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本文给出了单输入k阶常增益递推滤波器的一般形武,分析了它的输出误差,讨论了当输入为平稳不相关序列或广义平稳序列时,滤波器稳定的条件。 相似文献
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文章分析了复合左右手微带传输线单元晶格的等效电路,并从微波滤波器的角度对分析结果进行了仿真;着重对单元晶格构成的0阶谐振器在微波滤波器领域中的应用进行了探讨;仿真了3种输入、输出耦合形式的滤波器,其滤波器的电性能良好;验证了0阶谐振器在微波滤波器设计中应用的可能性,也提供了可行的实现途径。 相似文献
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本文介绍维纳滤波在计算机控制寻的系统中的应用,文中讨论了数字维纳滤波,广义Z变换方法。给出在寻的系统中应用实例,在这种情况下,最优控制问题导致在Z-域伯努利方程的解。 相似文献
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GPS/INS组合导航系统降价滤波器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了某型号飞机上GPS/平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构,并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特--卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真,结果表明:本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度,是一种具有实际使用价值的滤波器。 相似文献
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针对飞行器控制周期较短且资源与计算能力受限的情况,提出了一种适合飞行器控制系统的降阶故障检测滤波器设计算法.首先利用小扰动理论将飞行器非线性动力学方程在平衡点线性化,针对线性状态方程设计降阶故障检测滤波器.将降阶故障检测滤波器存在可行解问题转化为线性矩阵不等式描述的非凸优化问题,利用交替映射算法求解非凸优化问题的局部最优解.然后利用上述可行解存在的条件,计算降阶故障检测滤波器参数.最后将提出的降阶故障检测滤波算法应用到某小型无人直升机偏航控制系统的故障检测中,仿真结果表明该算法在保证检测效果的前提下降低故障检测滤波器的阶次,验证了算法的有效性. 相似文献
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文章应用基模和高次模设计了Ku频段的4阶椭圆函数响应滤波器,并对其仿真和实测结果进行了详细的分析;针对频偏和寄生耦合进行了仿真和结构调整,取得了性能优良的滤波器响应。 相似文献
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研究了一种战术导弹的导航滤波器。在中制导段以地面雷达作为测量单元,应用最优估计理论,设计了被称为导航滤波器的广义卡尔曼滤波器,以便于提供目标的运动状态信息。建立了导航滤波器的数学模型,并进行了公式推导和数字仿真分析。仿真结果表明,该方案能有效地估计大机动目标的运动状态信息。 相似文献
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一种微波滤波器机辅调试的新方法 总被引:4,自引:0,他引:4
微波滤波器的机辅调试(CAT)是微波工程中较新的领域。本文提出并介绍了一种可用于微波滤波器机辅调试的新方法,其主要过程为:采集矢量网络分析仪上被测滤波器的网络S参数,通过优化、拟合得到网络参数的有理函数模型,运用网络综合理论和矩阵旋转变换理论,提取被测滤波器的耦合矩阵,将此矩阵与原始设计矩阵进行比较,可得出被测滤波器中所有参数偏离目标值的偏离量。由此,可指导试验调试。为说明该方法的有效性,文中给出4个例子:4阶2极点类椭圆函数滤波器、7阶切比雪夫滤波器、5阶3极点不对称滤波器、10阶8极点自均衡类椭圆函数滤波器。试验结果表明:即使滤波器严重失谐、耦合系数与目标值差别很大,该方法仍能有效。该方法为微波滤波器的机辅调试提出了一个很好的思路,是提高批生产能力的一个有益尝试。 相似文献
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文章通过对软件无线电基本理论的研究,得出一种多相滤波数字正交变换的中频软件无线电结构,A/D的采样频率只有原采样频率的一半,这样就降低了对采样器件的要求。为了降低后续DSP处理速度需求压力,文中利用FPGA实现了多相滤波数字正交变换结构的延迟滤波,证明了这种结构的正确性和可行性。 相似文献
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针对如何融合多传感器的数据、提高数据处理的可靠性和精度的问题,将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多测度信号变换方法相结合,提出基于Kalman滤波的多尺度分解与估计联合的多尺度分布式融合估计算法.该算法首先建立系统的动态方程和观测方程,再利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理,归纳出该算法的实现步骤.最后通过组合导航系统的仿真验证算法的有效性,结果进一步证明了该算法能够有效地提高多传感器数据的处理精度. 相似文献
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文章基于Hilbert-Huang变换,对某载人航天器发射过程中整流罩分离期间测量的力学环境参数进行处理分析,利用HHT的基函数自适应性特点,得到振动时间历程信号的时频域Hilbert谱,准确识别出信号主频率及对应时间范围。此应用案例可为地面力学试验条件制定以及运载接口条件确定提供参考。 相似文献
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文章主要提出了一种新的基于小波变换对高分辨率合成孔径雷达(SAR)图像相干斑噪声抑制的算法。首先从SAR图像相干斑噪声产生的机理出发,论述了通过传统的滤波方法.在抑制高分辨率SAR图像的相干斑噪声的同时损失了大量的边缘信息和纹理细节而采用小波变换降噪的优越性和必要性;其次详细地论述了在小波域中如何利用高频局部的统计特性和分解尺度大小来选取滤波窗口尺寸进行滤波;最后通过实验结果说明了此方法比采用传统的固定窗来实现对高分辨率SAR图像的降噪、保留边缘信息和纹理细节有着更好的性能。 相似文献
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数字滤波器在定点DSP上的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍 FIR(Finite Impulse Response)和 IIR(Infinite Impulse Response)数字滤波器的网络结构及其在定点 DSP(Digital Signal Processing)上的实现方法 ,同时对定点 DSP软件设计中的关键问题——定标作了详细的阐述 ,并以二阶 IIR滤波器为例介绍定标的方法 相似文献