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利用飞机的横向机动增加地形对其的遮蔽,可提高飞机在低空突也的生存能力。运用动态规划和梯度搜索法,推导出使地形遮最大的最优飞行轨迹的几种算法。动态规划通常需要额外的执行时间和处理器存储空间.而梯度方法用于三维轨迹优化时,收敛性能较差。 相似文献
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由于敌方空中防御系统的技术水平不断提高,直升机在敌人防线外执行低空突防任务时必须改善它的隐蔽性并降低其可检测性,地形跟随/地形回避/威胁回避系统能提供对飞机的导航和控制。 相似文献
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本文概要地介绍了最优地形跟随系统的设计,从线性规划基本理论出发,加上地形数据的预自理与平滑轨迹技术,能获得理想的最优地形轨迹。充分考虑对同上飞控系统的继承性,设计二形跟随控制系统,控制了飞机地形跟随任务,文章最后还介绍了全机地面综合试验设施的用途与功能,及地形跟随系统首飞前,在地面综合试验设施进行仿真测试的必要性。 相似文献
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本文将介绍一种用于直升机贴地导航的最佳轨迹规划方法。该方法采用了共轭控制转换与一维搜索相结合的方法来形式最佳时域地貌轨迹。在变分计算上,轨迹设计问题与传统的Zermelo问题有着惊人的相似之处。除了有助于直升机贴地导航外,轨迹规划解法也可用于它几方面,如式机器人车辆导航、巡航导弹和飞机的地形跟随导航等。当前研究的显著特点是把地形限制和威胁包络引入了飞行器的运动方程。本文还将验证该问题的二阶必要条件 相似文献
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地形回避与地形跟随技术是机载雷达用于帮助军用航空器低空突防飞行的专用技术。本文简要回顾它们早期的技术发展和应用情况,目前的应用和未来前景也略有涉及。 相似文献
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为了使F-16地形跟随(TF)系统在TF工作方式时具有最大的飞行安全性,采用了全系统综合控制(SWIM)设计。本文提出了验证该设计的方法。在本文发表之前,已于188年4月25日-29日提交给设置在土耳其塞斯米的北大西洋公约组织的航空航天研究发展咨询委员会(NATO-AGARD)一篇阐述F-16系统SWIM机械编排的论文,并于1988年11月发表(AGARD会议录No.439,软件工程及其在航空电子 相似文献
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先进的战斗机技术综合(AFT1)/F-16计划,为现在和未来的飞行器研究、发展、飞行试验和论证了新的技术。目前AFT1/F-16正为近距离空中支援任务探索先进的技术。空防对飞行器完成该任务的威胁令人可怕,为避免被探测,需要飞行器在恶劣的气候、夜间及极低的高度飞行。典型的地形跟随(TF)系统,应用了高功率前视雷达,扫描预定飞行航迹中可视航线内的地形。现已开发出一个可替代的TF系统,它利用了一个与下视 相似文献
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当已知飞机前方地形路线,并具有关地段的数字高度地图时,地形跟随雷达发射的平均功率就可以大大减小。扫描图形可以很不规则,雷达天线也可以在更长的时间内保持隐蔽。这样,周期性地减少雷达发射可以极大地增强飞机在敌区的生存力。 相似文献
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地形跟随雷达信号处理的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从地形跟随(TF)雷达空地探测的几何关系和雷达方程出发,推导了回波信号的解析表达式。根据天线方向性图,绘出了仿真的回波信号波形,并由此得出了回波信号特征的一般性结论。在仿真计算的基础上,给出了TF雷达中接收机和信号处理电器的详细实施方案,最后给出了整机联试的试验结果,验证了在TF雷达中用视轴距离选通器实现空地测距的工作原理。本文所做的分析、计算、方案设计与试验,对TF雷达的工程化研制有一定的参考意义。 相似文献
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本文着重讨论了全地形地面防撞系统和“机动”地表跟随系统的发展。这两种系统都应用了数字地形数据库。考虑到两种系统在军事应用中的互补作用,因此我们把它们同时介绍出来。 相似文献
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针对卫星编队整体机动的难点,充分考虑编队的“群”运动特性,按照先规划参考卫星轨迹,后规划伴随卫星轨迹的思路,提出一种整体机动的分步规划策略。采用Gauss伪谱法优化参考卫星的轨迹,并检验优化结果的最优性;根据整体机动过程中的路径约束,以参考卫星的轨迹为参考,规划伴随卫星的可行飞行区域;根据终端约束条件,在可行区域规划伴随卫星的飞行轨迹;引入动态逆的思想,根据伴随卫星飞行轨迹反推相应的控制量;最后,分析了伴随卫星轨迹在控制上的可行性,并分析了整体机动轨迹最优性性能。仿真分析表明,该方法计算量小,能满足整体机动的任务要求。
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结合近程战术地地导弹控制系统滚动回路的设计,讨论了整个设计过程中的设计思路和设计方法。针对导弹的弹体滚动运动参数在较大范围内变化的特点,将回路校正网络设计为变参数校正网络。设计中,使用IEAS语言编程对滚动回路单通道和控制回路三通道进行计算机仿真,经多次协调设计,结果令人满意。给出了部分仿真结果。 相似文献