舱外活动手套对人手工效的影响

人手的特性，例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下，手不仅是一种多用途的工具，而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是，现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外，手套通常会带来不舒适感，甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套，     

ISS第六代先进EVA手套的发展及验证

简介 航天员能否成功完成舱外活动（EVA）高度依赖于其航天服手套的性能。自从航天飞机工程启动后，基础型的手套设计得到了不断的改进，在航天飞机中使用的EVA手套，最初称为1000系列，至今已经发展到4000系列。在这几代的改进中，材料的发展是最初的着重点。这些材料的变化大幅度提高了手套的性能，但是基础设计、硬件和设计理念都没有显著的改变。     

ISS第六代先进EVA手套的发展和验证（续）

掌指部限制层的设计 第六代手套的掌指部分被设计成与航大员手形同形化。利用褶状结构和轻质的聚酯织物，手指的活动关节被设计成全织物组件，以降低扭矩并增强指尖的触感。通过掌指部适配性的最优化，手指关节的扭矩得到了减小，并达到了掌指部全面的舒适性。     

一种混合弹性EVA手套的评估

本文阐述了对4000系列美国舱外航天服（EMU）手套和实验中混合弹性航天服手套的评估和比较。由于今后几年在国际空间站（ISS）建造和维护过程中日益增加的舱外活动（EVA），要求手套具有很高的灵巧性和活动性并能最大程度地减小航天员的手部疲劳。手套的设计通常被认为是航天服中最复杂、要求最苛刻的部分，大量报道已证实，上加压手套会引起性能和抓握力损失。更加灵巧的手套要求更低的代谢量，这种发展是今后主要的探索目标。     

高活动性EVA航天手套材料优选法

本文通过对一个加压织物筒弯曲模型的试验，讨论了影响航天服织物部件灵活性的因素。通过对模型的研究，找出了当前高活动性舱外活动手套研究的方向，并提出了改变手套和服装织物选择方法论的必要性。     

舱外航天手套关节阻尼的建模与测量

针对EVA手套(Extra Vehicular Activity Glove,舱外航天手套)弯曲时产生的皱褶现象,采用几何近似的方法对该现象进行几何建模型,通过分析皱褶的应力状态以及因Brazier效应产生的体积变化,获得了关节弯曲角度与外力、内部压力之间的关系。该关系表明EVA手套与刚性梁具有不同的弯曲模式。为避免内置式测量的缺点,利用平行四边形连杆和齿轮的组合设计了一种外骨骼机构。该机构能在EVA手套的背部驱动其产生模拟人手弯曲和伸展运动,同时位于指尖的力传感器输出运动过程中的阻尼力,该阻尼力可达8N并具有滞后特性。最后将理论计算的功与外骨骼机构做功进行比较,验证了褶皱建模的有效性。     

机械性反压力手套的生理学影响

舱外活动（EVA）期间，在传统的全压服中，正常的生命维持是通过在222mmHg的绝对压力中呼吸氧气进行的。这种方式需要以氧气对整个人体进行加压。作为一种替代方法，氧气以相同的压力被送入密闭的头盔中，而机械性反压力作用于四肢和躯干上，并与呼吸压力保持平衡。如果利用大弹力的紧身衣提供机械性反压力，由于不再需要坚硬的关节或轴承，在传统的航天服上将产生许多优点。这种概念和早期的试验由Webb公布，而最初对于完整的弹性机械性反压力（MCP）服装的论证由Annis和Webb完成。     

美国载人航天器上的出舱活动系统

“双子星”飞船。出舱活动航天服：1962年美国航空航天局花费21万美元研制“双子星”航天服。双予星G4C型为出舱活动航天服，由美国航天员穿着完成了首次出舱活动。这种型号服装的特点是手套有一定改进，手腕和手指的灵活性有所提高。另外该型航天服还能与“双子星”航天员机动装置匹配。     

航天手套对手部活动性能的影响

航天手套对手部活动性能的影响王静自前苏联上升号航天员列昂诺夫于１９６５年３月１８日进行了人类第一次出舱到空间自由活动以来，已有了近３０年的历史。在这期间，美、苏航天员都进行过多次舱外活动（ＥＶＡ），在舱外完成了许多重要任务。在舱外活动中，人手是多用途...     

远程拦截飞行诸元快速装订算法

传统诸元解算仅强调终端打击精度而忽略目标的高速运动趋势,易引起拦截末段过载饱和,影响拦截效能。为解决此问题,针对多级推进的地基远程拦截弹结合解析计算和数据拟合算法,设计一种基于预测拦截点(PIP点)的在线诸元计算方法。首先,该方法通过引入拦截弹到达PIP点时弹目速度交会角约束,基于椭圆弹道理论实现对关机点参数解析求解,进而利用目标距PIP点飞行时间约束设计收敛策略,快速确定发射时刻,求解出发射方位角初值。然后,结合离线建立的近似解析多项式,完成飞行诸元初值求解。最后,利用牛顿法仅少数步迭代即可确定出拦截弹发射诸元精确值。六自由度仿真表明,该方法不仅具有很好的在线能力,拦截精度高,而且适用于大范围机动发射。     

哈萨克斯坦的航天活动

哈萨克斯坦的航天工业是在继承前苏联的基础上发展而来的。就航天技术而言,在独联体范围内啥萨克斯坦仅次于俄罗斯和乌克兰,该国的拜科努尔航天发射场在世界航天发射场中也占据极其重要的地位。假如没有拜科努尔发射场,或许啥萨克斯坦国内只会有几家专业单一且从事基础性工作的研究所,很难发展成为一个初具雏形的航天工业体系。因此,啥萨克斯坦目前的航天活动主要围绕管理拜科努尔发射场开展。     

舱外航天服训练和航天员的损伤

前言 让航天员身着航天服在中性浮力水槽中进行训练是航天员出舱活动（EVA）训练中的重要内容。早在2002年，NASA就注意到身着航天服在中性浮力水槽中进行训练的损伤明显增多。虽然很多损伤没有报告或没有被完全记录，但是在为准备国际空间站任务进行训练时，这些损伤的大量增加就必须引起重视。[第一段]     

国际空间站俄罗斯舱外航天服首次使用结果

对已装配好的各舱段的安装和维修，是由舱外活动(EVA)乘组人员进行的，这是国际空间站建造活动的重要部分，而且已经开始进行了。至2002年7月1日为止，使用俄罗斯“Orlan-M”航天服(SS)从国际空间站进行了7次EVA，使用美国舱外航天服装备(EMIU)(从通用气闸舱)进行了1次EVA。     

炮射航行通告的中心点及半径算法的探讨

本文中所讨论的炮射活动是一种军事训练活动，或者是人工降雨所采取的一种措施，炮射影响范围较大，高度较高。对民航的飞行安全有较直接的影响。特别是距离民航航线较近的炮射活动，影响则更为严重。如果飞机误入了炮射活动的活动区域内，就会对飞行安全构成极大的威胁。所以及时、准确地把炮射活动的情况通知有可能受影响航班的飞行员是非常重要的。     

基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真

在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上，阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动(EVA，Extra Vehicular Activity)的必要性。简要的概述了应用计算多刚体系统动力学对EVA进行仿真的步骤。描述了拉格朗日方程在仿真过程中的应用，建立了用于仿真的动力学方程。选取典型的EVA，得出了描述该EVA系统运动的拉格朗日动力学方程。利用反向运动学和反向动力学对该EVA进行了仿真计算，并对结果进行了分析。     

2004年：世界航天工业界最艰难的一年

在冷战结束以后．全球范围内每年的发射次数都在不断减少，但火箭的供应却在不断增加。最近几年．每年岁末火箭制造商都期望过去的一年是他们行业的谷底，并希望新的一年能够走出谷底，但发射活动的反弹并没有像人们预期的一样出现。2004年全球发射次数是自1960年以来的最低值。发射需求的不断减少以及运载火箭的不断增加使得用户对发射服务商的选择更加苛刻。     

脉冲星MCP探测器设计与在轨验证

X射线脉冲星导航技术为航天器真正意义上的自主导航提供了一种途径。针对该技术在轨验证问题,提出了基于微通道板(Micro-Channel Plate,MCP)的X射线脉冲星导航探测器系统的设计。系统主要由光子探头、高压配电器和综合控制器组成。光子探头采用MCP作为核心功能部件,用于X射线光子信号的接收和倍增放大。高压配电器为光子探头中MCP提供工作电压。综合控制器作为探测器的管理中心,对探测器进行综合管理。MCP探测器由硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星搭载。通过在轨测试,成功地获取了Crab脉冲星辐射脉冲轮廓,为X射线脉冲星导航技术的研究积累了经验。     

MX-2中性浮力模拟航天服的系统概况和使用

美国马里兰州大学航天系统实验室已研发出一种可完全用于中性浮力环境使用的MX-2模拟航天服并对其进行了测试。人穿着这种模拟服在中性浮力研究设施中进行的反复测试表明,这种模拟服可以逼真地模拟实用的舱外活动（EVA）航天服。日常可用它模拟EVA,可模拟相当于当前EVA服的关节限制因素、工作活动范围、以及视觉和听觉环境。改进的手套和靴子、通信头戴装置、服装内置水袋和个人装备更近似于EVA航天服。先进的尺寸调节系统和配平系统允许身高范围在1．73m-1．91m、体重在54．4kg以内的被试穿着体验。此外,集成到服装内的仪器设备可以监控和收集来自服装和被试的关键数据。对液冷服（LCG）出入口温度、心率、气体温湿度的记录为任务之间或被试之间的对比提供定量指标的度量。这些定量测量能够用于研究代谢负荷,并能向测试指导人员发出性能下降、系统故障或生理应急的警告。近期正在应用MX-2服进行大量的EVA研究。其中包括各种级别的人机交互,包括从EVA作业中的灵巧操作者的支持到直接把机器臂集成到服装系统中。MX-2服的设计也促进了双向高频带宽通讯技术的使用,它针对先进控制和显示技术进行实验评估,为穿着被试提供了实时训练和保障。MX-2服是一件非常有价值的装备,为研究人员提供了一种低成本的模拟器,以用它获得EVA模拟经验。这也是未来研究EVA技术的一个很有用的平台。     

带挠性附件航天器刚柔耦合动力学

针对有板式挠性附件的航天器，根据几何变形约束法引入有限元方法，用Lagrange方程建立系统的刚柔耦合一次近似动力学方程组。在动力学方程中获得了与大范围刚体运动有关的动力刚度项。仿真结果表明，在柔性体大范围运动时动力刚度项的影响较大，忽略动力刚度项的传统动力学建模方法会给出错误结论。     

多关节轻型机械臂的设计研究

根据现有空间机械臂的结构特点,参照几种轻型机械臂的设计,设计了一种两自由度机械臂运动模块,并根据此模块研制了一台6自由度空间机械臂。运动模块由两个相邻关节轴线正交的关节组成,关节内部没有驱动器。机械臂内有一根高速主轴,为各个串联关节提供动能。机械臂控制系统采用上下位机方式,上位机根据虚拟场景仿真的运动轨迹发出控制指令给关节控制器,下位机根据关节状态表控制离合器组输入关节的能量。为确定机械臂在工作过程中的强度和稳定性,建立了机械臂的有限元模型,分析了其工作态的应力情况和动态特性。仿真结果表明,机械臂在工作态有足够的强度,在抓取的过程中,机械臂固有频率远离激励源的激励频率,无共振现象。通过多关节联动,机械臂可实现多种组合姿态,适用于在轨维修、加注等复杂空间任务。