经纬仪横轴与竖轴垂直度误差分析与检定

分析了经纬仪横轴与竖轴垂直度误差的产生原因及该误差对水平方向观测值的影响，给出了该误差的检定方法，对高低点法和高平点法检定精度进行了分析，并以实验进行了验证。     

光电角度编码器与旋转变压器式 角度编码器特性比较

角度编码器是将机械角位置转换成与角度对应的数字信号的一种转换装置.针对在角度编码器中普遍使用的光电角度编码器和旋转变压器式角度编码器在精度等级、制造加工、环境适应能力、应用领域等方面做了比较,为用户提供选用参考.     

基于IK121和RESM的转台测角系统设计与应用

分析了光电编码器较圆感应同步器应用在高精度转台测角系统中的优势，并针对传统光电编码器测角系统的诸多限制，结合高精度转台高效率研制和便于安装调试需求，提出一种基于IK121计数卡和RESM编码器的高精度测角系统，并结合某型号转台进行了实物试验，结果表明该测角系统能实现转台高位置精度、高速率精度控制要求，并且安装使用维护方便。     

基于稀疏自动编码器的发动机机载模型建模方法研究

为解决分段线性化机载模型精度不足的问题,提出并设计了基于稀疏自动编码器的大包线、具有10输入11输出的发动机机载自适应模型,该模型由稳态、动态两部分组合而成。首先基于一种新的相似准则进行建模所需样本数据的压缩,在保留主要信息的同时,大大降低了数据量及采样时间。用BP算法对简化后的样本数据进行了机载模型稳态部分的建模。针对机载模型动态部分所需样本数据量巨大、BP算法难以训练的问题,建立了基于稀疏自动编码器的动态机载模型。引入准稳态判断逻辑,在动态过程使用稀疏自动编码器的动态机载模型,在稳态过程使用基于BP算法的稳态机载模型。仿真结果表明,所建立的发动机机载模型具有优良的动稳态精度,且实时性好、存储量小,其中动态精度小于1%,稳态精度小于0.6%,一次模型计算时间不大于1ms,模型存储量不大于100kB。     

基于状态机描述的光电编码器四倍频电路设计

为了提高增量式正交光电编码器的检测精度,提出了基于状态机描述的增量式正交脉冲编码器输出信号四倍频电路的设计方法,给出相应的VHDL语言描述与仿真结果,并在实际的工程应用中验证了其正确性和有效性。     

基于自编码器和LSTM的模型降阶方法

自编码器是一种有效的数据降维方法,可以学习到数据中的隐含特征,并重构出原始输入数据.本文提出了一种基于多层自编码器和长短期记忆网络的模型降阶方法,以提升降阶模型的精度.文中以二维圆柱绕流为例,对该方法进行了分析与验证.首先用多层自编码器对原始数据进行降阶和特征提取,然后构建基于长短期记忆网络的预测模型,最后将自编码器和...     

基于深度学习的地空导弹发射区拟合算法

目前地空导弹发射区的拟合算法主要是多项式拟合法和BP神经网络拟合法。多项式拟合法存在函数形式难以确定、函数范围不易分段等问题,且拟合精度较低;传统神经网络方法要想达到较高精度,需要大量的隐层节点,且在隐层节点数增加到一定程度后,训练变得十分困难且精度很难继续提高。同时,传统神经网络需要大量的标签数据,进一步增大了实际应用的难度。为此,基于深度学习理论,设计了一种基于堆栈稀疏自编码器（SSAE）的深度拟合网络（DFN）,并给出了相应的训练策略。仿真实验表明其相比传统算法具有更小的拟合误差优势。所设计的深度稀疏自编码器网络可以克服多项式拟合和传统神经网络的不足,不仅可以在大量无标签数据和少量标签数据条件下进行学习训练,而且可以进一步提升地空导弹发射区的拟合精度。     

SIKO磁性编码器:引领测量技术的潮流——访希控国际贸易(上海)有限公司总经理高级工程师倪福春

编码器Encoder为传感器Sensor类的一种,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁性式、感应式和电容式;根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式编码器和绝对式编码器。     

感知"角秒"——ERA 4000系列角度编码器

高效的驱动系统需要精确的位置信息.一种特殊的光栅鼓栅线制造工艺和独特的扫描原理使海德汉新系列的角度编码器具有很高的精度.     

光电编码器模拟测速机在转台控制系统中的应用

在转台的可靠性设计中, 常用测速机输出作为转台限速报警的触发信号, 但传统的测速机在安装、成本及精度上都不具有优势。利用美国AD 公司生产的AD650 芯片,对被广泛用于转台测角系统中的Heidenhain 公司的RON886C 型增量式旋转编码器 信号进行电压频率(V/ F) 和频率电压(F/V) 转换, 实现利用编码器输出模拟测速机电路, 不仅可以满足限速保护要求,并且较测速机具有成本低,安装使用方便,且精度较高的 优点,在实际应用中效果良好。     

某型飞机驾驶舱横轴腐蚀故障分析

某型飞机大修时驾驶舱内钢制横轴采用机上修理并刷涂清漆进行表面防护,但在出厂前发现横轴再次发生腐蚀故障。本文通过故障原因分析和设计试验验证对该故障原因进行研究,并根据研究结果对横轴的修理工艺进行修理改进,同时对同类结构件的防腐修理提出相应的改进措施,杜绝了腐蚀故障的多发。     

26 m射电望远镜副面调整机构误差分析

新疆乌鲁木齐南山26 m射电望远镜（NSRT）采用 Stewart 并联机构实现副反射面（简称副面）五自由度运动调整。为确保并联机构的运动精度能满足射电望远镜高精度的指向要求,对影响副面调整机构运动精度的各项误差进行了分析。几何误差模拟结果显示,为使并联机构达到要求的精度,应保证杆长误差小于0.08 mm,铰链误差小于0.04 mm。通过对实测结果与仿真结果分析比较,得出回零误差是造成并联机构误差的主要原因。由于并联机构的回零检测装置主要由增量式编码器与限位开关组成,其中限位开关反馈信号的异常,会引起并联机构的回零误差,分析得到该因素是造成NSRT副面并联机构工作偏差的主要原因,这对并联机构的误差补偿具有指导意义。     

某型飞机高度编码器中数据转换的设计与实现

主要介绍了在高度编码器的实现过程中，为了将其接收到的ARINC429数据转换为接收设备所能够接收的格雷码信号，通过高度编码器结合HS-3282集成电路芯片和C51单片机，实现了数据的转换。     

蜂窝结构的焊点位置控制方法研究

蜂窝结构是航空发动机中的重要封严结构,随着航空航天工业的飞速发展,该结构的需求也日益增多。蜂窝拼焊的自动化生产是实现蜂窝结构高效率生产的有效方法之一。针对蜂窝结构自动化生产中的关键问题,即焊点的位置精度,分析了原有工艺和系统的不足。在基于ACR9000运动控制器平台上,针对焊点精度,分别提出了基于电机编码器的位置控制和轴同步原理的方式。结果证明,这两种方法能够很好地实现焊点位置的精度要求,使蜂窝高质量高效率生产。     

基于光电开关法的雷达零位记忆装置设计

零位记忆装置是船载雷达用来检验雷达角度零位是否发生变化,为重新确定编码器零位提供依据的装置。针对目前零位记忆装置结构设计和人工读数带来误差较大的现象,提出了一种基于光电开关法的零位记忆装置设计方案,通过软件自适应处理,不仅提高了精度,减小了误差,而且能够自动监测零位记忆装置变化。     

一种基于光栅传感器反馈的混联机器人动态精度控制策略

为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈体系架构下,采用Lyapunov稳定性理论,设计出基于光栅传感器和伺服电机编码器位置反馈的控制律,据此构建出混联机器人的动态精度补偿器。以天津大学自主研发的TriMule-200混联机器人为研究对象,开展了试验验证。结果表明,相比于半闭环位置控制,所设计的动态精度补偿器能够大幅提高混联机器人的末端动态精度,动态误差的最大降幅达到82.88%,由此验证了所提出基于光栅传感器反馈的动态精度控制策略的有效性。     

针对机载应用的H.264编码器评估方法

本文针对机载图像实时压缩的应用需求,讨论了一种H.264编码器性能的评估方法.该方法以典型的机载视频画面为测试序列,对编码器设定一组恒定QP值进行编码,将压缩后码流比特率与标准算法对比,评判编码器性能的优劣.通过对三种不同编码器的测试对比,证明了该评估方法的有效性.     

针对机载应用的H.264编码器评估方法

本文针对机载图像实时压缩的应用需求,讨论了一种H.264编码器性能的评估方法.该方法以典型的机载视频画面为测试序列,对编码器设定一组恒定 QP 值进行编码,将压缩后码流比特率与标准算法对比,评判编码器性能的优劣.通过对三种不同编码器的测试对比,证明了该评估方法的有效性.     

300吨气动螺旋压力机

随着航空工业的发展,铝合金锻件日益增多,对其质量和精度的要求也越来越高。为了适应生产上的需要,不断采用先进技术,我们将正在制造过程中的300吨双盘摩擦压力机,改制成了一台新型的气动螺旋压力机。一、结构性能保留了双盘摩擦压力机的飞轮、床身、横梁、主螺杆等主要零件,考虑改制不成仍可返回。去掉了两台电机、横轴、两个摩擦轮及操纵油缸系统。增加了两个传动气缸,放在横梁的前后,以带动滑块作上下运动。结构见图1。当滑块向下行时,主螺杆在横梁固定螺母内旋转,带动飞轮作匀加速转动并下降,储蓄能     

离心机精度对加速度计二次项标定精度的影响

离心机是标定高精度加速度计二次项系数(k2)的主要设备之一,其精度水平对k2标定精度具有重要影响。为揭示这种影响规律,指导测试设计,在常用的加速度计多项式模型基础上,建立了k2标定精度与离心机精度之间的数学模型,并利用MATLAB仿真。仿真结果表明,k2标定精度受离心机精度及其输出加速度幅度共同影响。在给定离心机精度的情况下,需要根据k2精度目标来设计离心机输出加速度范围,以免影响测试结果。