我国民用无人机的立法规制

民用无人机属于新兴产业,随着其种类的增多,用途的推广,使其被广泛应用于各行各业,给人们的社会生活带来了便利。由于民用无人机属于新兴产业,它的发展需要新的监管制度、法律法规与之相适应,虽然我国已经初步建立起有关无人机的法律规范体系,但仍存在不足,民用无人机迅速发展的同时带来了巨大的监管盲区与潜在的隐患。因此,需要不断完善我国民用无人机的立法规制,对民用无人机生产、销售、飞行、监管等方面予以统一规定,对其安全性进行国家强制认证,对民用无人机操作人员予以规范,从而形成完善的无人机法律保护体系。     

智慧监管:民用无人机企业监管的路径选择

国内民用无人机发展前景广阔,随着无人机软硬件技术的不断突破,相关服务体系也逐渐完善,最终形成一套完善的产业链。基于大数据及"放管服"背景,受"技术黑箱"和"政策黑箱"的影响,加之不当的"企业影响",相关部门监管民用无人机企业出现失序。分析监管失序的内在机理,并探讨无人机企业建立智慧监管机制路径以消解无人机"炸机"风险。     

无人机在低空空域的监管问题

近年来,随着低空空域的逐渐开放,民用无人机广泛应用在我们的生活中。但"黑飞"事件的频发,严重扰乱了空中飞行秩序,且危及了地面安全。为了使无人机产业得到更好的发展,如何对无人机在低空空域进行的活动进行有效监管成为了首要考虑的问题。本文通过分析"黑飞"事件,寻找存在的问题,并借鉴国外监管现状,同时与现有的监管体系进行对比,对无人机在低空空域活动的监管问题提出了一些法律方面的设想,以期为民航事业发展尽绵薄之力。     

民用无人机驾驶员心理选拔与评估的思考

民用无人机行业在中国发展迅速,但是无人机驾驶员心理选拔与评估基本上呈现空白状态。在分析国内无人机驾驶员心理选拔与评估中存在的问题基础上,提出探索建立民用无人机驾驶员心理选拔与评估体系的建议,包括借鉴民航驾驶员心理选拔与评估和军用无人机驾驶员心理选拔与评估的标准,无人机培训机构自身摸索实践,培训机构建立分类选拔与评估机制,培训机构对学员开展后期心理训练等途径,以推进国内无人机事业的发展。     

公共安全新挑战——轻小型无人机管理对策研究

在轻小型无人机广泛普及的同时,也暴露出我国在轻小型无人机安全管理方面存在着法规滞后、主体混乱、监管不到位以及驾驶员培训等诸多问题和困境,给人民群众的生命财产安全、个人隐私和商业机密、航空安全甚至国家安全带来了严峻挑战,需要国家不断健全相关法律法规,加强市场监管,完善空中交通管理,规范驾驶员培训,普及航空文化,共同营造一个和谐有序的空天环境。     

一种基于射频信号倒频谱的民用无人机识别和分类方法（英文）

由于监管不利,由小型无人机引起的扰航及空域非法入侵等事故对公共安全造成了不良影响。为了解决此问题,本文使用反向传播神经网络算法、支持向量机算法和K-近邻算法对位于禁飞区边缘的无人机的下行信号倒频谱进行识别和分类。在户外实地实验中收集了电磁静默环境下5种不同民用无人机的下行信号,并对这些信号进行了倒频谱分析。结果显示,本文提出的工作流和实现方法在非合作无人机的识别和分类方面取得了较好的效果,尤其在无人机识别方面,3种机器学习算法的平均准确率均可提升至近90%。     

基于MQTT协议的无人机态势数据引接和计算

本文主要研究的是民用无人机的实时飞行数据引接，通过使用MQTT协议，将无人机实时的态势数据引入到系统的消息总线中，然后通过解析和计算，将无人机的实时态势数据存储到系统的高速缓存，使系统实时展示无人机的态势信息成为可能。该方案为无人机实时态势数据的引接、计算到展示提供了一体化的解决思路，为无人机的监控管理提供了必要的技术手段，同时为后续有效监管辖区内的低、小、慢民用飞行器提供平台基础。     

无人机监管

<正>中国为了规范轻小型民用无人机的运行,中国民用航空局飞行标准司近日公布了《轻小型民用无人机系统运行暂行规定》征求意见稿,该规定将是我国首部无人机交通法规。该意见稿适用范围为空机重量大于1公斤小于等于116公斤、起飞全重大于1.5公斤小于150公斤,且动能不大于95千焦,校正空速不超过100公里/小时,以及所有植保类无人机和充气体积在4600立方米以下的无人飞艇。美国美国联邦航空管理局(FAA)12月15日颁布新条例,耍求重量大于0.5磅的无人机必须进行登记注册。新条例于12月21日生效,几乎涉及所有     

产品全生命周期管理系统框架及关键技术研究

产品全生命周期管理系统目的是建立一个管理、跟踪和控制产品全生命周期信息的协同环境，通过网络创建和共享产品的规划、设计、制造、销售的信息。本文采用产品全生命周期管理系统的4层框架结构，研究了产品全生命周期管理建模、集成数据环境、协同设计制造、工作流管理等关键技术，论述了产品全生命周期管理系统的开发技术-CORBA技术及WEB技术。为开发PLM系统提供了方法。     

高职大学英语分级教学模式的问题与对策

高职院校《大学英语》课程分级教学遇到的问题包括理论与实践两个层面,在理论层面,它受到了教育不公的质疑,而实践层面涉及具体的实际操作困难。本文首先从伦理上对分级教学的本质进行阐述,使它从教育不公的认识误区中走出来,并提出消除不良影响的措施,然后从实际层面对教材建设、分层标准、教学管理、课程衔接等方面的问题提出相应建议,使分级教学趋于完善。     

无人机实时飞行仿真平台设计

介绍了一种面向无人机实时飞行仿真平台的设计与实现.硬件平台采用嵌入式计算机系统.利用μC/OS-Ⅱ实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用在某型无人机仿真中.     

无人机复合材料结构和制造工艺

简述了复合材料在先进无人机应用上的发展趋势,从复合材料力学角度讨论了无人机复合材料结构形式,主要包括层压板结构和夹层结构,此外还对无人机复合材料体系以及设计时应该注意的一些问题进行了探讨.同时,对于两种结构的成型工艺方法进行了阐述,并指出各种成型工艺方法存在的问题以及有待研究的方向.     

新型设计理念下的海角鲣鸟三栖无人机概念设计

WU Yan-ping(Design and Research Institute, AVIC Shanxi Aircraft Industry Group Corporation Ltd, Hanzhong Shanxi723213)     

某型无人机着陆回收可行性研究

无人飞行器结构硬着陆或坠落时,碰撞过程有可能给飞行器结构带来损伤,影响飞行器重复使用.本文利用碰撞仿真技术,对无人飞行器硬着陆仿真方法进行了研究,分析了某型无人机硬着陆回收的可行性.建立了其着陆速度、着陆姿态角与过载的关系,该结果可用于该型无人机的修改设计及结构耐撞性能的评估.     

无人机撞网回收的技术发展

撞网回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式.本文介绍了无人机撞网回收技术在国内外的发展和应用状况,归纳总结了国外撞网回收系统的4种典型结构方案,分析了无人机撞网回收所涉及的吸能缓冲、末端精确引导以及系统仿真与试验验证等关键技术及其解决途径,探讨了国内开展无人机撞网回收系统研制的总体思路.本文为中国无人机撞网回收技术研究尽快转入工程集成应用提供了有益的参考.     

无人驾驶飞机飞行控制新技术

分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势,提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制,以及其中的两个关键技术:个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机协同技术.并对实现这两种飞行控制系统所要研究的具体技术进行了阐述,为新一代飞控系统设计提供了参考.     

一种新颖的无人机侦察图像分区域压缩算法

针对无人机侦察图像及其在军事运用上的特点,分析并证明了基于小波变换的压缩技术在无人机侦察图像压缩方面是一种很好的解决方案,根据某型无人机侦察图像设计了一种基于小波变换的分区域压缩算法,取得了良好且满意的图像压缩效果和实时传输效果.最后,阐述了基于小波变换的侦察图像压缩的关键技术.     

倾转四旋翼UAV过渡状态下旋翼/机身气动干扰数值分析

通过数值模拟的方法对十字构型倾转四旋翼UAV在倾转过渡状态下前旋翼/机身/后旋翼间的气动干扰进行了计算与分析。分别建立了孤立前旋翼、前后旋翼、前旋翼-机身、前后旋翼-机身组合时的计算模型。在不同旋翼倾转角下,研究了以上组合模型对前旋翼、后旋翼以及机身的气动力和力矩的影响并分析了相互间的气动干扰情况,得出了前旋翼是整机气动干扰影响的主导因素,揭示了旋翼/机身间气动干扰形成的原因,为该构型旋翼布置与控制系统的设计提供参考。     

FBBM型无线电遥控指令编码器

介绍了一种用于一站多机无人机测控系统的编码器,叙述了该编码器的组成、工作原理及实现方法.该编码器的硬件电路采用以89C52单片机为核心的单片机系统,辅以指令采集电路、状态显示电路和串口通信电路等,将地址码、飞机号、遥控指令、遥调指令等编成相应的帧格式,送到遥控发射机发射出去,从而实现同时对多架无人机的控制.提出了快速直接计算法对三字节序列进行简单快捷的CRC计算,并用PL/M-51语言编写了软件程序.该编码器具有体积小、重量轻、性能优良、形式新颖、成本低廉和使用方便等特点.     

基于特征模型的某型无人机智能PID控制器

无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并进行了仿真试验。结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现。