CORBA体系结构与实现机制

CORBA规范被称为是面向 2 1世纪的软件总线 ,已经成为流行的分布对象计算规范。本重点分析了CORBA的体系结构和实现机制 ,详细描述了ORB的体系结构和CORBA的运行流程 ,并给出了CORBA的应用     

基于分布式对象技术的企业网络管理支撑环境STRUT研究

 提出一种企业网络管理支撑环境STRUT,它在底层采用分布式对象技术CORBA,通过OSI/ TMN和SNMP网关实现跨管理域的交互和互操作;在上层通过重组物理网络,建立分布式、层次性的逻辑网络来满足企业管理应用的需要。分析了STRUT的需求、体系结构,给出了一个面向客户服务管理(CSM)的应用实例。     

基于CORBA／Web技术的信息系统集成结构与模型研究

以制造企业产品远程协同设计制造为背景,基于分布式对象CORBA集成平台,在分布式异构网络环境下,研究基于Web的企业信息系统分布式应用互操作层次体系结构,异构信息数据资源及应用系统与Internet Intranet的无缝接入方法。针对异地信息资源的远程访问与应用互操作的实现模型、实现方法与支撑机制进行论述,提出了企业级信息系统集成的分布式应用互操作体系结构模型与实现模型。     

基于CORBA实现专业领域软件在网络环境下的集成

如何有效地将已有系统集成或移植到新系统中 ,是集成系统开发中提出的一个重要问题。本文基于CORBA技术探讨如何实现遗留系统集成的方法 ,并通过实例重点阐述如何将已有的系统封装成CORBA对象的步骤。     

基于CORBA的分布式数据业务管理系统的设计和实现

概要介绍分布式数据业务管理系统的主要功能,展示基于CORBA的多层B/S结构和导构环境下对象的集成、主动服务、分布式事务和并发控制等.     

基于组件的制造执行系统的应用开发

针对现有制造执行系统缺乏适应性、集成性、不易重构等缺点,提出了适合离散制造业的制造执行系统功能模型组件。结合软件组件技术、CORBA体系结构,提出了基于组件的开发方法,并系统地论述了制造执行系统组件的开发过程。     

基于CORBA的可重载协议配置方法

为了满足对多协议通信的支持,研究CORBA对通信协议可加载的模型与方法.首先介绍传统CORBA通信模型,给出模型的主要内容;进而探讨可加载框架的一般性要求,提出可加载的CORBA通信协议配置模型;最后针对模型给出主要的实现方法.所提出的模型有效地克服了传统CORBA单协议支持、缺乏协议动态加载的缺陷,具有一定的理论和实际意义.     

基于AR的无人机特情仿真训练系统

无人机特情训练系统存在难以模拟特情、难以重复训练、仿真的逼真度不高等问题.通过增强现实进行虚拟特情和飞行训练的虚实结合,实现特定条件下各种典型特情的仿真训练.采用融合ORB特征点和人工标志的三维注册方法,解决了虚拟对象和实体操作台叠加精度要求高的问题.采用虚实融合技术,逼真直观地模拟典型工况下的特情,提示特情处置流程....     

基于优先级区间连接策略的抢占式线程池模型

通过阐述现有实时CORBA实现中使用的线程池模型,分析了这些模型在与优先级区间连接策略配合上存在的优缺点。提出了一种新的线程池模型,模型是针对实时CORBA规范优先级区间连接策略的抢占式线程池,能够更好地配合优先级区间连接策略,保证高优先级请求能得到及时的响应。     

一种基于边缘特征的改进ORB算法

ORB算法运算速度快,抗旋转变换能力好,但对可见光和红外图像匹配效果较差,为解决该问题,提出了一种基于边缘特征的改进ORB算法。该算法首先针对传统canny算子需要人工设定阈值的缺点,采用基于改进最大类间方差（Otsu）的自适应canny算子对图像进行边缘检测,然后对边缘图像进行ORB特征检测与描述,最后在最近次临近粗匹配的基础上进行RANSAC算法精匹配,提高了算法正确率。实验结果表明,该算法对可见光与红外图像匹配具有较好的鲁棒性,正确匹配点数和正确匹配率均比ORB算法高,能推广使用到可见光和红外图像融合等领域。     

Weapons System Open Architecture - a bridge between "embedded" and "off-board"

A demonstration program is described: Weapons System Open Architecture (WSOA) - funded jointly by the Air Force Research Laboratory (AFRL), DARPA, and the Open Systems Joint Task Force (OSJTF). WSOA provides an open systems "bridge" between legacy embedded mission systems and off-board C3I sources and systems. This "bridge" is used to support Internet-like connectivity between command and attack nodes. The foundation of this bridge is the creation of a Common Object Request Broker Architecture (CORBA) layer over Link 16. In addition, application of quality of service techniques and resource management technologies will ensure the timely exchange and processing of mission critical information by both attack and command nodes in even the most time-sensitive situations.     

基于DDS的实时中间件的研究与设计

为满足分布式实时应用的需求,项目管理组（OMG：ObjectManagementGroup）提出并发布了实时系统用数据分配业务（DDS：DataDistributionServiceforReal-timeSystems）规范。基于该规范,本文研究了发布／订阅系统的理论模型,设计了一个灵活、可靠的实时中间件（RTDDS...     

S5000F介绍及在民用飞机运行可靠性分析反馈中的应用

为了合理有效指导民机安全可靠经济地运营,基于欧洲航空航天与防务工业协会(AeroSpace and Defence Industries Association of Europe, ASD)组织制定的S5000F《在役数据反馈国际规范》,对其主要内容进行研究,进而探究其在民机运行可靠性分析与反馈中的应用。首先,阐述了S5000F规范编制背景和目的;然后,介绍了S5000F规范的主要内容以及相关的业务流程;最后,探讨了S5000F规范在民机运行可靠性分析与反馈中的应用。本文对S5000F规范进行了全方位解读,并对其在民机运行可靠性方面的应用进行了探究,在此基础上进一步将其拓展至民机研制和服务阶段,为全寿命周期管理提供有效的指导性建议。     

SAE AS4893《通用开放式结构(GOA)框架》评析

介绍和分析了SAE AS4893《通用开放式结构(GOA)框架》的编制背景、主要内容和应用原则;并与目前流行的开放式结构ASAAC、ISO OSI及POSIX进行了比较;最后分析了我国制定相应标准的必要性和可行性,并提出了相关标准化工作的建议。     

CCSDS空间包在MOIMS领域中的应用

为了适应未来航天任务的发展,构建以服务为导向的、开放的、可重用的航天器任务操作系统,分析了CCSDS(Consultative Committee for Space Data Systems,空间数据系统咨询委员会)中MOIMS (Mission Operations and Information Management System,任务操作及信息管理系统)领域的任务操作服务框架的原理、层次结构及优点,对任务操作相关的通用服务、功能服务、COM(Common Object Model,通用对象模型)及MAL(Message Abstraction Layer,消息抽象层)对服务的抽象化描述方法进行了研究.MAL向任务操作相关的服务提供了通用的服务模型框架,所有服务均可用MAL消息格式进行规范化的描述,在此基础上建立了MAL消息格式与CCSDS空间包的映射关系,从而以CCSDS空间包为信息栽体实现了航天器与地面系统间的任务操作通信,可以作为以服务为导向的任务操作系统实际工程应用的参考.     

基于HLA的分布交互仿真模拟器的实现

高层仿真框架(HLA)是从DIS发展而来的新一代分布式交互仿真的体系结构。文中给出了基于HLA体系结构的分布式交互仿真模拟器的总体技术方案,在系统组成、硬件结构、软件结构、基于HLA的模拟器仿真引擎、视景仿真系统等方面进行了详细的论述。     

基于CORBA构件的软件体系结构模型的实现

软件体系结构是一种新型的基于构件以及构件库的深层的软件复用,它的提出使超大规模软件设计的简化成为了可能。本文提出了基于CORBA构件的软件体系结构模型,并通过给出ADL的BNF语法,扩充CIDL编译器和CORBA的服务,从而描述了其实现模型。     

基于视觉SLAM的飞机模拟座舱三维地图构建

针对飞机座舱副驾驶的研究需要,为使得机械臂能够在飞机座舱完成导航任务,旨在构建一个可用于机械臂导航的飞机模拟座舱三维地图。针对特征点分布情况对即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,简称SLAM)的建图精度的影响,通过实验对比,验证了ORB-SLAM改进的ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算法相对于OpenCV库中SIFT,SURF和ORB算法检测提取的特征点分布更加均匀,更适用于SLAM。采用Kinect V2.0作为深度信息图像和彩色图像的数据采集设备,在飞机模拟座舱真实的环境下,结合ROS系统和ORBSLAM2系统框架,构建了飞机座舱内的三维稠密点云地图。针对点云地图存在数据大和难以实现导航等问题,采用了OctoMap数据模型,该数据模型能够压缩点云,调节分辨率和判断空间是否被占据,将点云地图转化为八叉树地图,最终获得数据小和适用于导航的三维八叉树地图。