用对角线形式的隐式分解格式计算跨音速喷管流动

本文用对角线形式的隐式分解法计算了跨音速喷管流场,并且与普通形式的隐式分解法进行了比较。通过对平面和对称喷管流动的计算表明:对角线形式的隐式分解法保持了原隐式分解的精度和稳定性,并且可节省约1/2的计算机时间。     

液体发动机分级燃烧循环最高室压通用模块化计算方法

提出了一种新的液体火箭发动机分级燃烧循环最高室压计算方法。该方法按照预定的计算顺序，对发动机系统的各个模块进行叠代计算，采用拟牛顿法求解系统未知量。     

大系统辨识的准最优线性化方法

本文应用预报线性化方法研究了大系统在线参数辨识问题。通过对大系统进行分级分解处理,将系统分为若干互相联系的子系统,分二级迭代地估计状态变量和系统参数。第一级用不变式嵌入法求解优化的二点边值问题,给出子系统的最优解;第二级应用预报插值法求得协调变量。这种方法不仅简化了上机前的公式推导,而且提高了计算速度,并给出满意的结果。为实时辨识大系统创造了条件,成为大系统辨识行之有效的手段。     

适用于含多个隐式极限状态方程的飞机结构系统安全分析新方法

工程复杂随机结构的概率安全分析中，最重要的两个步骤是建立所有失效模式的极限状态方程和计算所建立极限状态方程的失效概率。一般来说大型复杂工程结构的极限状态方程都是隐式的，且当材料参数、结构参数和外载荷等均为随机变量时，极限状态方程均为非线性的，为此文中提出了建立真实复杂结构多模式隐式极限方程的等效方法。该方法对于单个极限状态方程采用在均值点展开成线性项和高次项修正的方式，在概率等效的基础上，建立起原非线性隐式极限状态方程的概率等效线性显式极限状态方程。当结构系统所有极限状态方程都建立了其等效显式线性极限状态方程后，即可利用可得的可靠性分析方法来计算结构系统的等效失效概率。所提方法被用于真实飞机结构翼身连接接头的强度刚度多模式可靠性分析，与迭代响应面法计算结果的对比表明，所提方法具有较高的精度。并且所提方法可以与任何标准有限元程序相结合，而标准有限元程序是当今处理结构力学分析与设计的强有力的工具，文中方法提供了力学分析与概率安全分析相结合的合理连接，其应用前景将是十分广泛的。     

惯导系统可观测性及最佳可观测子空间的定量研究

应用结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统（INS）误差模型的可观测性进行了全面分析。研究了一种基于可观测性定义及奇异值分解法结合的定量确定惯导系统可观测性及可观测度的方法，明确了惯导系统的三个最佳不可观测状态组合；应用线性控制系统的Kalman典范结构分解定理，确定了惯导系统的最佳观测子系统。此项研究成果，为进一步研究INS的快速精确对准及标定技术奠定了理论基础。     

棱台式柔性外形气动力热环境仿真研究

文章利用修正后的计算流体动力学(CFD)模型,考虑变形影响,对比分析了可展开气动减速技术中3种典型气动外形的热流密度、气动压力和气动剪力分布规律。研究结果显示:传统回转体刚性外形的周向气动力热分布均匀,而棱台式外形在棱边处出现气动力热集中现象,且这种集中现象对于柔性外形更为明显;随着径向距离增加,3种外形的热流密度均逐步减小,而在过肩部处又陡然小幅上升;棱台式刚性外形与传统回转体刚性外形的气动压力分布规律一致,与棱台式柔性外形的气动剪力分布规律一致;棱台式刚性外形的气动力热特征整体上可以包络棱台式柔性外形的气动力热特征。     

组合发动机空气预冷换热器动态特性的数值分析

基于守恒原理，导出叉流管－管型换热器非稳态传热过程的数学模型及相应的离散方程。利用隐式格式，求得组合发动机空气预冷换热器随时间而变的出口及壁面温度。指出此类动态计算若采用显式格式是极其费时的。对比解析解及显式方法的计算结果，表明隐式方法的解是有效可信的。所编计算机程序可用于发动机系统调式。     

非完整配置下姿态翻滚抑制的滑动控制

本文讨论了以非完整的单向推力器系统为执行机构时，刚性航天器的去翻滚控制问题。针对共面扰量降维完整配置，通过状态变换将其转化为变换系统的零扰量控制问题，基于滑动控制律实现了姿态角速度的淅进镇定，表明利用三个适当配置的单向推力器可以实现支翻滚任务。仿真结果证实了所述方法的有效性。     

惯导系统可观性的全面分析研究

应用线性控制系统的结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统 (INS)初始对准过程中的可观测性进行了全面分析 ,深入研究和详细分析了各种状态组合对系统可观测性的影响 ,定量地得出了惯导系统最佳观测状态组合时的结构分解过程及最佳可观测的子系统 ,为进一步研究INS的快速精确对准方法奠定了理论基础。     

机电驱动机构的线性特性

为研究雷达导引头机电伺服系统中的机电驱动机构特性,引入扭转刚度,建立了永磁式直流伺服电机驱动机构的传递函数模型,给出了电机与负载刚性和弹性连接两种条件下的传递函数.用频域拟合获得实际系统的传递函数.结果表明:测试结果与理论分析一致.该法对机电伺服系统设计和分析有一定的参考意义.     

结构弹性碰撞问题讨论

结构弹性碰撞是一经典问题,但又面临不少新的工程需求。本文通过球-杆碰撞分析的结果,探讨若干重要参数对碰撞响应的影响,并检验常规振动响应分析用的模态叠加法在碰撞分析工程实践中的适用性。接着将等加权时间积分法、Newmark法和Wilson-θ法等三种隐式时间积分法用于质点-弹性杆的碰撞分析并比较所得的结果,以便为建立适合工程应用而又能保证所需精度的有效数值方法提供对策或参考。     

新的统计线性化法

本文给求解非线性随机微分方程组提出一种新方法,对五例所作的验证表明,其相对误差≤10％,比现有的四种线性化法与一种近似法的精度提高一倍以上。该法同协方差分析法组成新的线性化协方差分析法,能用于有多维随机输入与多种非线性的时变系统;并使协方差分析描述函数法-CADET的精度在所述情况下提高一倍以上,且能消除其可能的极大误差。 分析了用马氏过程论与高阶矩传播-HMP法所得的两种精确解,以及用模拟法与蒙特卡罗法所得的两种试验值,从五例所得结论(40)式与传统见解(39)式不同。依此提出将精确解与试验值折算为线性解,并得五例折合系数(表3),结果表明新法效果更好(表4)。 新法精度已由五例表明比五种老法高,可用于物理、工程与经济等的系统分析。     

分布式微计算机系统及其应用

分布式微计算机系统具有快速、可靠、便于扩充和修改、价廉、小巧及容易建立数学模型等优点,能较容易地满足制导和控制系统的要求.先介绍制导和控制系统中的分布式计算机系统的结构,其中包括单总线结构、分级总线结构和多总线结构.然后介绍应用实例,其中包括:R-76CDS舰用指挥与控制系统、模块式导弹制导与控制系统和舰载微机综合作战系统.认为分布式微机系统目前还处于开始进入实用的阶段,而在导弹制导与控制系统中使用的分布式微机系统,大多是单总线结构和分级总线结构.     

线性化协方差分析法述评

本文综述与评论非线性、时变、随机系统用线性化协方差分析方法及其在航天各系统中的应用。所述的方法可用于物理、航天与其他工程以及经济等系统的分析、设计、估计与仿真中。     

飞行器线性分式变换建模及其降阶研究

针对一类可用线性变参数系统描述的飞行器动力学模型,本文采用图形法建立其线性分式变换模型,并应用卡尔曼规范分解对模型进行降阶.最终得到的模型将飞行器动力学明确分解为确定性部分和时变参数部分.数学仿真验证了所建立模型的正确性.     

频率及频率变化率的快速最大似然估计

信号参数估计是许多领域 (如雷达、通信、导航和声钠等 )都会遇到的共同问题。文中证明 ,牛顿法是实现频率 (η)和频率变化 (β)最大似然估值器的快速有效算法 ,并且详细分析了牛顿估值器的性能。研究证明 ,对于牛顿法 ,(η,β)是以三次方律收敛于真值 (η,β)的。模拟结果表明 ,当输出信噪比 ( SNR) o≥ 15 d B时 ,估计量的均方误差 ( MSE)达到Cramer- Rao界     

系统并行处理的集合分解方法

提出单连集和双连集的概念,并用此概念重新安排系统方程组,使之化成接近对角方块的形式.最终目的是把大系统方程组分解为若干关联尽可能少的子系统,使得在应用分解法进行并行仿真时,减少子系统之间的通信,提高计算速度.在分析的基础上,给出对大系统进行自动优化组合的计算机程序算法.举例说明这种方法的有效性.     

气象云图分级配准方法研究

气象云图序列图像由气象卫星分时拍摄而获得.在相邻两幅图像的拍摄时间间隔内,卫星传感器的位置及大气云层的形态都发生了一定的变化.因此,气象云图序列图像同时具有刚性形变和非刚性形变.针对这一特征,提出气象云图分级配准方法.首先采用基于Forstner特征点的刚性配准算法,校正由于传感器位置变化引起的旋转和平移等图像整体刚性...     

空间相机外遮光罩的非稳态温度场计算

外遮光罩的非稳态温度场,对空间相机的第一光学表面—光学窗口产生直接影响,进而影响空间相机的分辨率和成象质量。本文采用Monte—Carlo法和Brain ADI法,通过热模型的建立、空间外热流计算和合成、角系数的求解、离散热平衡方程的建立、交替方向隐式求解(Brain ADI)等步骤,对空间相机外遮光罩的非稳态温度场进行了计算,自编的通用程序软件,可以计算任一轨道位置、任一时间的外遮光罩的非稳态温度场。本文采用的理论、方法和程序,对于空间外露物体的热计算,具有一定的通用性。     

具有神经元网络补偿的隐式广义预测控制的硬件设计与分析

针对隐式广义预测控制算法在被控系统复杂性增加时有效性降低、实时性变差的问题，本文将神经元网络作为该算法的补偿，提出了一种具有神经元网络补偿的隐式广义预测控制方法，并着重讨论了神经元网络的硬件设计和ＮＩＧＰＣ的实现。仿真结果表明：ＮＩＧＰＣ不仅保留了ＩＧＰＣ鲁棒性强等特点，更主要的是它提高了ＩＧＰＣ的的实时性，并使之具有良好的跟踪特性。