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《南昌航空工业学院学报》2014,(3)
针对无人机自动着舰问题,通过对无人机运动学模型分析,以无人机的纵向运动模型为验证平台,论证了Backstepping控制方法应用于无人机自动着舰系统设计的可行性。为了抑制风的干扰,提高着舰精度,设计出基于Backstepping的自动着舰引导系统。通过对所设计的自动着舰导引系统进行仿真。在仿真层面上,该设计能够满足着舰要求,能有效抑制风的影响,具有良好的鲁棒性能。 相似文献
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阳春三月,黄灿灿的油菜花将成都平原涂抹得生机勃勃,也让封冻了一个冬的心开始活跃起来。每个人都在预谋着快乐,寻思着出逃。而距离成都约40公里的古镇黄龙溪,它的古意,它的流水,它的榕树,当然还有那耀得人头晕目眩的油菜花诱惑着我们。 相似文献
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直升机着舰流场复杂多变,严重影响着旋翼的气动环境,进而影响直升机着舰安全。本文基于计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)技术建立了一个直升机动态着舰的数值模拟方法,并以此研究直升机着舰过程中的气动载荷变化。该方法以N-S方程作为控制方程,并选取k-ω湍流模型来提高对涡流场的捕捉精度,采用动量源方法模拟旋翼。应用所建立的方法,着重分析了直升机侧弦进场、垂直降落过程中的耦合流场特征和气动载荷变化。结果表明:直升机侧弦进场时旋翼会与甲板舷涡以及舰船艉部的涡回流区发生较强的涡干扰,导致拉力显著降低,在舰面效应的影响下易产生一个附加的滚转力矩,影响直升机姿态稳定;垂直降落时在上述干扰的综合作用下,旋翼拉力呈现出先减小、后增大的特点,各气动载荷在接近甲板时会出现剧烈的波动,加大了着舰风险。 相似文献
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先进的目视回收光学助降系统(Advanced visual carrier aircraft recovery system,AVCARS)是在常规的菲涅尔透镜光学助降系统中加入"肉球"偏移速度的指示信息,以提高着舰时的操纵品质和着舰精度.本文研究了AVCARS光学助降系统的工作原理,给出了其结构配置,设计了飞控系统、飞行员模型和助降控制律,并导出着舰终端误差方程.最后对在典型海浪作用下的AVCARS光学助降着舰导引系统进行了动态仿真验证,计算出了着舰终端误差,为研究舰载飞机着舰精度提供了基本思路与研究手段. 相似文献
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川滇交界处,茫茫群山里,波光粼粼的泸沽湖像一块从天上遗落人间的碧玉。在这深藏于重重叠叠大山中的泸沽湖畔,生活着国内外罕见的延续着母系氏族特点的摩梭人。美丽又神秘的泸沽湖是摩梭人的伊甸园,摩梭人在这里栖居了几千年。 相似文献
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舰载机自动着舰引导与控制综述 总被引:2,自引:0,他引:2
引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括控制律设计技术、直接力控制技术、推力矢量控制技术、甲板运动预估与补偿技术、舰尾气流抑制技术、动力补偿技术以及着舰安全控制技术。最后,从多系统集成着舰控制技术、多体制融合着舰引导技术两方面对自动着舰引导与控制技术进行了展望。 相似文献
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为了生存,人类面向土地,垦荒、播种、收获,一代又一代,创造出了美丽的田园。而今这些田园不仅继续着它们最初的功能,也带着一种人文之美进入了审美领域愉悦着我们的视线。"云南四景"中,三景为田园景观,即元阳梯田、罗平花田、东川红土地。这些承载着人类智慧的大地雕塑,承续着我国农业文明烟火的田园景观,在晨昏之时所闪耀的自然之美,让人沉浸其中感受天地浩然的文化情怀,重拾对历史的追忆、对自然的尊崇。 相似文献