神经网络动态逆方法在飞控系统设计中的应用

探讨了神经网络与非线性动态逆方法相结合的神经网络动态逆方法，研究了神经网络动态的网络结构。为进一步改善直接动态逆控制器的性能，对由动态逆和原系统构成的伪线性系统，给出了两种综合方案，并将这种方法用于飞机指令增稳系统的设计。通过一种方案的仿真研究表明，综合控制策略不仅能够改善系统的动态性能，而且具有良好的鲁棒性。研究成果显示了神经网络动态逆方法的有效性和可行性及其在飞控系统设计中所具有的潜在能力。     

基于机载模型的轴向柱塞泵动态特性参数辨识及影响分析

针对航空发动机柱塞泵动态特性解析模型复杂、阶次高、计算资源需求大、参数多且难以准确确定的问题，在忽略解析模型高阶特性得出简化的机载模型基础上，提出了基于典型环节特征参数的时域阶跃响应辨识方法，得到柱塞泵的动态参数。仿真分析和试验结果表明，简化模型精度可达95%，计算资源需求少，为柱塞泵机载模型应用奠定了基础。同时，基于动态模型分析了柱塞泵动态响应对伺服控制动态响应的影响，柱塞泵动态特性应在伺服回路动态特性4倍以上，国军标中规定的柱塞泵动态特性要求可满足航空发动机喷口控制要求。     

翼型动态失速影响因素及流动控制研究进展

深入认识翼型动态失速，结合有效流动控制手段，对解决直升机、风力机桨叶等动态失速引起的高阻力、大低头力矩等气动问题具有重要意义。本文首先介绍了翼型动态失速的流场特点和危害，进而分析了缩减频率、雷诺数、马赫数以及翼型型面等参数对动态失速的影响，并在此基础上总结了常见的动态失速流动控制方法及其研究进展。等离子体气动激励易于产生快速、可控的宽频带气动激励，在动态失速控制领域具有潜力，本文着重介绍了等离子体气动激励动态失速控制的概念和流动控制原理，总结了近来年等离子体激励在翼型动态失速控制上的进展。     

雨雾环境下温度传感器动态特性测试方法

针对雨雾环境下温度传感器的动态特性测试，对常规测试装置进行了改进，研究了雨雾环境的产生和控制方法，并提出了雨雾环境下传感器动态特性的试验方法，在此基础上对某传感器进行了试验，得到了其常规环境和雨雾环境下的动态特性试验结果，试验结果表明雨雾环境下传感器的动态特性会大幅提高；最后，对试验结果和试验中存在的问题进行了分析，明确了试验方法的改进方向。     

高动态GPS接收机在导弹制导中的应用

针对高动态环境给接收GPS信号所带来的问题，分析了设计高动态GPS接收机的关键技术，讨论了高动态GPS接收机在导弹制导中的应用。     

非线性导弹控制执行机构动态特性补偿

本文叙述了在非线性导弹控制中执行机构动态特性补偿的一种方法，通常在非线性导弹控制中不考虑执行机构的动态特性问题，因此，在非线性导弹控制中，我们分析执行机构动态特性影响，同时在整个系统中寻找潜在的不稳定的二阶执行机构动态特性的危险因素，所以为了适应执行机构动态特性影响因素，假设一个补偿器，它的非线性控制输入和执行舵偏转信号结合在一起，对含有执行机构动态特性的假设控制系统，进行特性和稳定性分析。     

转轴位置对俯仰动态特性的影响

研究了转轴位置对机翼、机身和三个组合体上翼面的动态特性的影响，对于机翼和机身，当转轴位置后移时其动态迟滞效应更为强烈。当翼面处于转轴之前，上仰时会出现更为的动态迟滞效应。因此鸭翼达到失速状态较晚。而当翼面处于转轴之后时，如尾翼，将会更早地出现动失速，转轴位置对动态迟滞特性的影响可以认为主要是由于俯仰运动时的动态洗流影响所导致的实际有效迎角的变化。由此影响了动态分离涡及其发展。     

一种基于神经网络补偿动态逆误差的方法

讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法，并应用于超机动飞机控制器设计中，飞机的基本控制采用非线性动态逆方法进行设计，对于模型不准确导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿，仿真结果表明，采用神经网络补偿误差，弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点，而且可以简化动态逆控制律的设计，改善整个控制系统的性能。     

基于变结构控制理论的航向平面导引规律设计

基于变结构控制理论．针对小型水面机动目标，设计了一种新的导弹航向平面导引律．并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响，为此．本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。仿真结果表明．在导弹的动态响应特性较好的情况下，该导引律能提供很高的命中精度；在导弹的动态响应特性很差的情况下，对动态特性补偿后，仍可得到很高的命中精度。     

动态畸变下轴流压缩系统失稳判别的统一准则

对动态畸变条件下多级轴流压缩系统气动失稳判别进行了详细的数值分析。基于动态压缩系统模型，发展了一种动态畸变下轴流压缩系统失稳判别的统一准则。应用新准则分别对进口动态温度、动态压力及动态动力—温度组合畸变下的多级轴流压缩系统的气动稳定性进行了预测分析。通过与实验结果的定性比较，给出了相应进气条件下压缩系统可能失稳的首发级。     

北斗三号系统PPP-B2b信号定位服务模型及性能分析

给出了PPP-B2b信号定位的观测模型和随机模型，详细阐述了PPP-B2b增强改正模型和参数估计模型，并进行了静态和动态定位实验。结果表明：对于单系统，在30min的收敛时间内，北斗三号定位精度可以达到水平0.118m（静态）、0.176m（动态），高程0.208m（静态）、0.423m（动态）以内，GPS定位精度可以达到水平0.113m（静态）、0.163m（动态），高程0.206m（静态）、0.377m（动态）以内；对于北斗三号/GPS双系统，在20min的收敛时间内，定位精度可以达到水平0.092m（静态）、0.122m（动态），高程0.158m（静态）、0.312m（动态）以内。无论是收敛性还是定位精度，均能满足北斗三号精密单点定位服务指标的要求。     

扑翼式微型飞行器的风洞试验动态数据采集和处理

介绍扑翼式微型飞行器的虚拟仪器测控系统结构，以及为避免多线程中死锁的关键问题，建立基于安全队列的多线程技术动态实验测量系统。以微型飞行器风洞动态实验为对象，解释了基于安全队列的多线程技术应用于动态测控实验的优势。通过某扑翼式MAV进行吹风试验和频率谱计算，进一步验证了动态测量的正确性。     

基于元胞自动机的飞机低空突防航路动态优化

提出了一种新型的航路动态优化算法——多层元胞自动机算法，描述了应用元胞自动机搜索飞机动态优化航路的策略。利用元胞自动机的计算并行性，使该算法大大减少了计算时间，提高了动态优化的实时性。最后用计算机进行了仿真，取得了较好的仿真结果。     

基于WaveBook／516及DASYLab的动应变测试原理

根据工程应用中对动态应变的测试试验要求，结合动应变测试原理对由WaveBook／516A数字式高速动态应变测试系统进行分析，对DASYLab虚拟测试软件中与动态应变测试相关的的测量、记录、分析和显示等模块的功能进行了分析，构建了动态应变虚拟测试系统，形成的虚拟测试方法可供从事动应变测试工作的工程技术人员参考。     

直升机全机动态特性有限元分析

本文以某直升机的研制为背景，在设计过程中借助大型标准通用分析软件MSC／NASTRAN对此直升机的全机动态特性进行了有限元分析，计算结果与后续的全机动态特性试验结果比较，主要的固有频率值吻合较好，为全机的结构动态特性设计提供了依据．并且验证了理论分析的正确性。     

总温传感器动态特性的方向敏感性研究

讨论了气流方向对一种机载总温传感器动态特性的影响，发现气流偏角对传感器的动态特性有很大的影响，首次提出了总温传感器动态特性的方向敏感性概念。本文分析了其原因，并指出在设计、生产和使用过程中控制气流偏角的大小，否则将破坏传感器的动态性能。这一结论也适用于与结构类型相似的其它总温传感器。     

反潜直升机投雷动态响应的飞行试验

本文阐述了反潜直升机直接投雷动态响应飞行试验的必要性，简要介绍了投雷动态响应飞行试验几个主要方面的内容，并提出一些建议。它们既适用于同类直升机，也适用于武装直升机武器发动动态响应的飞行试验。     

移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现

提出了一种多动态目标的监控模型，设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法。并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集，实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验，验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。     

液体火箭发动机动态数据处理的小波分析方法

研究了基于小波分析的液体火箭发动机动态数据处理方法，给出了数据处理模型，应用小波奇异性检测和误差滤波理论，分析了动态数据的处理过程，并用某液体火箭发动机某次地面试车的动态测试数据进行了验证。结果表明，小波分析方法不需要过程误差的先验知识，能够同时完成异常数据的检测及相应误差的滤除任务，非常适合于液体火箭发动机的动态工作过程。     

过失速动态翼型数据采集及预处理

详细介绍了过失速动态翼型测力，测压数据采集系统的组成，数据采集方法，数据预处理等，对过失速动态翼型数据采集过程中的校准，采样保持和滤波等技术细节进行了探讨。