飞行器实时测控信息融合体制研究

飞行器实时测控系统是一个典型的多传感器系统,其多源信息需要融合处理,融合处理能够有效提高实时测控的准确度、可靠度和智能化水平。本文分析了信息融合技术对飞行器实时测控的作用,初步探讨了飞行器实时测控信息融合的功能定义、结构模型、融合方法等,并提出了工程应用中的关键技术和问题。     

基于ACMS报文实时监控与QAR数据分析的飞机排故应用

飞机飞行过程中各机载系统的参数被实时监控、采集和记录,这些数据既可以通过ACARS数据链路．按照预先定义的逻辑条件以实时ACMS文的形式下传;也可以存储在机载WQAR设备中,在飞机落地之后自动下发。研发飞机实时监控与维护专家系统,通过对ACMS报文和QAR数据的综合应用．以达到准确判断飞机技术状态的目的。     

空间飞行器实时仿真多体系统动力学建模

为了解决传统的多体系统动力学模型因必须显式表达多体系统的拓扑构型信息,使得所建数学模型非常复杂而不太适合空间任务级实时仿真的问题,针对具有中心体结构的空间飞行器,采用拟坐标拉格朗日方程推导出简洁的多体系统姿态动力学数学模型,并利用通用仿真平台建立了可实时运行的多体系统姿态动力学仿真模型.在仿真模型上施加测试用极限环控制律,模型输出正常的姿态动力学响应.仿真结果表明,所建模型在模型粒度和运行效率间取得了平衡,满足空间任务级仿真对模型逼真度和实时性的要求.     

基于WPF技术的试飞数据实时监控系统设计研究

立足于当前大型民用飞机试飞模式,集合数据处理及实时监控特点,在Visual Studio环境下,利用WPF软件编程技术,构建了基于数据层、业务逻辑层、表示层的试飞数据实时监控系统。系统利用多种显式控件,充分模拟了试飞数据监控状态,通过WPF数据驱动模型及合理的线程资源调配,实现了对不同类型数据的实时监控、分析、存储和回放,为后续民机试飞测试技术的创新提供了参考依据。     

论AFTN向ATN过渡的实施

一、概述在国际民航组织制定的全球新通信、导航、监视和空中交通管理的实施方案中（CNS／ATM），航空电信网（AT）是支持其实施的主要部分。而ATN又是一个由提供各种通信业务，以及支持ATM和其他航空业务应用的各种数据通信网络、子网络组成的集合体。从现用的系统向ATN过渡包括许多的方面，本文仪论述有关从现用的航空固定电报网（AFTN），即航空地面电报网络向ATN过渡中所采取的实施办法。为了保证空中交通管理业务的连续性和互操作性。作为实施ATN的总的原则，它是以国际民航所划分的各个不同的地区为基础来进行的。甚至在一…     

基于运动捕捉系统的多旋翼飞行器实时测姿算法

旋翼飞行器的室内自主飞行是目前研究的热点之一。在室内飞行过程中,飞行器姿态和位置信息可以通过运动捕捉系统（Motion Capture System,MCS）来进行实时测量,从而为机载低成本MEMS惯性导航系统提供校正信息。结合四旋翼飞行器的结构特性,提出了一种五点实时测姿算法。相对于目前MCS常用的测姿算法,该算法可以降低标记点安装引起的测姿误差。室内实验结果表明,该算法测姿精度高,并且能够有效实现四旋翼飞行器室内动态实时姿态测量,具有较好的工程应用价值。     

基于OPC技术的机器人数据采集与实时监控

以六轴机器人打磨设备为研究对象,采用OPC技术,通过ABB IRC5 OPC SERVER直接对机器人运行状态、I/O信号、操作模式等进行数据采集。同时结合RAPID指令编程,间接采集机器人轴运动姿态数据。基于实时监控和信息管理平台设备通讯模块和3D浏览器环境下对机器人打磨设备进行数据采集和三维建模仿真,实现对机器人设备的远程实时监控。     

基于ACARS数据链的飞机远程排故实时跟踪系统

本文简单介绍飞机状态监控系统的组成和工作原理，分析了其子系统——飞机通讯寻址报告系统(ACARS)数据链的结构，讨论了如何充分利用飞机通讯寻址报告系统(ACARS)的信息，加强对飞机和发动机状态的实时监控；最后分析了远程排故／实时跟踪系统的原理以及该系统在远程排故和电子排故中的积极作用，希望该系统的信息能进一步转变民航系统有关人员的维护概念，真正从“定时维护”阶段转入“视情维护”阶段。     

基于约束人工势场法的弹载飞行器实时避障航迹规划

针对弹载飞行器飞行高度低、需实时避障的需求,提出了一种三维约束人工势场法用于弹载飞行器的实时避障航迹规划.该方法将人工势场法扩展到三维空间,增加了一个势场函数——高度调节势场函数,并将弹载飞行器的动力学约束条件引入人工势场法中.该方法继承了传统人工势场法计算速度快、占用内存少的优点,并能保证所规划航迹的可飞性.仿真结果显示约束人工势场法相比于传统人工势场法,具有以下优势:所规划的航迹更具有可飞性;可明显减弱在障碍物附近的抖动现象;可显著改善在狭窄通道中的摆动现象;不易陷入局部最小点.     

电传飞行控制系统稳定裕度实时监控技术

介绍了电传飞行控制系统稳定裕度的实时监控技术,论述了该技术的应用方法和使用目的,给出了一种基于快速傅立叶变换算法的稳定裕度分析方法,指出了激励信号的选取原则,并对两种激励方案进行了比较,然后介绍了实时监控系统的组成,最后结合该技术在某型飞机定型试飞中的应用,阐述了该系统在包线扩展试飞中的重要作用。     

基于符号序列联合熵的航空发动机健康监控方法

引入信息熵理论,结合对多参数时间序列的符号化处理,探讨其在航空发动机健康监控中的应用.利用符号序列联合熵对航空发动机性能参数无序程度的描述,分析航空发动机健康状态及其演化方向.对两组实际飞行数据的实验分析表明,该方法描述的航空发动机的健康发展趋势与实际情况相吻合,能够较好反映航空发动机的健康状态,可以为航空发动机的健康...     

基于RTX子系统的导弹试验实时测控系统

导弹试验实时测控系统是空空导弹制导系统半实物仿真试验平台的主要设备之一,服务于新型导弹的研制、试验、优化和评估。系统采用RTX实时开发技术,克服了Windows系统实时性差的局限性,解决了测控系统实时与非实时任务兼容处理难的问题,实现了空空导弹半实物仿真试验的实时仿真和实时测控。系统利用RTX子系统的开放性,重新开发了所用仪器板卡在RTX环境下的驱动程序,实现了应用程序的设备无关性,提高了导弹试验验证的有效性和系统性。     

结构关键部位疲劳损伤动态实时监控技术综述

结构的动态损伤监控是保证结构运行安全、保证结构试验顺利进行的重要措施之一。在位、非接触式结构动态损伤的实时监控技术，可及时发现和跟踪监控结构损伤的发生发展，可预防意外事故发生，同时可为结构损伤容限设计、耐久性设计、检测周期制定提供重要参考依据。     

基于ACARS的发动机状态监控

利用机载通信寻址和报告系统（ACARS）数据链下传的发动机运行数据,可以有效地对发动机状态进行实时监控,提前诊断故障,及时维修,缩短飞机的排故停场时间,节约维修成本,保证飞机的安全飞行。     

共源设备组油液污染度实时监控的实现

以往的油液污染控制方法是定期取样化验,该方法具有严重的滞后性,难以进行有效的质量追踪。通过在试验设备回油管路上安装污染度颗粒度计数传感器,建立试验设备油液污染度实时监控系统,可以实时监测显示油液状态。同时,根据油液状态视情进行设备维护工作,减少资源的浪费,也节约了成本。     

基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的空天飞行器实时轨迹优化

针对空天飞行器大气层内上升段实时轨迹优化问题,提出一种基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的轨迹优化方法。首先,应用Newton-Kantorovich迭代方法将轨迹优化问题转化为一系列的子问题,每个子问题都是一个线性最优控制问题;其次,针对Newton-Kantorovich迭代方法忽略运动方程中的高阶信息,导致难以收敛这一问题,提出Proximal-Newton-Kantorovich迭代方法,在子问题的性能指标中加入邻近规则化项,改善了Newton-Kantorovich迭代方法的收敛性;最后,将子问题离散为二阶锥规划问题,并应用内点法进行求解。提出的Proximal-Newton-Kantorovich凸规划方法是一种求解非线性轨迹规划问题的可行途径。理论分析表明,Proximal-Newton-Kantorovich迭代方法的收敛结果一定是轨迹优化问题的局部最优解。数值实验表明,此方法的计算时间在毫秒级。     

维修设备实时监控管理系统设计

本项目以机务维修工具和设备为研究对象,采用射频识别技术(RFID)为每一件工具设备编号,制作工具设备的信息数据芯片,通过射频读卡器读取芯片中的内容,实现航空维修工具设备监控管理的快速清点、准确识别以及定位追踪。     

飞行器健康状态的表征方法研究

健康监控技术是提高装备安全性、战备完好率和快速出动能力的关键技术,已成为现代高技术装备的必备技术。针对飞行器健康状态难以判别表征的难题,提出表征飞行器各系统及整机健康程度的度量参数——“健康度”;在此基础上,给出飞行器各系统和整机健康度的计算确定方法,并建立基于“健康度”参量的飞行器各系统/整机健康状态评价方法——健康、亚健康和不健康三级评价法;以示例给出基于健康状态的飞行器各系统/整机精准维修保障策略——健康时不用维修、亚健康时制定维修计划、不健康时必须维修的总体策略以及与经济性要求相结合的最终实施策略。本文的研究为健康监控技术在飞行器上的有效应用奠定了基础,能够推广应用于其他装备系统的健康监控。     

高速涡轮泵实时振动监控算法与系统设计

涡轮泵是液体火箭发动机的故障高发部件之一,研究其实时振动监控算法及系统对提高发动机的可靠性与安全性具有非常重要的意义。在选择涡轮泵监控参数的基础上,深入研究涡轮泵实时故障检测算法,提出用于阈值更新的滑动样本递推方法,实现涡轮泵故障的自适应阈值检测,然后基于数字信号处理器设计涡轮泵新型实时振动监控系统,实现更高的处理速度,并满足小型化需求。