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微弱信号检测系统中的接地与屏蔽技术分析 总被引:8,自引:0,他引:8
讨论分析了测试中常见的几种接地方法:单点串联接地、单点并联接地、多点接地和浮点接地,并总结出了在微弱信号检测系统中电路接地设计应注意的问题。另外,文章也简单讨论了与接地技术非常密切的屏蔽技术,并得出在屏蔽设计时应遵循的原则。 相似文献
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建立了发射机射频电路简化模型,并利用该模型和非线性多项式模型,研究了发射机互调(IM)发射电平与射频前端滤波器插入损耗、干扰信号功率和频率偏差之间的关系,对当前发射机互调抑制比的定义进行了修正;分析了传统发射机互调抑制比测试方法的局限性,设计了一种新型的发射机互调测试链路配置,分析了测试链路关键物理参数间的关联关系,建立了测试数据处理模型,该方法扩宽了测试带宽和功率范围,降低了对测试器件的要求。对实际电台的测试结果表明,本文提出的理论分析结论和发射机互调抑制比测试方法正确有效。 相似文献
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利用卡尔曼滤波技术对GPS定时校频数据进行处理提高精度,是国际上近几年的最新研究课题。全面的介绍了北京无线电计量测试研究所开展该项技术的研究成果,从基本理论,滤波器模型选定、滤波器设计、仿真试验分析等方面作了论述,并给出实际应用的实验结果。对国内开发应用该技术具有参考价值。 相似文献
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对前放组件高低温测试系统设计开发的背景及意义作了简单介绍,并阐述了系统的组成结构及测量原理;详细地论述了测试系统中标准设备的选取、专用设备和夹具的设计思路,最后对测试系统的接地和屏蔽进行了概括总结。 相似文献
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低阶卡尔曼滤波器在低成本SIAHRS中的实现研究 总被引:8,自引:0,他引:8
在导航系统的工程应用中 ,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担 ,也会带来较大的模型误差 ,从而影响系统的滤波精度和性能。文章介绍了低成本捷联惯性航姿系统 (SIAHRS)中低阶卡尔曼滤波器的设计和实现 ,针对航姿系统提出了一种低阶滤波器结构 ,结合磁传感器对航姿系统的航向角进行了组合修正 ;并且以实际研制的低成本航姿系统为例 ,讨论了航姿系统的组成 ,将低阶滤波器应用于该航姿系统。实践结果表明 ,这种低阶滤波器能完全保证低成本捷联航姿系统的姿态精度 ,是一种具有实际应用价值的滤波器 ,有广泛的应用前景 相似文献
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一种重力卫星质心在轨标定算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对重力卫星质心在轨标定问题,提出了一种将预测滤波与卡尔曼滤波相结合的标定算法。该算法首先利用磁力矩器产生一个明显大于干扰力矩的周期性力矩作用于卫星上,然后利用陀螺数据实现了卫星角加速度的预测滤波估计,并通过静电加速度计信息设计卡尔曼滤波器,实现卫星质心的标定;最后进行了数学仿真,仿真结果表明该算法针对卫星的角加速度及质心位置能够实时估计,三轴最佳标定精度分别为[0.0628 0.0324 0.0414]mm,实现了卫星质心较为精确的标定。 相似文献
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中低分辨率航空图像中居民区域的自动提取对地理信息系统更新和无人机导航具有重要作用.详细分析了Gabor滤波器参数对纹理提取的影响,提出了一种基于Gabor滤波器的居民区快速提取算法.算法包含4步:运用Gabor滤波器分析图像纹理,采用核密度估计生成居民区域置信图像,进而计算自适应阈值分割置信图得到候选区域,最后根据区域几何形状去除干扰得到居民区.算法平均运算时间为0.42s,实验结果表明了算法的高效性和准确性. 相似文献
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基于陆标图像的天体定点着陆信息融合导航方法 总被引:2,自引:0,他引:2
要安全准确着陆于地外天体指定地点,探测器在下降过程需实时精确确定其相对位置和速度.针对惯性导航结合斜距和相对速度测量的导航方式不能修正相对水平位置估计的缺点,以及多敏感器测量信息融合问题,提出基于陆标图像和协方差交叉算法的天体定点着陆自主导航方法.将光学成像敏感器加入到组合导航系统中,用于测量探测器相对陆标的视线方向以获得关键的相对水平位置信息.在状态估计时采用基于协方差交叉的分布式扩展卡尔曼滤波对多源测量信息作最优融合,提高算法的精度和鲁棒性.通过数学仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
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Jing Liu Jie Ma Jin-wen Tian Zhi-wei Kang Paul White 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2010
In order to reduce the impact of the pulsar direction error on the navigation system performance, a novel X-ray pulsar navigation technique is proposed. Through analyzing the system bias caused by the pulsar direction error, it can be seen that the system bias is slowly time-varying. Based on the analysis result, the augmented state unscented Kalman filter (ASUKF), in which the system bias is treated as the augmented state, is designed here to deal with the system bias and estimate spacecraft’s positions and velocities. The simulation results demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed navigation method. The ASUKF-based navigation method for spacecraft is more accurate than the method based on unscented Kalman filter (UKF) in the presence of the pulsar direction error. 相似文献
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高精度滤波估计是SINS/GNSS组合导航系统的关键技术之一,其估计精度直接影响了导航精度。传统滤波估计方法一般只基于惯导误差模型,未考虑惯导误差模型不确定性的影响。针对此问题,提出了一种采用高斯过程回归(GPR)增强无迹卡尔曼滤波(UKF)预测和估计能力的高精度滤波估计方法。一方面,能在有限的训练数据条件下通过UKF估计误差状态量;另一方面,高斯过程既考虑了噪声,也考虑了UKF的不确定性。将所提方法应用于SINS/GNSS组合导航系统中,车载实验结果表明,所提方法能有效提高滤波估计精度。 相似文献
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介绍了从俄罗斯引进的用于交变磁场的国防标准——交变中磁标准装置的基本工作原理,以及对其设计方案的剖析。该标准装置工作频率(20~1 000)Hz,复现交变磁场强度(0.1~1 000)mT,在这一领域内代表国际最高水平。通过对其信号获取、磁场感应信号的放大处理、大电流的产生办法、安全互锁设计,以及整体系统理论计算的分析,为该领域内标准装置的国产化提供理论基础,具有较好的实用价值。 相似文献
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随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构(FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上,提出 了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念,构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构,在此基础上,可以设计并实现多级故障检测和隔离措施,进而有效地完成系统的重构功能。通过一个INS/GPS/Doppler组合导航系统的仿真实例, 说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷,对提高多传感器系统的容错性能具有重要意义。 相似文献