一种面向4WID-4WIS载人月球车的控制系统

针对四轮独立驱动-四轮独立转向4WID-4WIS载人月球车协调稳定的控制问题,设计了一种载人月球车控制系统,包括电源、电力驱动、通信网络及动力控制模块.对整车纵向及横向的控制算法展开研究,并进行了地面不同速度下的行进试验、爬坡试验及满足阿克曼转向关系的转向试验.结果表明:整车能较好跟随目标速度,力矩分配均匀;月球车具备...     

宽体飞机前主轮协同转弯主轮控制策略设计

飞机在进行地面转弯过程中,机场道面不平、侧风等环境因素可能导致主起落架转向轮的实际转角与理论转角不符,引起前轮转角和两侧主轮转角关系不匹配,增大轮胎侧向力,主起落架受到的扭矩增加。针对上述问题,提出两侧主轮独立控制的飞机地面转弯控制策略和基于内侧主起落架转向轮为主导对象,外侧主起落架转向轮为从动对象的主从控制策略以及实时转弯角度控制算法。建立基于弹性轮胎的飞机地面转弯模型,计算飞机地面转弯时的主起落架总扭矩。通过MATLAB设置不同主轮转角偏差,对两侧主轮的独立控制策略和主从控制策略下的主起落架总扭矩进行对比,发现前者能更有效降低飞机主起落架扭矩,增加飞机地面转弯安全性以及减小起落架设计难度。     

滑转条件下月球车轮沉陷模型研究

 月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。     

螺旋诱导轮在高性能离心泵中的应用

螺旋诱导轮是一种结构新颖而性能优良的流体装置，深入研究该装置对于改进现有液压泵的性能有重要的意义。结合某型航空螺旋离心泵，本文深入研究了螺旋诱导轮在高性能离心泵中的作用，对螺旋诱导轮的内部流动进行了计算．分析了其结构和工作原理；同时，针对螺旋诱导轮的特殊结构，深入分析了它的预旋和预增压作用，以及自身良好的抗汽蚀性。研究结果表明，通过增加螺旋诱导轮能够有效提高离心泵的扬程和抗汽蚀性能。     

四轮起落架飞机地面滑跑转弯分析

现代飞机对其地面滑跑性能的要求日益提高,同时要求能够在条件更加苛刻的环境下运行.以四点式起落架布局飞机为研究对象,基于阿克曼转向几何原理,推导该飞机地面滑跑时两个前轮之间的转角关系.在Adams/Aircraft中建立四点式起落架飞机虚拟样机,并进行其地面滑跑仿真分析.探讨四点式起落架飞机不同前轮作为主动操纵轮时,对转弯半径的影响.结果表明:在相同滑跑条件下,当前轮操纵转弯时,四点式起落架飞机比常规的前三点式起落架飞机拥有更小的转弯半径;当主轮差动刹车转弯时,四点式起落架飞机的转弯半径略大于三点式起落架飞机;四点式起落架飞机的两前轮同时为主动操纵轮时,飞机的转弯半径最小.     

汽车操纵稳定性动力学仿真

汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时,轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑,从而丧失操纵稳定性.汽车动力学稳定控制系统正是工作于此种工况,通过对车轮主动实施制动,来提高汽车的操纵稳定性.采用ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真方法,对PID控制的整车模型的操纵稳定性进行了联合仿真.通过仿真发现,使用PID控制横摆角速度的VDC系统确实能有效地改善汽车的操纵稳定性,不仅可以保证转向时的稳定性,同时转向灵活性也得到了提高.     

介绍一种新型的闪光继电器

介绍一种新型的闪光继电器。该闪光器具有多种功能:既能作转向闪光器,又能作为危险报警闪光器,同时还能监察转向灯是否损坏。该闪光继电器的推广使用,对车辆的行驶及交通安全有极大的意义。     

盖被混凝土道面中界面剪应力分析

在不同荷载条件下，用有限元法计算了原混凝土道面和罩面之间的剪力。其荷载作用方式考虑了垂直轮荷载、温度荷载和轮刹车力。在计算垂直轮荷载和温度梯度引起的应力时，假设罩面和原道面之间完全连续，并且道面－罩面体系符合薄板理论；利用三维有限元分析了车轮刹车荷载产生的应力，并用赛鲁堤精确解检验了有限元计算结果。在典型道面和罩面厚度条件下，将计算的轮荷载以及温度梯度在道面－罩面界面中产生的剪应力与实验室罩面试件     

多轮轴飞机转弯滑行的行驶阻力分析

将起落架总轮轴轴线数等于或大于3的飞机定义为多轮轴飞机。通过对飞机在地面上转弯滑行的状态进行的运动学和静力学分析,提出了等效主轮轴的概念,使用库仑摩擦定律分析了等效主轮轴的位置。根据固定多轮轴飞机作转弯滑行时总存在一个偏航力矩会阻止飞机转弯这一事实,发现了一个额外的行驶阻力。给出的算例表明,这一额外的行驶阻力可达该飞机重量的15%以上。这一研究结果可以作为多轮轴飞机主轮轴可转向设计的参考。     

丰田激光雷达检测技术行驶中检测行人

丰田中央研究所日前成功地开发了使用近红外线的车载激光雷达、在行驶中检测距离车辆数十米的行人的技术。 实验结果表明，在以30～40km时速驾驶配备有车载激光雷达的车辆时，能够出色地检测出距离车辆30～50m的、在人行横道上行走的行人。该技术利用近红外线激光雷达算出自驾车辆的车速及转向分量后，根据这些数据高精度推算出激光雷达捕捉到的物体的移动速度。而原来要想利用激光雷达检测行人，则需要在激光雷达捕捉到的图像中提取行人的脚部图像。这种方法难以识别此次的方法分两步检测行人。     

钛合金惯性摩擦焊接头断裂韧性的研究

对钛合金惯性摩擦焊接头的断裂韧性（ＣＴＯＤ）进行了研究，并用光学显微镜和电子显微镜对裂纹尖端显微组织进行了分析。结果表明，焊态接头的断裂韧性较低，这主要与其显微组织细小有关，而焊后普通退火可以明显提高焊接接头的断裂韧性。     

飞机横-航向耦合模态特性和飞行品质优化研究

本文阐述了飞机横—航向耦合的形成机理,研究了气动外形参数变化对滚转-螺旋耦合模态的影响。文中提出对横—航向模态特性进行优化的算法,该算法对飞机的改型和初步设计有一定的参考价值。最后对某歼击机的横—航向模态特性进行了优化计算,计算结果表明,该机在许多状态下的飞行品质得到了提高。     

机身、机翼多交点同轴度误差计算

 本文根据误差尺寸链理论推导出机身、机翼结合多交点的直线度误差尺寸链方程式,计算出交点的同轴度及叉耳配合中心位置的直线度误差,从而对产品结合技术要求的合理性提出改进意见,并对其设计补偿作出评价。     

ODF在分析纯钛板结构中的应用

采用ＯＤＦ（取向分布函数）分析纯钛板的结构类型，并确定出最强织构的取向分布函数值。结果表明，ＯＤＦ较之极图和反极图分析织构类型优越得多。     

推进剂燃速预估

作者对小粒子组合模型(PEM)中的某些公式及参数进行了修改.在此基础上,计算了35组含铝丁羟推进剂的燃速,考察了氧化剂级配及催化剂等对推进剂燃速的影响.燃速计算值与实测值符合程度高,即90%的计算燃速值与实测值的相对误差在±10%之内.     

警惕“分时度假”新概念

<正>我国旅游行业发展飞速,诸多行业乱象屡见不鲜。为了吸引消费者眼球,一些商家常常用新概念来包装产品,"分时度假"是其中一类,主要反映"分时度假"中不诚信问题,如承诺失实、强迫诱导消费、合同有欺诈等。消费者朱先生投诉称,今年6月22日他参加了某公司举行的旅游产品推荐会,会上有一个销售服务人员"一对一"地为他介绍公司销售的分时度假产品,声称具有在全球95个国家2700多个度假村的拥有权,度假交换都是五星级的度假     

裂纹对叶片固有频率影响的分析

给出了一种两条横向裂纹对叶片弯曲固有频率影响效果的分析方法。考虑的两种裂纹为周期载荷作用下产生的双面裂纹和脉冲载荷作用下产生的单面裂纹。分析中假设裂纹为沿叶宽等深度扩展的开口裂纹，同时将叶片看成无扭曲的短形等截面悬臂梁。结果表明，单纯选用固有频率识别裂纹参数，会过低估计裂纹严重程度；在可考察的裂纹深度范围内，单面和双面裂纹对固有频率的影响效果不显著。     

周期性测试对导弹电气装备可靠性的影响

介绍了影响弹道导弹电气设备可靠性的因素,并具体分析各种因素对可靠性的影响程度,提出优化的弹道导弹周期测试模式.     

高推比预研工程技术效益定量评价

本文提出了一种定量评价技术水平的相对比较法,对高推预研的72个课题。228个技术方面进行了计算,得到了我国航空发动机在这些方面的平均技术水平的变化情况,并分理论、实验两个方面分别进行了定量研究,给出了我国与国际先进水平差距的变化情况和相对于国际先进水的进步速度。计算结果表明,高推预研工程的技术效益显著,使我国在228个研究方面的平均技术水平与国际先进水平的差距缩小了1.6年,相对技术进步速度为1.225。     

军用飞机型号研制合同类型的选择

正确选择军用飞机型号研制合同的类型，对促进型号研制合同的签订和 型号任务的顺利完成，使使用方能以合理的费用，获得性能优良的武器装备有重要意义。本文探讨了型号研制的固定价格合同和成本补偿合同的特点及适应范围，以及选择合同类型时应注意的几个问题。