为这种新思路的直接体现，1947年，前苏联第一种真正意义上的战略轰炸机——图-4“公牛”轰炸机实现了首飞，掀开了前苏联战略轰炸机叱咤蓝天的序曲。     

俄罗斯秘密研制隐身轰炸机

据美国最新一期《航空和空间技术周刊》报道，俄罗斯正在设计一种体积大于美国F-117隐身战斗机但是小于B-2战略轰炸机的“隐身”轰炸机。这项计划正由俄罗斯苏霍伊飞机制造局实施。《航空和空间技术周刊》的报道说：“俄罗斯隐身轰炸机计划的实施情况将是衡量新总统普京在空军现代化问题上打算奉行何种方针以及俄罗斯在它边界之外打一场现代战争的能力的重要标志。”     

基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法

为解决插头锥管式自动空中加油中的近距精确导航问题,提出了一种基于双目视觉的近距导航方法.该方法使用受油机上的两个摄像机拍摄加油锥管端面上光学标记的图像,采用轮廓跟踪法检测图像中的光斑区域,并将其灰度重心作为光学标记的像点,根据对极几何约束完成像点的匹配,利用空间圆形拟合法计算加油锥管的位置和姿态.建立了空中加油的三维虚拟场景对该导航方法进行仿真验证,仿真结果表明,该方法在近距离加油对接时具有很高的位置和姿态测量精度,可以满足自动空中加油的需要.      

软式自主空中加油控制策略仿真

软式自主空中加油（AAR）技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先,分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律,通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究,建立了“有人-无人”、“无人-无人”2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制,并分析了2个控制策略的差别。其次,以K8飞机和某飞机为加受油平台,建立完善的多模态控制策略,采用传统的PID控制方法,并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益,使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时,基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后,对所设计控制律进行仿真验证,结果表明:所设计的控制策略合理可行,控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。