基于通用I/O接口的CAMAC总线控制单元简化设计

为了减小系统规模,有效降低成本,分析了CAMAC标准总线信号构成,用分离TTL逻辑电路产生了6类总线信号,实现了CAMAC总线控制单元简化设计,详细说明了硬件电路设计原理和软件子程序设计。该CAMAC总线控制单元可以由通用I/O接口实现总线的读写控制。应用结果表明,该设计稳定可靠,方便进行模件检测或搭建小型应用系统。     

CAMAC在卫星自动检测系统中的应用

本文叙述了CAMAC 在卫星自动检测系统中应用的目前状况;并且叙述了两个应用例子:第一个是CAMAC 整星测试系统;第二个是CAMAC 的卫星姿态控制和程序控制测试系统;最后讨论了应用CAMAC 的优点。     

一种自动化高精度相位测量系统

一种采用了多种已有技术、具有多种特点的全自动测量系统已研制成功。这个系统为双混频时差技术的扩展而保持了它的重要特点:间歇时间为零,能进行相位差绝对测量,精度很高,能测量频率相同的振荡器并根据使用人选择的时间进行测量。对某一套设计参数来说,理论分辨度为0。2ps,测量噪声为2ps(有效值)并可在所选时间的0.1s内进行测量。由于增加了定标器以消除过去实验中发生的周期模糊(CyCle ambiguify),双混频时差技术得到了发展。在这方面,系统的功能相当于一个分频器加上钟,对设备中被测的每一个器件的恒定相位延迟进行贮存。自动化是以ANSI/IEEE—583(CAMAC)接口标准为基础的。每个测量通道包括一个混频器,过零检波器、定标器和时间间隔计数器。一个两倍宽度的标准卡马克(CAMAC)组件中安装有四个通道。这个组件安装在一个标准的CAMAC箱内,备有控制器以便与多种计算机以及与任何IEEE—488兼容的装置相对接。现有两个系统已工作数月,一个系统每天工作24小时,从NBS时标的15个钟取得数据,另一个系统在实验室的短期实验中使用。     

飞机设计选材专家系统的开发

在对飞机设计选材工作进行分析的基础上,提出基于浏览器/服务器(B/S,Browser/Service)结构的飞机设计选材专家系统总体框架和系统各功能的实现方式,并开发了系统的原型.该系统将基于规则、案例和模型的选材方法结合在一起,通过一个通用的推理机实现推理.该推理机功能通过CLIPS(C Language Integrated Production System)专家系统开发工具实现.该系统主要有3个工作步骤:选材的定性推理,材料检索和材料综合性能排序.用户可以方便地使用浏览器对系统进行访问和操作.该系统飞机机翼大梁选材实例验证了该系统的有效性,可对飞机设计人员的选材工作起指导作用.     

输入滞后和状态滞后系统的鲁棒H∞控制

针对一类具有状态滞后、输出滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统,研究了时滞依赖型鲁棒H_∞控制器的设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到一个新的鲁棒H_∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H_∞状态反馈控制器.设计的状态反馈控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H_∞范数小于一个给定的衰减水平.并且设计了一个迭代算法得到问题的次最优解.指出了一种可以在现有的研究成果的基础上得到新的具有更低保守性的性能准则的有效途径.最后通过一个数值算例验证了所提出算法的可行性和优越性.     

Z—80汇编语言和FORTRAN语言混合调用在测试中的应用

在 FORTRAN 语言中,程序块之间的参数传递主要有两种方式:一是虚实参数结台的方式;一是公共数据区的方式。本文通过在 CROMEMCO-Ⅱ微机的 CAMAC 测试中的程序实践,讨论这两种参数的传递方法。     

一类非线性系统的一阶D型迭代学习控制

传统的D型迭代学习控制的控制律设计方案依赖于被控系统的相对度.为解决该问题以及相对度增益与高阶微分运算的问题,针对一类具有任意高阶相对度的非线性系统,提出了基于虚拟模型的一阶D型迭代学习控制设计方法.该方法的主要思想是与具有任意高阶相对度的非线性被控系统并联一个一阶子系统,构造一个相对度为1、相对度增益可以任意设计的虚拟模型,在此基础上设计一个一阶D型迭代学习控制律,使得虚拟模型能够实现期望轨迹的完全跟踪,从而实际被控系统在一定误差范围内实现期望轨迹的跟踪.仿真实例验证了所提方法的可行性与有效性.     

液氮系统设计技术

KM6空间模拟器是中国新研制的一台大型空间环境模拟试验设备，液氮系统是该设备的一个主要分系统，首次应用在中国空间模拟器低温环境模拟上。文章介绍了液氮系统设计方案的选择，提供了液氮系统的主要设计计算内容，并通过调试结果及使用情况，说明了该系统的设计是成功的，对KM6液氮系统今后的推广应用具有重要的意义。     

不确定非完整动力学系统的变结构指数镇定

链式系统是非完整运动学系统的一种标准形式. 通过坐标和输入变换,许多非完整运动学系统均可化为这种形式.当非完整运动学系统可化为链式系统时, 直接基于一类不确定非完整动力学系统, 利用变结构控制的方法设计了全局镇定控制律. 该控制律的特点是: 存在一个有限时间,使得在此时间后闭环系统的状态可以以任意速率指数收敛到零. 最后将该方法用于一类移动机器人的控制器设计,仿真结果验证了该方法的有效性.      

基于故障树分析法的故障诊断专家系统

介绍了一个应用于卫星控制系统的基于故障树分析法的故障诊断专家系统,并描述了此专家系统的基本设计构想及实现方法。该系统既能完成不精确性逻辑推理,又能实现动态知识的过程描述,还能完成必要的复杂的数值计算。该系统也可以应用于其他领域的故障诊断。     

一种非线性鲁棒PID控制器设计方法

针对一类非线性不确定系统,提出了一种基于PID(比例-积分-微分)控制的鲁棒控制方法.整个控制器由PID控制器和一个鲁棒补偿器构成.首先,基于系统的标称模型设计PID控制器;然后在PID控制的基础上,设计一个辅助鲁棒补偿器,用于补偿系统非线性、参数摄动和外界扰动等对系统控制性能的影响.补偿器的设计基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论进行,从而保证了闭环系统的鲁棒稳定.采用该方法对倒立摆跟踪问题进行了仿真控制,仿真结果验证了设计方案的有效性.     

无控固体火箭探空运载系统总体设计

由无控固体探空火箭和地面发射设备组成的运载系统是固体火箭探空系统的一个组成部分。文章介绍该运载系统在各研制阶段的设计内容,着重讨论总体方案选择的原则和总体参数设计的方法。     

一种对磁电式速度传感器进行动态补偿的新方法

在已知磁电式速度传感器传递函数的情况下,采用优化技术设计了动态数字滤波器。在不改变传感器高频特性的情况下,扩展了传感器的低频工作范围。该设计方法基于系统辨识,一切算法都在时间域内完成,可全部借助于计算机进行处理。实践证明,采用该方法可以有效地改善传感器及其它测量系统的动念特性。文中的模型定阶准则是在设计磁电式速度传感器的动态补偿数字滤波器时,采用其它准则都不易实现的情况下提出来的,具有一定的通用性。最后,计算了一个设计实例。     

基于RISC芯片的32位嵌入式基本系统的设计和调试

基于ＲＩＳＣ芯片的３２位嵌入式基本系统的研究和设计是当前嵌入式星载计算机研制方面的一个重要课题，着重介绍了该ＲＩＳＣ基本系统的设计特点以及所使用的构思新颖的调试方法等两方面的研究情况。     

基于角色的细粒度访问控制系统的研究与实现

首先介绍了基于角色的访问控制理论,讨论了其主要特征和优势,然后给出了一个以该理论为基础的访问控制系统的设计框架及实现技术.该系统可以为FTP、WWW 、TELNET提供访问控制服务.系统的总体结构分为:访问控制服务器、访问控制请求过滤器、角色及授权管理服务器,它们各司其职,协同服务,共同构成完整的访问控制系统.      

95GHz测量雷达频率稳定度的要求

本文介绍95GHz 相干雷达系统采用频控方法所能得到的频谱纯度特性。该雷达设计成具有多方面功能的通用仪器。它能在脉宽、极性以及脉冲重复周期变化的情况下,保证对目标及杂乱回波后向散射数据的采集。将此类数据以数字形式存贮在磁带上,并用来研究对目标检测、鉴别和分类的有效算法。为了达到研究算法的目的,将该系统设计成能够提供最小为40dB 的杂波中能见度。由于数据的完整性相干几乎完全取决于系统的频谱纯度,所以系统的主要设计就着重于有关信号的产生和控制。该系统的信号产生技术是采用了一个100MHz 的振荡器作信号源来建立系统的定时信号、发射信号以及本振信号。在发送接收状态时,利用一个相位锁定甘氏振荡器和一个注入锁定连续波(CW)式和脉冲式 IMPATT 振荡器来保证信号的相干性。在信号通路的关键点上,测量信号的相位噪声谱密度数据,并把它所要求的指标进行比较。本文扼要地介绍有关测量技术问题。该系统的处理数据表明,在大于2公里的目标距离上,杂波中能见度大于40dB。     

基于T-S模糊模型的模糊大系统的混合滤波

针对非线性大系统内部过程参数的检测估计,采用连续模糊大系统模型,利用lyapunov定理和分布式处理方法,给出了模糊大系统的H2/H∞混合滤波器设计方法。该方法在保证滤波误差系统全局稳定的同时,具备了H2/H∞性能。通过求解线性矩阵不等式,可以得到滤波器参数。最后,用一个数值例子验证了该方法的正确性和有效性。     

基于磁滞电机的无人机舵回路设计CSCD

舵回路是无人机飞行控制系统中的一个重要环节。飞行控制系统通过舵回路控制无人机的角运动,从而实现对无人机的操纵使其稳定飞行。基于某型号磁滞电机和"田口"三次设计方法,分析了位置反馈和速度反馈对舵回路的影响,确定了其取值范围,设计了某型号无人机舵回路,并进行了仿真试验,试验结果表明,该设计是可行的。     

欧洲通信卫星组织协议开始生效

由欧洲通信卫星组织(EUTELSAT)各成员国政府商定的联合协定已于1985年9月1日起开始生效。这个拥有25个成员国的组织将负责通信卫星系统的设计、制造、发射和运行,该系统可向所有成员国提供国际性通信服务。该组织在1977年建立时虽是一个非官方的临时性组织,但如今已在空间通信方面积累了经验,特别是在以下两方面:     

车载惯导校准装置仿真测试系统的设计与研究

为了提高车载惯导校准装置系统的通用性和易扩展性,使该平台能够对不同型号的惯导系统进行测试,研究与设计了一套仿真测试系统软件。介绍了该系统的整体结构,并按功能将设计分为测试系统和仿真系统两部分,详细说明了这两部分的实现方法。实施结果表明,通过这种软件平台搭建的系统,具有实时性强、算法运行可靠、结构紧凑、操作简单的特点。