用于无人驾驶直升机的中继转发系统设计

无人机是当今世界先进技术的热门载体,针对无人驾驶直升机的特点提出了应用于无人直升机上的中继转发系统的方案,论述了该系统的设计方案、总体结构、工作过程以及实现时遇到的技术难点、解决方案.所描述的中继转发系统与通常意义的中继转发系统最大区别在于所转发的频带宽,达百兆赫兹;该系统具备对远距离信号的转发能力,动态范围达100dB;该系统具备对弱信号检测能力,灵敏度可达-100dBm;采用了多通道窄带传输抗干扰技术,提高了系统的抗干扰性能.该系统搭载在无人驾驶直升机上进行了大量实际飞行试验,试验数据表明,该中继转发系统具有频带宽、灵敏度高与抗干扰能力强的优点,满足项目需求指标.     

一种基于消息转发的类异步并行进程迁移算法

针对并行机群系统的进程迁移问题,提出了一种新的基于消息转发的类异步并行迁移算法, 该算法使用消息驱赶、消息转发、缓存优先匹配等多种机制,避免了一般类异步迁移算法集 中式管理,非迁移进程参与协调工作较多的缺点,通过算法描述和实验结果表明,该算法具 有迁移效率高、易于管理和控制、健壮性好等优点.     

休斯公司敦促日本配置Ku波段转发器

休斯飞机制造公司为增强在日本推销美制通信卫星的竞争能力,而不顾已配有Ka波段地面通信系统的经营者们的反对,正在敦促日本为卫星通信系统配置Ku波段射频频谱。在日本,几乎把所有的Ku疫段全都分配给了地面微波通信系统,因卫星的工作频率高于C波段,所以使用Ka波段转发器。     

日本增加Ku波段转发器

最近,日本邮政省批准了宇宙通信公司有关变更通信卫星体制的申请。宇宙通信公司根据市场调查的结果,决定更进一步增加Ku 波段转发器的使用方针,该公司要为这一计划增加44亿日元的支出。本次申请得到认可的变更内容如下:1.Ku 波段(带宽36兆赫)的转发器——从12台增加到19台。2.Ka 波段(带宽100兆赫)转发器——从5台增加到10台。3.Ka 波段(带宽36兆赫)转发器——将预定的18台全部取消。4.整个 Ku 波段的带宽——上行/下行链路均分别增加150兆赫,成为400兆赫。     

基于协议变换的图像采集系统设计

介绍了一个基于高速协议变换的实时图像采集系统,该系统实现了从IEEE1394协议到千兆以太网协议的实时变换,将基于IEEE 1394协议的数字相机发出的图像数据转发到以太网上.系统设计使用了SOPC(System On a Programmable Chip)技术,通过Avalon总线将Nios Ⅱ处理器,千兆网MAC核和自定义的1394芯片接口逻辑等IP组件连接在一起形成主要的硬件电路,结合系统软件设计实现了对高速图像数据的实时转发.系统达到了较好的性能,同时具有集成度高,结构简单和扩展性好的特点,展示了利用SOPC技术解决此类问题的优势.     

一种爬壁机器人的动力学建模

City-Climber是1台爬壁机器人,为研究该机器人的3D路径规划问题,建立了City-Climber在方形房间内运动的运动学模型和动力学模型,该动力学模型包括3个子模型,机器人在地面、墙壁和天花板的运动分别用1个子模型描述.引入无量纲变量分别对3个子模型进行简化,再用Matlab软件对模型进行仿真,验证了动力学模型的正确性.该模型可用于解决City-Climber在3D环境下的路径规划和避障问题.     

一种爬壁机器人的动力学建模

City-Climber是1台爬壁机器人,为研究该机器人的3D路径规划问题,建立了City-Climber在方形房间内运动的运动学模型和动力学模型,该动力学模型包括3个子模型,机器人在地面、墙壁和天花板的运动分别用1个子模型描述.引入无量纲变量分别对3个子模型进行简化,再用Matlab软件对模型进行仿真,验证了动力学模型的正确性.该模型可用于解决City-Climber在3D环境下的路径规划和避障问题.     

固定发射率辐射温度计校准中的温度修正计算方法

主要对固定发射率的辐射温度计在校准时如何进行发射率偏差引起的温度修正值的计算方法进行了讨论。针对一般的修正计算涉及到在工作波段内对Planck公式进行复杂的积分运算,提出了引入有效波长的处理方法,大大简化了修正计算过程。在用有效波长对较宽波段(例如8μm~14μm)进行处理时发现,对于宽波段,同样也存在着一个有效波长,用该有效波长替代复杂的波段积分计算,可以使得对该波段的研究计算简化。采用有效波长的处理方法与积分处理方法相比较,处理结果符合性很好,证明了引入有效波长概念的处理方法是正确的。     

深空探测下行测距调制度变化的现象和机理分析

文章对统一S波段应答机下行测距调制度随上行信噪比以及工作模式的不同而不同的现象进行了分析,推导出计算公式,并和实测数据进行了比对。实测数据与文中的理论分析的结果是一致的。另外,文章也说明了测距下行调制度变化的具体计算公式将随不同应答机模型不同而不同。在设计计算时,应当对具体的应答机转发模型进行分析,而不能简单引用CCSDS标准所给出的公式。     

双波段红外目标检测综述

红外成像系统具备优秀的夜间可视能力,并且具备良好的抗干扰能力、识别伪装的能力,在军事领域的应用日益广泛。可见光成像系统易受光照强度的影响,无法在封闭空间或夜间等弱光条件下工作,而物体的红外辐射能量仅与物体温度和物质特性有关,所以红外成像不需要考虑光照强度,可以在全天候时段工作。红外目标检测可以应用单波段和多波段的方式进行探测,单波段探测由于目标信息有限,往往目标会存在小、弱、暗等问题,导致检测能力不理想,而多波段检测通过利用不同波段信息的冗余性、互补性,大幅度提高目标检测和识别的概率,提高识别伪装的能力。但双波段目标检测中存在很多技术难点,对红外小目标检测技术进行了分类,分析了技术难点,按不同的方法进行了总结描述。再对双波段目标检测技术进行了详细的描述,并选取了常见算法进行了性能比较和原理分析,突出了双波段目标检测的优势。     

Ka波段中功率测试系统不确定度的评定

介绍了Ka波段中功率测试系统的性能、组成和原理。该系统是以小功率计作为标准,与定向耦合器组合扩展量程来实现对中功率信号的测量。分析了系统不确定度的10个主要来源,对系统不确定度的各个分量、合成标准不确定度、扩展不确定度进行了评定。     

非均匀采样系统时基失真的一种新评价方法

提出了在多A/D合成采样系统这种非均匀采样系统中,使用时基微分非线性和时基积分非线性概念评价采样时基失真的新方法.使用正弦波激励系统,将各个子A/D的数据分别抽取形成子抽样序列,用最小二乘正弦波曲线拟合法,获得各个子抽样序列初始相位差,该相位差对应的时间差,即是各个子A/D间的采样延迟时间,它们的一致性,即是系统的采样均匀性,体现了时基失真特性,用时基微分非线性和时基积分非线性描述.在一组仿真数据上进行的实验验证了方法的正确性.在数字存储示波器的实测数据上进行的实验验证了方法的可行性.方法可以用来评价非均匀采样系统的采样时基失真.     

卫星在电视广播中的应用

近十年来,卫星广播技术的发展十分迅速。文章全面地阐述了广播卫星的使用频段以及各种接收方式。并对Ku 波段卫星广播的规划,直播卫星(DBS)系统的关键部件,地面接收系统的小型化和卫星广播电视的传输制式等问题进行了论述。最后,概括了国外直播电视的发展状况。     

航天飞机发射第一颗 Ku 波段卫星——Satcom

1985年11月27日,航天飞机将第一颗 Ku 波段的通信卫星 Satcom-2送入轨道。该卫星由美国 RCA 公司空间电子部设计和制造的。RCA 的 Ku 波段通信网包括三颗卫星。第二颗计划于1985年12月18     

多层次多策略的分布式网络信息过滤系统模型

在分析现有网络信息过滤技术的基础上,描述了一种多层次、多策略、可扩展的分布式网络信息过滤系统模型框架.该模型框架包括网络信息数据分析、过滤及转发等功能,采用细粒度的内容过滤策略,在保证信息数据安全性的基础上,提高了数据转发的速度,缩短了数据传送的延时,并可以插件的形式灵活地挂载过滤程序,具有很好的开放性和可扩展性.该系统模型可以根据具体的需求,以模块的形式灵活地重组和配置各项功能,可在分布式环境下协同工作,提高了系统的性能.本系统的各种数据处理过程对用户是完全透明的,减少了对用户的影响.      

遥感卫星多光谱图像模拟真彩色算法研究

地球资源遥感卫星ZY-1 02C和CBERS-04搭载的全色多光谱相机缺少蓝光波段,需要通过波段模拟方法首先生成蓝波段,进而合成模拟真彩色图像。根据多光谱数据特点,提出一种基于波段线性关系模型的模拟真彩色方法。首先用具有蓝色波段的多光谱数据作为参考图像进行回归分析,计算得到相关系数,将结果作为参数应用于待模拟图像生成蓝波段。然后按照地物类别进行单景图像局部区域颜色畸变矫正。最后按特定顺序合成模拟真彩色图像。试验表明,该算法简单快速,减少了偏色现象,能够获得较好的模拟效果。     

选用Ku波段中功率广播的趋势在增长

使用高功率Ku波段卫星直接面向家庭的卫星广播尚未占领用户市场,而使用该波段的低价格、中功率的替代卫星正受到欢迎。美国通信卫星公司是最近脱离直接广播卫星市场竞争的公司之一,这个公司终止了同国美咨询保险公司及美联社主要股东的谈判而打算取消其大部分投资。美国卫星广播公司、分公司、电视卫星管理公司和直接广播卫星公司仍有权与卫星电视公司一道发射高功率直接广播卫星。西     

光电跟踪瞄准系统的多光轴平行度校准方法研究CSCD

提出了一种针对光电跟踪瞄准系统特点的多光轴平行度校准方法,其结合了大口径平行光管法与小口径光管法的优点,可适应于不同波段、不同分布的光轴平行度校准要求。基于该校准原理研制了多光轴平行度校准装置,进行了测量试验,验证了该方法的可行性。     

美国通信频率争夺战硝烟正浓

在美国联邦通信委员会（FCC）规定的最后期限（9月26日）到来之际，有18家公司递交了新的卫星业务申请书。这些公司争抢的是两部分频率：一是用于移动卫星通信（如“全球星”和“铱”系统）的ZGHZ频率；M是36GHZ～51．4GHz，它们包括Q波段和V波段。Q和V波段是由于技术发展而第一次可得到利用的频率。目前要估计哪些卫星方案可投入设计尚为时过早。现将这些方案介绍如下：12GHz方案（1）波音公司计划发射由16颗卫星组成的中高轨道星座，用于为商业飞机提供导航信息。波音公司估计该系统成本为30亿美元，但未宣布何时可投入运营。（2…