直升机飞行仿真技术的应用

飞行仿真技术在近几年取得了突飞猛进的发展,直升机飞行品质模拟器主要用于研究直升机的飞行品质。满足飞行品质要求是直升机型号研制任务中主要的设计目标之一,直升机特有的近地和低速等飞行特征和独特的飞行方式给直升机飞行仿真技术研究带来了新的挑战。本文描述了国内第一台直升机工程模拟器系统特点及其在工程中的应用。     

基于Giotto的控制系统设计及控制方法研究

<正>无人直升机研究的关键问题是飞行控制问题,在无人直升机飞行控制系统中,发动机自动控制是实现无人直升机自主飞行的前提和关键。良好的发动机控制系统能最大限度发挥发动机的功能,提高无人直升机的安全飞行性能。发动机具有非线性特性,作为无人直升机动力驱动源,它的动态响应特性会随无人直升机飞行状况改变而变化。     

抓住机遇深入研究加快直升机气动设计技术的快速发展

1 前言 　　直升机空气动力学是阐明直升机(主要是它的旋翼)与周围空气相互作用的空气动力现象,研究直升机在不同飞行状态下的气动载荷、估算直升机的飞行性能和分析直升机的飞行品质的一门学科,在直升机及其旋翼的设计中起着关键作用. 　　……     

直升机飞行动力学数学建模问题

直升机飞行动力学数学模型是飞行控制系统设计的基础,也是直升机飞行品质设计和评估的主要手段。直升机是一个多体系统,在直升机飞行动力学建模过程中,必须考虑旋翼、机体与升力面等的运动耦合、惯性耦合、结构耦合和气动耦合以及非定常、非线性特性,给出各个运动部件的物理模型及其数学表达形式,是对不同假设、子模型进行分析和综合的一个复杂的过程。鉴于此,简要回顾了单旋翼带尾桨直升机飞行动力学数学模型的研究现状,着重描述了直升机飞行动力学数学建模中的旋翼气动力建模、直升机气动干扰建模、旋翼/发动机建模以及直升机飞行动力学模型的集成与综合的研究现状与研究进展。最后,针对直升机飞行动力学的数学建模提出了今后的研究重点。     

直升机低速飞行特性试验分析

低速飞行特性是直升机飞行品质的研究重点之一,低速飞行试验是开展直升机低速飞行特性研究重要手段。首先,从直升机低速飞行特性的主要影响因素和直升机低速飞行的配平操纵两个方面进行理论分析;然后,通过直升机低速前后飞行及侧飞时配平飞行试验,对直升机低速飞行时的配平操纵特性和试验直升机低速特性与尾部气动布局的影响进行分析,提出减小平尾面积或降低初始安装角的尾部气动优化建议,直接指导该型直升机设计和更改。     

直升机在空中旋翼打尾梁及其预防

直升机在空中以旋翼打尾梁形态的飞行事故占相当比例.差不多都造成直升机报废,并且往往造成人员伤亡。在我国的民用直升机运行中,先后发生过三起在空中旋翼打尾梁的重大飞行事故,报废直升机三架,机上人员全部遇难。随着我国改革开放的发展和国民经济发展水平的提高,势必促使民用直升机的数量逐渐增加。研究直升机在空中旋翼打尾梁的机理,明确预防措施,对避免发生同类飞行事故,提高我国民用航空安全水平是很必要的。一、在我国发生的民用直升机在空中旋翼打尾梁的飞行事故     

民用直升机飞行事故分析及对策

民用直升机在我国发展迅速,并得到广泛应用,在国民经济建设中,日益发挥重要作用。但近几年,民用直升机空难及严重飞行事故却频频发生,教训十分深刻。本文根据近来国内民用直升机飞行事故,结合军队和民航飞行实践,实事求是地分析了事故发生原因及应采取的对策。以期保证直升机飞行安全,促进国内民用直升机事业健康发展。     

直升机尾桨故障及处置

尾桨故障是直升机飞行中最难处置的特情之一，在国内外所发生的直升机飞行事故中，有很多是因尾桨故障造成的。本文通过分析斯瓦泽直升机尾桨的工作原理、故障类型，结合理论与实际，论述了直升机在尾桨故障后的处置，供广大斯瓦泽直升机飞行员参考。     

从“雪龙”号极地救援看舰载直升机冰区飞行安全

<正>在极地考察中,直升机是保障冰区安全航行和科学考察的高效率运载手段。在海冰状况严重时,直升机甚至是唯一的有效运载工具。而在遇到危险需要营救时,直升机的作用更是不可替代。在冰区航行中,利用直升机寻找海冰中的航道,可以帮助船舶迅速驶离冰区,提高航行安全效率。但是,由于极地环境与气候复杂多样,对直升机极地飞行安全形成了一定的威胁。因此,透过舰载直升机冰区飞行的成功救援范例和典型事故案例,从正反两方面进行总结研究,提高防范手段,能使飞行人员更好地规避风险隐患,确保飞行安全。     

直升机的革命在于旋翼技术革新——集成旋翼集拉力、动力、操纵于一体

直升机既可空中悬停、垂直升降，又能够向任何一个方向飞行。这种特有的飞行能力使其在航空器大家族中独树一帜，而旋翼系统是直升机具备上述能力的核心所在，也是直升机技术革命的关键。     

基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计

飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提出基于μC/OS-II的飞行控制软件的任务划分和任务通信等技术。该方案能很好得满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性。并且该方案已经在某小型无人直升机飞行控制系统中得到了很好的验证。     

运输类直升机仪表飞行规则下的设备和系统的适航验证方法研究

直升机按照驾驶和领航条件可划分为目视飞行规则和仪表飞行规则。我国现有已取得型号合格证的直升机大都是目视飞行规则,使用受限制较多。综合分析了直升机仪表飞行规则的适航要求,提出验证方法以及在AC313型机的验证结果,对直升机申请仪表飞行规则以及目视飞行规则升级到仪表飞行规则具有一定的指导意义,对新型号研制也具有参考价值。     

直升机涡环状态和改出

涡环状态是直升机在下降或下滑飞行阶段一种固有的危及飞行安全的危险状态。它会导致直升机操纵失灵,在颠簸下跌中坠地失事,在我国也发生过多起这类事故,因而涡环边界的确定是保证直升机飞行安全的重要措施。本文介绍了国外直升机涡环状态及其边界的理论和试验研究现状,并重点介绍了我国对此问题的研究和我国学者如何通过模型试验及理论计算,结合飞行试验,得到了比国外的研究更为实用的直升机涡环状态边界的情况     

无人直升机飞行控制技术发展综述

针对无人直升机飞行控制技术发展进行了简要综述。首先，介绍了无人直升机的典型特征、飞行控制系统的设计过程和设计中面临的挑战。然后，系统梳理了适用于中大型和微小型无人直升机的飞行动力学建模技术发展现状，总结了无人直升机的飞行控制算法，对比了各算法的优缺点，阐述了飞行品质发展现状。最后，给出了这一领域未来发展的建议。研究结果表明，无人直升机系统高度复杂，不同建模技术和控制策略各有利弊；在飞行控制系统设计时需综合考虑相关因素，权衡相关指标矛盾；在无人直升机飞行品质评估标准建立时，要充分考虑无人的特点，对有人直升机的飞行品质进行裁剪和优化。     

应用轨迹优化策略的直升机任务科目基元仿真

任务科目基元的飞行试验是ADS-33E-PRF对直升机飞行品质的判定标准。针对直升机设计过程中飞行品质难以事先评定的特点,提出了一种基于轨迹优化策略的直升机任务科目基元数值仿真方法。该方法将飞行品质规范对直升机位置、姿态和速度的限制处理为状态量的边界约束,以完成任务科目基元的时间为目标函数,结合直升机自身的性能和安全性约束,建立了针对任务科目基元的直升机轨迹优化模型。求解该模型得到直升机完成相应任务科目基元所用的时间,便可定性判断直升机飞行品质是否满足ADS-33E-PRF对这一任务科目基元的要求,从而在设计之初对优化直升机总体设计参数提供参考。对某型直升机悬停转弯机动科目进行仿真计算,验证了该方法的正确性和有效性。     

直升机过渡飞行时的飞行特点的探讨

本文在飞行试验的基础上,根据自己的飞行体会和飞行经验,从旋翼的诱导速度分布入手,对直升机起飞时贴地增速和进行消速过程中出现的旋翼抖动及其他现象进行了分析.探讨了直升机在起降过渡阶段中的飞行特点.可供直升机飞行员在执行场外着陆及其他贴地飞行任务时参考。     

并列式座舱布局的直升机正驾驶位置分析研究

在直升机人机工效研究中,很重要的一个环节是确定直升机驾驶员的位置,合适的驾驶员位置对明确驾驶员之间的分工,在保证飞行安全的前提下高效执行所承担的任务使命至关重要。从历史上关于并列式驾驶舱直升机正驾驶位置的讨论入手,结合直升机驾驶舱布局以及直升机的飞行作业特点,对直升机正驾驶员位置进行剖析,提出分析意见建议。     

美国专家来华作关于“军用直升机飞行品质规范”讲座

美国西科斯基飞机公司飞行品质部飞行动力学发展部门主管Knut c.Hansen工程师应我国邀请,于1986年9月7日至9月18日在江西省景德镇市景德镇宾馆作关于美国军用直升机飞行品质规范(MIL-F-83300)专题讲座。这次讲座是由国防科工委航空气动力协作攻关办公室直升机组军用直升机飞行品质规范编制组主办的。编制组的同志在这段期间,抓紧时间向美国专家咨询MIL-F-83300规范中有关直升机条款,并逐条讨论。     

直11型直升机旋翼系统动部件飞行载荷测试技术

直升机旋翼系统动部件飞行载荷测量是全机飞行载荷测量的关键,也是直升机寿命可靠性工作的基础。本文介绍了直11型直升机旋翼系统动部件飞行载荷测量技术及方案。     

直升机飞行动力学逆问题研究综述

直升飞机动力学逆问题是已知运动的控制规律,对直升机机动飞行和现代飞行控制律设计有重要意义。根据直升机飞行动力学逆问题研究的现状,概述现代飞行动力学逆问题的研究内容及进展,重点分析直升机逆仿真技术的特点,讨论直升机最佳机动控制与非线性控制律设计的途径与方法,展示直升机逆问题研究的前景以及存在的问题,供直升机设计和飞行动力学研究人员参考。