可编程控制器在空间模拟器中的应用

为了提高航天器空间环境模拟试验的管理水平和试验质量,对我国的空间模拟器用计算机集中控制将是必然趋势。采用可编程控制器作为下位机控制空间模拟器各系统中离散开关量,与上位机组成集散控制系统(TDC)或者监督控制系统(SCC),都是最佳配置方式。本文简要介绍了可编程控制器的原理和性能及其在“应急环控生保试验舱”中的应用,显示了可编程控制器在空间模拟器中广阔的应用前景。     

登月舱软着陆的非线性神经元控制

本文针对登月舱软着陆过程的控制问题，提出了一种非线性动态逆与状态反馈控制相结合的神经元控制系统设计方案。该方案包含两分：（１）借助前馈神经元网络通过学习逼近任意非线性映射的能力，建立被控系统的非线性动态逆神经元模型，用神经元网络实现被控非线性系统的线性化；（２）在线性化模型的基础上构造系统的神经元最优状态反馈控制器。本文给出的仿真结果显示出神经计算学在航天飞行器控制问题中所具有的潜在能力。     

电子束焊机可编程控制器控制系统的设计

介绍了以欧姆龙CJ1M可编程控制器为核心组成的电子束焊机控制系统,包括人机界面和手摇脉冲发生器等外围设备。控制系统功能:完成抽真空、工作电源通断、工作状态监控等逻辑控制;工作电源设定信号的数模转换和工作电源实时运行参数采样信号的模数转换;人机界面的操作、设定、监控、显示的功能;工作台运动速度及定位控制。分析了可编程控制器控制系统电磁干扰来源,阐述了抑制电磁干扰的软硬件措施。此控制系统应用于THDW系列电子束焊机,具有结构紧凑、运行可靠稳定等优点。     

镗床专用机械手PLC控制系统设计

论文介绍了用FX系列可编程控制器设计的油缸专用深孔镗床上、下料机械手的电气控制系统,包括硬件设计、软件设计两个方面。     

使用神经元网络的鲁棒自适应倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计

本文对于倾斜转弯自动驾驶仪设计，提出了一种基于神经元网络的鲁棒自适应控制方法。对具有Ｓ形隐神经元的前馈神经元网络控制器的设计作了详细分析。在未知所谓最优神经元网络的先验知识时，我们利用了神经元网络的优点和鲁棒自适应理论设计了一个控制器，该设计采用李雅普诺夫理论确定自适应律，并确保闭合回路中有所信号的有界性。无需预先进行离线训练阶段，并且仅使用一个简单的神经元网络。可以证明，跟踪误差收敛于零域。控制     

基于S7-200 PLC的彩灯闪烁控制方案

通过分析彩灯的控制要求,设计了基于西门子S7-200可编程控制器的控制方案,对控制系统硬件进行了设计,选择了外围元器件,进行了I/O分配及外部接线,同时,利用其丰富的指令,给出了能够实现功能的四种控制方案,分析了使用效果。     

基于S7-200PLC的彩灯闪烁控制方案

通过分析彩灯的控制要求，设计了基于西门子S7-200可编程控制器的控制方案，对控制系统硬件进行了设计，选择了外围元器件，进行了I／O分配及外部接线，同时，利用其丰富的指令，给出了能够实现功能的四种控制方案，分析了使用效果。     

基于桥接模式的双网络重复使用运载器控制系统冗余技术

根据重复使用运载器因面临恶劣电磁环境而对控制系统提出的可重用、高可靠性要求,提出了一种基于桥接控制器的四余度1773A光纤总线双网络冗余控制系统方案。该方案在实时性、数据处理、缓解信息拥塞、电磁兼容性等方面具有较好的优势,控制系统实现了集控制、传感、通信、网络、故障诊断与容错处理于一体的功能。通过对计算机、综合控制器、伺服机构等关键部组件及系统级总线进行冗余设计,提高了系统的可靠性。     

PLC在发射控制系统中的可靠性应用研究

基于PLC(可编程逻辑控制器)的发射控制系统冗余技术在运载火箭地面测试发射控制系统中有着广泛的应用。现有运载火箭大多采用并联PLC发射控制方式来提高发射的可靠性,在实际发射中取得了一定的成功。但此方式本身存在着一定影响可靠性的潜在问题,一些问题会导致发射的推迟。本文从现有PLC发射控制系统存在的问题入手,提出几种替代的冗余架构解决方案,以可靠度计算数学模型为基础,对各种冗余方式进行可靠性和系统平均寿命的评估与分析,得出可靠性与系统平均寿命综合结果最优的冗余系统架构,对PLC在运载火箭发射控制系统中的应用具有指导意义。     

控制系统的故障诊断方法综述

介绍了控制系统故障诊断的原理 ,将控制系统故障诊断分为两类 ,即基于解析模型和不依赖控制系统解析模型的故障诊断方法 ,对各种方法进行了详细的评述 ,并给出其应用总结 ,最后对其发展进行了展望