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《宇航学报》2017,(5)
针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测信息,从而实现导航状态的精确估计。不同更新率SINS/CNS/虚拟观测等多源信息融合采用了扩展Kalman滤波方法。ATV典型轨道仿真结果表明,虚拟观测信息的引入使ATV纯惯性导航定位、定速精度分别提升了82.33%和93.87%,使SINS/CNS组合导航定位、定速精度分别提升了98.35%和98.72%,定姿精度相应地维持不变。加表虚拟观测的引入使SINS在不增添其他传感器的情况下提升了导航精度,降低了SINS对外测信息的依赖性,具有重要实用价值。 相似文献
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2014年7月30日,欧空局成功发射了ATV-5货运飞船,这是最后一艘ATV系列货运飞船。ATV又名自动转移飞行器,是欧空局联合美、俄等数十家公司联合打造的, 相似文献
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本文描述了阿里安5的上面级EPS的技术要求、结构和未来的潜在用途。EPS上面级的主要设计特点是可容纳7200kg可贮推进剂(四氧化二氮/一甲基肼)的4个贮箱和一个推力为27.5kN的可以多次起动的发动机。EPS方案也将适用于阿里安转移飞行器(ATV)和使神号计划。 相似文献
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俄罗斯空间站推进剂补加程序分析 总被引:5,自引:0,他引:5
补加程序是推进剂补加系统的关键技术之一,而目前也仅有俄罗斯有成功应用的经验.根据目前获取的资料,经过计算、仿真和论证,对俄罗斯空间站的补加系统进行了研究,分析了ATV对空间站进行推进剂补加的程序,初步得到了俄罗斯空间站推进剂补加的特点,可作为目前我国空间站方案论证期间补加程序的参考. 相似文献
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“自动转移飞行器”(ATV)“乔治·勒梅特”号于7月30日发射升空,为国际空间站送去了人约6.6吨的货物。“乔治·勒拇特”号是第5艘也是最后一艘ATV飞船, 相似文献
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航天器在实施对空间非合作目标的近程操作任务中,需要接近目标并保持在目标附近的特定方位,对目标指定部位随动跟踪和观测。针对非合作机动目标的接近和视线跟踪的六自由度控制问题,根据视线坐标系下的相对轨道方程和体坐标系下的相对误差四元数姿态方程,建立了航天器间近距离相对运动的轨道和姿态联合控制模型。考虑模型的非线性、时变性和计算的快速性,采用θ-D控制方法进行接近和视线跟踪的轨道和姿态联合控制。为了减小跟踪同时存在轨道和姿态机动的非合作目标的控制误差,应用Lyapunov最小-最大定理设计了θ-D修正控制器,改善非合作目标同时进行姿态和轨道机动时的控制性能。仿真验证了模型的正确性和控制器良好的跟踪性能。 相似文献
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美国高轨抵近操作卫星MiTEx飞行任务及启示 总被引:1,自引:0,他引:1
简述了美国"微卫星技术试验"(Micro-satellite Technology Experiment,MiTEx)计划进展情况,根据目前可获得的最新的MiTEx卫星轨道数据,对其整个飞行过程进行了深入研究,划分了MiTEx-A卫星与MiTEx-B卫星飞行阶段,描述了各阶段飞行轨迹,给出了飞行任务关键数据,对其飞行任务进行了总结。在飞行任务分析的基础上,结合国外对MiTEx卫星的相关报道,分析了MiTEx卫星可能具备的抵近操作任务执行能力,提出了对高轨非合作目标抵近操作应用的启示,总结分析了执行高轨抵近操作任务所需的关键技术。 相似文献
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The concept of “space patrol” is considered, aimed at discovering and cataloging the majority of celestial bodies that constitute
a menace for the Earth [1, 2]. The scheme of “optical barrier” formed by telescopes of the space patrol is analyzed, requirements
to the observation system are formulated, and some schemes of sighting the optical barrier region are suggested (for reliable
detection of the celestial bodies approaching the Earth and for determination of their orbits). A comparison is made of capabilities
of electro-jet engines and traditional chemical engines for arrangement of patrol spacecraft constellation in the Earth’s
orbit. 相似文献
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The problem of optimal control over many-revolution spacecraft orbit transfers between circular coplanar orbits of satellites is considered. The spacecraft flight is controlled by a thrust vector of a jet engine with restricted thrust (JERT). The mass expenditure is minimized at a limited time of flight. The optimal control problem is solved based on the maximum principle. The boundary value problem of the maximum principle is solved numerically using the shooting method. A modified computation scheme of the shooting method is suggested (multi-point shooting), as well as a method (correlated with the scheme) of choosing the initial approximation with the use of a solution to the optimization problem in the impulse formulation. The scheme and method allow one to construct many-revolution spacecraft orbit transfers. 相似文献