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相似文献
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1.
基于速度矢量场的无人机实时动态航路规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对局域动态环境中无人机实时航路规划展开研究,提出了一种基于速度矢量场的二维动态实时航路规划方法。通过建立不同空间特征区域速度场模型,实现了速度场驱动下的无人机航路规划。文中采用虚拟目标点法解决了速度矢量场航路规划局部陷阱问题;采用探测步长法,实现了无人机机动约束的融合,解决了航路可飞性问题;在动态实时规划应用中,确立了环境信息更新方法,实现了对动态环境的描述。通过仿真验证,表明速度矢量场法能够根据动态环境信息及时规避威胁到达目标点,算法具有良好的完备性和实时性,适用于局域动态环境中的快速航迹规划。  相似文献   

2.
使用高时间分辨率粒子图像测速技术在水槽内精细测量平板湍流边界层内不同流向、法向位置的瞬时速度矢量空间场的时间序列信号.利用实验数据对湍流各向异性的涡黏张量模式进行了实验研究,给出了湍流边界层不可压缩槽道湍流中各向异性的涡黏张量各分量的空间分布规律.各向异性的涡黏张量分量的空间分布揭示了流向平均速度的法向梯度对雷诺应力三个分量的不同贡献.涡黏张量三个分量空间上的不同规律说明对涡黏张量的各向异性的考虑是合理的,而各向同性的涡黏模型不适宜描述剪切湍流雷诺应力的物理本质.  相似文献   

3.
基于粗糙集属性约简和支持向量机的变压器故障诊断   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对油浸式变压器的故障诊断问题,提出一种利用差异化的粗糙集属性约简与有向无环图-支持向量机(DAG-SVM)相结合的方法实现变压器故障类型的快速诊断。该方法首先通过油浸液中溶解气体量的历史数据及其对应的故障类型建立原始故障决策表;然后利用等频率间隔划分法对条件属性数据作离散化处理,利用差分矩阵对决策表信息进行差异化属性约简,建立每两类故障间的诊断规则,消除对决策结果区分度较低的冗余属性;最后根据约简属性的对应数据作为特征向量输入,构建有向无环图-支持向量机多分类诊断网络,进而实现对故障类型的判断。仿真实例表明,该方法在系统检测中提高了故障诊断的准确率。  相似文献   

4.
本文设计并验证了基于卷积神经网络的边界层近壁流动高分辨率平均速度场预测方法:首先采用示踪粒子图像对数据集训练卷积神经网络,通过调整神经网络参数可以预测示踪粒子在数据集上的平均跨帧位移;然后使用该卷积神经网络预测像素空间中各像素位置的单粒子位移,得到高分辨率的平均速度场信息。将该方法用于预测湍流脉动较小的边界层近壁区的平均流动,能够将空间分辨率提高到单像素精度。误差分析发现,该方法获得的测速精度略优于传统单像素系综平均互相关算法,且对粒子浓度和示踪粒子图像对数目的要求明显低于后者。  相似文献   

5.
液膜现象广泛存在于自然界和工业过程中,特别是在发动机中,燃油雾化通常会形成亚毫米量级乃至微米量级的薄层液膜,其厚度的高精度测量对发动机的设计和改进具有重要意义。介绍了薄层液膜厚度测量中常用的点测量方法和空间测量方法。点测量方法包括电测法和全内反射法,用于单点液膜厚度的测量,具有成本低、操作简单的优点,但不具有空间分辨能力。空间测量方法包括电测法、荧光强度法和平面激光诱导荧光法,可同时测量多个位置乃至连续区间内的液膜厚度,获取液膜分布和运动发展信息。其中电测法操作方便、稳定性高,但是会对液膜产生扰动;而光测法为非侵入方法,适用于高速运动液膜的厚度测量。  相似文献   

6.
基于地理信息系统软件平台,利用空间信息显 示与数据管理技术,研究了由机场净空评价管理,机场道面评价管理和飞行区地下管线管理 3个子系统组成的机场飞行区运行数字化管理系统。净空评价管理系统通过坐标变换、净空 限制面三维场景建模、障碍物评价算法研究等,实现了基于地理信息的障碍物三维可视化管 理与评价及基于飞行程序的飞机进、离场动态仿真。道面评价管理系统进行了机场道面三维 场景及道面属性信息数字化、属性信息数据库分析、道面各项性能指标和功能模块的算法研 究。实现了机场道面信息的三维场景显示与属性信息查询、基于现场调查和测试数据的场道 PCN、PCI计算;场道剩余使用寿命预测;根据评价结果智能提供维修建议及辅助决策等功能 ,并据此提出了基于空间数据的道面综合评价管理理念。地下管线管理系统研究了基于管线 地理信息数据的三维可视化管理模型,实现了地下管线的三维数字化查询与管理。本系统 整合了机场飞行区运行管理的各项功能,使管理工作数字化、智能化,为机场高效运行提 供了有力保障。  相似文献   

7.
《中华人民共和国政府信息公开条例》修订后首次对过程性信息作出规定,这对于保障行政相对方知情权和监督行政主体依法行政均具有重要意义。但是条例中并未对过程性信息的构成条件作出具体规定,导致司法实践中对于过程性信息的认定标准各异、同案不同判。所以亟须对过程性信息的构成条件及识别标准进行理论研究和界定。当下法院的审查认定主要是以过程性信息的时间节点和特征属性为标准,但是这两种标准并没有达成共识,而且不能适用于所有场景。在认定过程性信息的过程中,从主体标准、空间标准、目的标准和效力标准等几个方面综合研判不失为一种最佳选择。  相似文献   

8.
针对弹体模型进行了表面脉动压力特性实验研究,实验马赫数M∞=0. 8、0. 84、0. 86、0. 92、1. 0、1. 15、2. 0、2. 5,实验迎角α=-5°、-3°,0°、3°、5°,沿弹体轴向测量了14个特征点的脉动压力,得到了弹体表面测点的脉动压力系数、频谱曲线以及相关性系数等实验数据.结果表明:脉动压力系数总体上随马赫数增加而降低.不同马赫数.迎角α=0°的条件下沿轴向各测点压力脉动之间的空间相关性有类似的分布规律,且各测点脉动压力基本互不相关.在实验的迎角下,脉动压力系数在弹体表面曲率变化较小的位置基本上不随来流迎角的改变而变化,膨胀拐角肩部位置的脉动压力系数随着迎角的改变而变化较大.超声速来流的功率谱能量峰值所对应的主频出现明显的低频特征;跨音速来流时特征频率随着马赫数的增加而增大,功率谱能量峰值位于特征频率处.  相似文献   

9.
本文对由若干个标准块串联组成的复杂平面图形提供了一个网格全自动生成方案。标准块分四边形和三角形两种。标准块的串联边是直线段,非串联边可以是直线段也可以是曲线段,因此它适用于常见的复杂平面图形,特别适用于再入飞行器端头温度场及热应力计算、发动机喉衬的温度场及热应力计算、大型压力容器颈口区应力分析等,在标准块内采用二次等参变换的方法来确定各节点的坐标值。本文提供的方案的主要优点是:第一、简单方便、只需把平面图形划分为几个标准块并输入与各标准块有关的少数信息就够了。不需人工预先划分单元和对节点作编号,因此它是全自动的。第二、当需要加密单元时,所有标准块的有关输入信息全部不变,只需改变单元控制边长一个数据就够了。因此对研究解的收敛情况特别方便。以上两点是许多通用程序(如SAP-6、7)采用的方案所不能做到的。第三、由于对标准块采用二次等参变换,因此边界模拟精度较高,能准确模拟任意直线段和二次抛物线段,对圆弧和椭圆弧段也能做到相当准确的模拟。第四、单元形状能较好地满足有限元法的要求,节点编号比较合理,即形成的总刚度矩阵带宽最小,要求计算机内存少和计算工作量小。本文提供的全自动网格生成方案与作者于今年6月完成的外载矢量信息的自动生成(在标准块的非串联边界上采用一维二次插值)和节点温度的自动插取(采用二维线性插值)结合在一起使得平面问题和轴对称物体有限元的算前准备工作变得十分简单。  相似文献   

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