计量及测量误差分析综合方法讲座 第四讲 系统误差

计量及测量误差分析综合方法讲座第四讲系统误差何国伟４．１系统误差的方差假设ｘ为测量误差，它的期望值为μ０，μ０即系统误差。μ０是客观存在的量，但一般是未知的。其特点是：在一次调正校准后，μ０是一个常值。但在多次调正校准中，它是一个随机变量．注意；“随...     

基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正方法

针对捷联惯导地面对准过程加速度计零位误差和标度误差难以精确分离,使用传统的真空修正方法无法校正系统误差等问题,提出了一种基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正新方法。充分利用了载体在真空段飞行时的特点,以加速度计输出的比力信息作为观测量,建立了基于真空滤波方案的系统状态方程和量测方程。对器件误差、系统误差状态变量的可观测度进行分析,给出了器件误差、系统误差的在线滤波修正方法。仿真结果表明,方法可以在线分离加速度计的零位误差和标度误差,同时能有效修正系统误差包括姿态角误差、速度误差以及位置误差,对提高捷联惯导的实际导航性能有重要的现实意义。     

等分压常压累积检漏技术

通过对常用的大气压累积法氦质谱检漏过程的理论分析，指出了该方法可能的系统误差。分析认为：对于表面材料粘附几率较小的被检件，可以采用常用的大气压累积检漏方法进行总漏率的测量，而对于表面材料粘附几率较大的被检件（ 如表面存在大量的有机材料等） ，如采用常用的大气压累积检漏方法进行总漏率的测量必将带来较大的系统误差。最后，提出了消除该系统误差的等分压常压累积检漏技术，并与常用的常压累积法检漏技术进行了比较。     

对基于航迹补偿的组网雷达系统误差修正方法的研究

详细分析了雷达组网中坐标转换的过程，并模拟分析了系统误差对坐标转换精度的影响。采用航迹补偿的方法，将系统误差补偿转换成多变量的非线性规划问题，通过优化算法得到全局最优的航迹补偿量，在一定条件下实现了对组网雷达系统误差的精确估计．     

导弹飞行试验多站测量定轨的自适应滤波方法

运用自适应滤波方法研究导弹飞行试验多站测量定轨问题。充分考虑导弹飞行的动力学模型所提供的信息，对加速度随机干扰的统计特性以及测量设备的系统误差进行自适应补偿，从而获得高精度的弹道估计。计算结果表明，这种飞行状态估计与测量设备系统误差估计交互进行、互相补偿的方法，在数据处理过程中效果是明显的。     

旋转干涉仪定位体制系统误差标校方法

除了信号噪声原因带来的相位差随机误差,旋转干涉仪定位体制中相位差的测量误差主要包括由通道幅/相不一致、载荷与转台时间不同步、基线旋转平面与卫星平台本体非共面等因素引入的相位差系统误差.系统误差的大小直接决定了定位结果偏离真实位置的程度,为了减小系统误差对定位精度的影响,通过对旋转干涉仪相位差进行建模,将系统误差等效为转...     

一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法

在月面环境下车轮沉陷严重地影响月球车的移动性能和定位精度,针对现有基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差等缺陷,提出了一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法。首先通过分析指出现有的基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差。然后引入三维空间中车轮侧面所在平面与摄像机图像平面之间的单应,把由图像处理技术得到的车轮沉陷信息从图像平面变换到车轮侧面所在的平面,在三维空间中计算车轮沉陷,从而消除了现有方法中的系统误差。通过限定感兴趣区域以及引入一维空间滤波器,在图像中检测车轮沉陷信息更加快速、鲁棒。仿真数据实验以及月球车原理样机在模拟月面地形下的真实图像数据实验都表明新方法是有效可行的。     

系统误差对射击精度的影响

计算落入圆域内的概率,存在系统误差情况下,目前要用贝塞尔函数,计算甚为不便,本文推导了命中公算、射击精度、系统误差、圆散布度(或用正态分布的均方差σ_x、σ_y)之间关系的泊松分布表达式,计算方便,为了进一步简化计算,本文用最小二乘法找出了该表达式的更简单的经验公式。为了满足射击精度的要求。可以很方便地分配系统误差上限与随机误差,或求出系统误差上限对射击精度的影响。     

系统误差模型的建立方法

为了提高制导控制系统的精度 ,需要对误差进行预测和补偿 ,而根据预测的实验数据建立准确的数学模型是提高补偿效果的必要步骤。阐述了根据试验测出的系统误差数据或曲线 ,利用估计理论建立误差模型的方法 ,尤其是多维系统误差模型的建立方法 ,为误差补偿提供数学模型。结果表明 :采用估计理论建立的系统误差模型可以达到所需要的精度 ,在工程上是可行的     

基于系统误差诊断的多测元融合算法

在多测元目标跟踪定位中,结合测元的匹配特性,提出"三选二"原则诊断并估计少数测元上的系统误差,以多测元最小二乘多项式滤波抑制随机误差,从而提高目标定位精确度的数据融合新方法。以三测元为例给出了具体在微分域和积分域进行匹配诊断的步骤。在估计并扣除系统误差之后,进行三通道最小二乘多项式滤波以更有效地抑制随机误差。仿真计算结果表明该方法能够有效地发现和估计系统误差,同时指出在积分域进行匹配诊断和估计的精度要优于微分域匹配诊断。