国外卫星导航系统近期发展

2012年全球卫星导航领域发生了几件值得一提的大事,包括美国"全球定位系统"(GPS)现代化计划已进入到关键时期、俄罗斯批准了"全球导航卫星系统"(GLONASS)2012-2020年发展规划,投资总额高达3465.9529亿卢布(约合120亿美元);欧洲完成"伽利略"(Galileo)在轨组网验证系统的部署,并将     

空间扫描1

阿莱尼亚航天公司获得7．75亿欧元的卫星合同，波音公司获得1．44亿美元的导航卫星合同据2004年12月28日报道，“深入撞击”彗星探测器于2005年1月12日成功发射。     

导航星研制计划的五项变动

在1981到1985财年期间,导航星系统的研制费用大约为17亿美元。为了削减导航星这一时期的费用亿美元,5年期间共削减5亿美元),某些调整。概括起来,有如下五项:(每年预计削减5.4千万至1.35需要对导航星系统的原计划作 <一>使导航星系统具有全球三维定位能力的日期延迟一年,即由原计划的1986年推迟到1987年。到目前为止已发射了6颗导航星卫     

欲东山再起的俄罗斯导航卫星

20 0 1年底 ,俄航天兵司令称 ,俄拟大力振兴航天业 ,并优先发展军用卫星 ,尤其是导航卫星。俄罗斯 2 0 0 2年航天预算为 84亿卢布 ,国防部和航空航天局另拨 1 6亿卢布研制并发射 3颗 GLONASS导航卫星 ,使卫星总数达到 1 2颗 ,从而满足最低限度的综合使用需求。苏联 /俄罗斯军方历经 2 0多年研制和发射 ,于 1 995年 1 2月组网成功类似美国GPS的全球导航定位卫星系统——GLONASS。该系统由 2 4颗卫星组成 ,多数在轨卫星的设计寿命为 3年 ,少量改进的GLONASS-M卫星寿命为 5～ 7年。它是目前惟一能与 GPS抗衡的全球导航定位卫星系统…     

美国在加速推进导航星计划

美国的导航星全球定位系统是继“子午仪”之后的一个先进的卫星导航系统。为了满足美国陆海空三军愈来愈高的卫星导航的要求,美国防部在1973年正式批准了可供三军共同使用的导航星全球定位系统计划,并被列为美国重点空间计划之一。当时预计的计划费用为42.5亿美元,仅次于阿波罗登月计划(约250亿美元)和航天飞机计划(约100亿美元)。经过十几年的研究和试验,美国已攻破了建立这个复杂的卫星导航系统所遇到的技术难关。现在已转入实用型导航星的生产和发射阶段。     

国防科技工业第二计量测试研究中心被授予北斗卫星导航产品质量检测中心

近期，国防科技工业第二计量测试研究中心被军队相关单位授予“北斗卫星导航产品质量检测中心（筹建）”资格，为今后正式成为我国北斗导航产品检测机构布局中的重要一员、承担卫星导航相关产品质量检测工作迈出重要一步。     

空间扫描

阿莱尼亚航天公司获得7.75亿欧元的卫星合同该公司将为意大利航天局提供4颗军民两用地球观测卫星。此次合同包括研制前3颗卫星,预计第4颗卫星还需1.16亿欧元。合同由意大利教育部、大学研究机构投资6.2亿欧元,国防部投资1.55亿欧元。第1颗卫星将于2006年第4季度发射,整个系统预计在2008年末全面运行。波音公司获得1.44亿美元的导航卫星合同据2004年12月28日报道,波音公司被授予近1.44亿美元的修订合同,为“全球定位系统”提供新一代先进导航卫星,以及提供增强的导航支持能力。“深入撞击”彗星探测器于2005年1月12日成功发射。(夏光)·空间…     

OHB将再造8颗“伽利略”卫星

2月初,欧空局分别同德国OHB股份公司、阿里安航天公司和阿斯特里姆航天运输公司签订了“伽利略”导航卫星建造、阿里安5火箭发射预订和火箭改造合同,总价值3．15亿欧元（4．13亿美元）。     

用地面站修正GPS导航误差

GPS的民用用户正在设计一种地面站,它将用无线电广播来修正卫星信息的误差。例如,美国海岸警备队(救难和辑私)计划花1500万美元建立约50个无线电站,用它组成的网来修正导航误差。 GPS是美国空军经管的导航系统,用于为军方的舰船、飞机和车辆导航,其定位精度为25米。GPS系统也为民用导航服务,但其信号     

美空军再订购两颗GPS-3卫星

1月12日,洛马航天系统公司宣布,根据美国空军签发的2．38亿美元的一项修订合同,该公司将建造GPS-3系列的第3和第4颗卫星。GPS-3是美国空军最新一代导航定位卫星,信号功率和精度都有所提高。     

MEMS惯性鞋式行人导航系统

本文以微机械系统（Micro-Electro-Mechanical System,MEMS）惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。     

导航星设计费用增加23％

据一位美国空军官员透露,由于一项漫长的合同争执3月30日才得以调解,美国下一代导航卫星的设计费用将比原计划提高23％,并且第一颗卫星将比计划晚一年交货。然而,为导航星全球定位系统建造20颗Block-2R卫星的费用预计仍保持在5.75亿美元不变,即每颗星2900万美元。     

GPS实时定姿系统的设计与实现

以GPS OEM板为基本硬件,在自行研制GPS实时定姿软件的基础上,搭建了GPS实时定姿系统。该系统硬件结构简单,成本低廉。定姿软件解决了数据接收、解码、同步,模糊数快速计算,动态检校等关键技术。经多次静态、动态试验验证,系统运行稳定,动态跟踪性能良好。基线长度为1.2m时,定姿精度优于0.3°,可单独用于系统的导航,或作为系统导航设备的校准装置,具有很好的应用价值。     

中国卫星导航产业该如何突围

今年4月15日零点16分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭,成功将第二颗北斗导航卫星送入预定轨道。据中国卫星导航工程中心有关负责人介绍,2009年前后我国将再发射12颗北斗导航定位卫星,2010年北斗导航定位系统即可为我国及周边地区提供基本服务,在此基础上逐步发展到为全球服务,这标志着我国已成为继美国、俄罗斯和欧洲之后自主研制建立卫星导航系统的国家。有专家评论说,建立中国自己的全球导航定位系统,不管军用还是民用,不管发展国家的经济还是维护国家安全,都具有极为重要的意义。     

从《GPS系统星座更新、补充》报告看GPS系统未来发展

1 背景 自1995年全面投入运行以来,在长达20多年的时间里,美国空军不但保证了GPS运行的连续与稳定,还保证了GPS系统高精度定位、导航与授时(PNT)服务的可用性,巩固、提升了美国在全球PNT领域的领先与主导地位,提升了美国的全球影响力,催生了至今仍由美国主导并占据领先地位的全球卫星导航应用产业.美国国家天基PNT执行委员会的研究表明,仅2014年美国GPS商业应用领域产生经济效益就高达676亿~1224亿美元,远远超过了GPS系统研发、维持、发展的投入(至2014年GPS系统的总投入约为370亿美元).     

光学捷联基准导航计算机设计与实现

为满足当前光学捷联基准解算精度高、低功耗、小型化的需求,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）和数字信号处理器（DSP）为核心的嵌入式导航计算机。对导航计算机（ENC）硬件设计进行了阐述,并重点研究了导航计算机信息处理模块（MPM）和数据采集通信模块（DCM）的协同使用,充分体现了DSP和FPGA联合使用的优点。其次,研究了基于主惯导航向和计程仪速度组合的Kalman滤波器设计,以解决长时间工作对系统精度的影响。最后,将该导航计算机实际应用于捷联基准中,通过半实物仿真试验,验证了导航计算机硬件方案的可行性和Kalman滤波器设计的合理性。结果表明,基于FPGA和DSP双核的嵌入式导航计算机性能稳定,设计合理,满足光学捷联基准高精度、低功耗的使用要求。     

俄罗斯航天员格奥尔基·格列奇科:我们目前损失的只是“铁”……

莫斯科时间8月24日17时09分,俄罗斯"进步"M12M号货运飞船搭乘"联盟"U型运载火箭自哈萨克斯坦境内的拜科努尔发射场发射升空,未能进入预定轨道,飞船部分碎片坠落在俄西伯利亚南部阿尔泰共和国境内的山区。近两年,俄罗斯航天发射事故频发。2010年12月,3颗"格洛纳斯"导航卫星发射失败坠入太平洋,造成了约1.38亿美元的损失。今年2月,俄罗斯军     

超低轨道地球卫星脉冲星/星光折射/光谱组合导航

针对超低轨道地球卫星导航自主需求,提出了一种脉冲星/星光折射/光谱测速组合天文导航方法。首先根据地球超低轨道卫星运行轨道动力学方程建立导航系统状态模型;分别根据脉冲到达时间差和星光折射角与天体光谱频率建立导航系统量测模型;使用Unscented卡尔曼滤波方法,降低随机误差对导航精度的影响,使用基于UKF的信息融合方法,有效融合了三种天文导航方法结果数据。经计算机仿真分析,该组合导航方法位置导航误差均值为85.62m,速度误差均值0.190m/s,能够满足超低轨道地球卫星在轨运行导航需求。     

深空天文自主导航技术发展综述

航天器地面无线电导航在深空中面临着信息传输时延长、数据传输率低、天体遮挡等问题,难以满足未来深空探测的导航需求。天文自主导航技术利用天文信息为航天器提供导航支持,可有效提高其在深空中的生存能力及任务执行能力,已成为深空导航领域的研究热点。结合国内外深空探测任务及其实际工程需求,首先概述了深空天文自主导航技术发展的现状和特点,进而总结了深空天文自主导航的发展趋势和重点研究内容,最后对深空天文自主导航技术的发展提出了若干建议。     

基于X射线脉冲星的深空探测器自主导航方案

X射线脉冲星自主导航系统可以为深空探测器提供位置、速度、时间和姿态等丰富且自主的导航信息,以X射线脉冲星测得的信息作为量测量,结合轨道动力学方程,对航天器的轨道进行自主估计确定。论文阐述了该方案的导航原理,在借鉴现有航天器导航系统的基础上,提出了基于X射线脉冲星导航的方案,介绍了方案的硬件组成、系统结构,并针对方案中导航敏感器多冗余的特征,给出了基于多传感器组合导航技术的结构,最后用仿真资料对方案做了性能概算和精度估计。