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运输机超低空重装空投纵向反步滑模控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实时位置和移动速度对飞机姿态和高度的影响。同时,利用反馈线性化方法对模型进行输入输出线性化,并利用反步法与滑模控制相结合的方法,设计纵向滑模自适应控制器,解决了纵向不可参数化的不匹配不确定控制问题,实现了飞机在超低空重装空投时高度的稳定,保证飞机安全地完成超低空空投任务。 相似文献
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“长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍“长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统。这是我国首次将单片计算机应用到无人机的飞控系统。文中对方案选择,控制规律以及为满足超低空飞行高度精度的要求所采取的技术措施作了详细的阐述,通过试飞,鉴定、供靶,说明这一套数模混合式飞控系统的设计是完全成功的。 相似文献
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(一)高空代偿服的功用当飞机的飞行高度超过12—15公里、座舱失去气密性时,就要确保飞行员安全及拯救生命.高空代偿服与余压氧气面罩配套使用,则极限飞行高度可为16—17公里;而若与密闭头盔、代偿手套、代偿袜配套使用,则飞行高度可达40—50公里,不过只能保证几分钟的时间,以便飞机下降到安全高度. 相似文献
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超低空突防中地形跟随/回避技术 总被引:1,自引:0,他引:1
由于防空武器日臻完善,中、高空突防已不可取。但超低空突防,则因地形遮断,地杂波影响,地面雷达很难发现超低空目标。又由于目标太近太快,很难跟踪瞄准,生存率很高。因之,最近二十年来,超低空突防技术日益得到重视和发展。目前已有地形跟随(TF.Terrain.Following)、地形回避(Terrain Avoidance)、地形匹配(Terrain Matching)、障碍回避(Obstacle Clearance)等技术。地形回避是不改变飞行高度高左右转弯从前方障碍中的空挡穿插过去的飞行技术。 相似文献
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直升机尾桨故障及其试飞研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了直升机尾桨故障类型及其处理方法和试飞方法。探讨了发动机功率、空速、飞行高度等因素对尾故障试飞的影响。在实际试飞的基础上,给出了正确处理尾桨故障的基本方法,为直升机飞行员在飞行时遇到类似故障后的处理及有关研究人员提供了重要的参考。 相似文献
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自从喷气式战斗机服役以来,航空医学研究的重点便集中在这类高性能飞机上。几十年来,普遍认为直升机的飞行高度低、速度慢,不存在特殊的航空医学问题。然而,近十来年由于武装直升机迅速发展,它的振动、噪声、缺氧、冷和热等环境应激因素,对飞行员的生理影响及引发的飞行安全问题变得越来越突 相似文献
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中等涵道比涡扇发动机高空压力畸变试验 总被引:2,自引:2,他引:0
基于中等涵道比涡扇发动机结构及其气动稳定性特点,通过该类型某发动机高空压力畸变试验研究,获取了研究对象合理可行的高空压力畸变试验方案设计、畸变装置选取以及数据处理规范,结果表明:在飞行高度小于14 km范围内,飞行高度对稳态综合畸变指数有一定的影响,但影响不明显;有引气/功率分出136 kW条件下,飞行高度为11 km、飞行马赫数为0.8以及飞行高度为14 km、飞行马赫数为0.39时,该中等涵道比发动机最大巡航状态与最大爬升状态在进口综合畸变指数不大于12%时均能稳定工作。 相似文献
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超低空掠海飞行反舰导弹或巡航导弹的高度表测量信号受到海浪噪声严重影响,其传统控制方法在海面风等干扰因素影响下,导弹难以保持定高飞行,容易失稳落水。采用基于滤波的滑模高度控制方法,利用组合高度测量Kalman滤波估计,有效消除海浪和测量噪声,提出一种基于趋近律的滑模控制方案,该方案具有控制参数少、抖振不明显、便于应用的优点。仿真表明,通过组合滤波,比较准确获取导弹飞行高度信息。与PID控制方法和常规滑模控制方法相比,基于趋近律滑模控制方法抗干扰性强,响应速度快,动态品质良好。应用该方法,导弹能够在较恶劣海情和海面风干扰下实现稳定掠海飞行,有效降低击水概率。 相似文献
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某型航空发动机空中起动供油规律的研究 总被引:5,自引:3,他引:2
研究某型航空发动机空中起动困难问题,现有自动起动器没有考虑飞行高度对供油规律的影响,发动机在空中起动时存在富油状态.分析了影响起动供油规律的因素,在现有自动起动器结构基础上,设计了高空修正模块来补偿飞行高度对供油规律的影响.建立了自动起动器的数学模型,对改进的自动起动器进行了仿真分析和试验.仿真结果和试验验证了改进方案的可行性,与地面起动相比,空中起动的供油量随着飞行高度的增加而降低.采用改进的空中起动供油规律可补偿飞行高度对供油特性的影响,解决发动机空中起动时的富油状态问题. 相似文献
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一、引言
低空风切变是飞机起飞降落阶段威胁飞行安全的危险因素。低空风切变有时间短、尺度小、强度大、发生突然的特点。由于大、中型喷气运输机质量很大,具有很大惯性,发动机加速性能羞,在低高度往往缺乏足够的空间进行应对,在遭遇风切变的情况下,由于风向、风速和飞机空速的内在联系,风切变会对飞机空速造成影响,进而造成飞机的升力变化,使飞行高度发生变化,对飞行高度低、速度小的起飞进近飞机危害是极大的。所以,对飞行员来讲,深刻了解风切变对飞行的影响,加强对低空风切变判断和防范的研究,是十分重要的。飞行员应尽量提早发现风切变,一旦陷入其中,应能正确处置,安全脱离。 相似文献
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在目视飞行中驾驶飞机最困难的工作是在向跑道进近时要做出的判断和随后的着陆机动。由于飞机速度越来越高,在没有目视进近坡度指示系统帮助的情况下飞机要保持准确的进近坡度变得更加困难;靠塔台指挥员指挥飞行员和仪表显示调整进近航道的方法已不能很好适应飞行安全要求;特别是当机载设备或地面通信导航设备遭受损坏时,飞行员将会因失去指挥引导和地面参照物而难以正确、安全地进行进近和着陆,就有可能造成飞行安全事故。由此,作为一种目视助航主要设备的目视进近坡度指示系统便应运而生。 相似文献
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