简单误差分析在工厂精密测量中的应用

简单的误差分析在工厂的精密测量中是不可缺少的，本文从测量器具，测量方法、测量次数的选择等方面简述了简单误差分析的应用，并例举了解决一些检测急端的实例。     

基于误差相似性的移动机器人定位误差补偿

对由AGV承载的工业机器人组成的AGV式移动制孔机器人的定位误差补偿方法进行了研究。在面向飞机装配的AGV式移动制孔机器人系统中，利用激光跟踪仪构建坐标系，提出了AGV式移动制孔机器人机座坐标系的换站方法，能更好地适应飞机制造多品种、小批量的特点。基于对AGV式移动制孔机器人定位误差源的分析，利用定位误差相似性，提出针对AGV式移动制孔机器人的基于反距离加权定位误差的空间插值与补偿方法，克服了现有技术对于AGV式移动制孔机器人定位误差补偿的局限性。以AGV搭载的KUKA KR480型工业机器人制孔系统作为试验对象，通过试验选取最优网格步长，补偿结果表明，能将系统综合定位误差平均值由补偿前的1.045 mm降低到0.227 mm，最大绝对定位误差由补偿前的2.727 mm降低到0.478 mm，降低了82.47%，该方法能有效提高AGV式移动制孔机器人的绝对定位精度。     

周期误差与有关单项误差的分析

由于齿轮存在周期误差,齿轮在传动过程中,不断地发生瞬时传动比的改变,从而引起噪音和动载荷.这对于高速传动齿轮是十分不利的,而对精密仪表传动齿轮,也将直接影响仪表的指示精度和灵敏度。所以在齿轮生产和检验过程中,如何正确控制并充分揭露周期误差。这个问题是十分重要的。     

误差修正在时间自动测量系统中的应用

引言近年来 ,计算机自动测量系统在时间测量中已得到广泛应用 ,这为测量数据的转化处理提供了方便。本文要介绍的是如何将低准确度但稳定性较好的晶体振荡器处理成较高准确度的方法。这类晶振包括 1长时间使用后 ,准确度可调受到限制的晶振 ;2因制作原因 ,为保持高稳定性而可调范围较窄的晶振 ;3短时 (四小时内 )使用且波动性好的专业测量仪器中的晶振。1　误差修正方法以改造的一台测时仪为例 ,如图 1所示。图 1第一步 ,对测时仪 M3校准 ,可得到此测时仪的晶振准确度 A,将 1 -A保存在计算机中 ,以作修正用。过程如下 :如图 1 ,一台带有微…     

增广误差模型算法在目标跟踪中的应用

针对目标机动运行过程中,滤波模型与机动状态模型失配的问题,提出了一种新的增广状态误差滤波模型。不同于现有增广方案,该模型从模型失配所致状态滤波误差的角度出发,将状态估计误差增广为一状态量,通过滤波估计后用其校正原状态量。算法分析表明,该增广滤波模型具有自适应调节多重渐消因子的等效特性,增强了对目标的跟踪能力。基于该增广状态误差滤波模型,给出了滤波算法设计并进行了仿真实验。实验结果表明,基于该模型的滤波算法在对机动目标进行跟踪时具有更强的鲁棒性。     

AR模型在时间序列误差分析中的应用

为检测某火控系统的性能,采用统计量分析和AR模型预测相结合来对火控系统实时解算的数据进行分析的一种方法。根据分析结果可以看出,距离误差和航向误差是两种不同类型的误差,距离误差主要是由随机的量测误差构成的,而航向误差主要是系统误差。     

误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用

以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。     

Kalman滤波器在机床热误差建模中的应用

在辨识机床的热变形模型时，由于所能得到的样本数据较少且含有测量噪声，因此简单地采用传统的辨识方法效果并不理想．为此本文使用Kalman滤波器对数据进行处理以提高辨识精度．     

误差理论在航空发动机测试中的应用研究

简要介绍了间接测量误差传递方式及仪表传感器误差的确定，并通过实测说明了误差传递方式在航空发动机测试中的重要性。     

一维球列在数控机床误差检测中的应用

提出了使用一维球列检测数控机床几何误差的方法，介绍了一线球列结构特点，测量机床几何误差的原理，以及采用一维球列法测量机床轴向定位误差、直线度误差、俯仰与偏摆角运动误差、滚转角误差。垂直度误差的结果．它可以测量机床的全部２１项误差，具有精度高、效率高、价格低的优点，在机床的误差检测和补偿中具有一定的用途．     

GPS在空速系统位置误差测量中的应用

飞机空速系统位置误差测量是飞机性能试飞的重要内容之一,也是各科目试飞的基础,因为没有空速系统位置误差修正量,就无法对飞机的高度和速度进行校准,确定空速系统位置误差的方法有多种,如雷达法,经纬仪法,照像法（参考的法）标准机伴飞法,拖锥法等。与其它方法相比较,ＧＰＳ方法是一种既快又省的方法,特点是改装方便,数据处理速度快,工作稳定,故障率低,在特殊的使用条件下精度的可满足要求。     

温度传感器动态响应校准误差及误差因素分析

介绍了温度传感器动态响应校准工作的基本原理、方法，分析了产生误差的各种因素及减少误差的方法。     

全误差和单啮综合误差的统计分析

遵照伟大领袖毛主席关于“中国人民有志气,有能力,一定要在不远的将来,赶上和超过世界先进水平”的教导,我们在进行典型测试试验时,采用了从我国实践中总结出来的力法——全误差法,以间齿测量法测量单啮一转误差和单啮局部误差。为了进一步搞清全误差法的特性,我们用此法测量了m=0.5和m=1的不同齿数的70个齿轮,同用其他方法测得的结果进行统计分析与比较,并利用全误差曲线分解出了齿轮的范成误差,现将分析与比较结果介绍于后,供参考。     

现代误差与精度理论高级研讨班在合肥举办

为了培养造就新一代跨世纪学术带头人和学术骨干．推动我国计量测试及仪器制造技术的发展，根据国家教委的安排．现代误差与精度理论及其应用高级研讨班于1995年11月6日至9日在合肥工业大学举办。来自全国高校及科研单位的专家、学者共24人参加了研讨．参加者均为教授、副教授级及博卡、硕十，层次较高。研讨班共研讨了：①现代误差理论进展、特点及基本问题；②测试技术中常见误差源的误差、性质及其分布；3测量不确定度原理及其应用；④误差修正技术的现状，发展及其应用；⑤动态测量误差的分析与评定。会上，清华大学严普强教授、合肥工…     

车床加工中圆度误差在线检测技术

介绍了车床加工过程中工件圆度误差的在线检测方法,该方法采用了动态测量和误差分离技术,通过实验证明,该方法提高了测量准确度。     

回归正交设计在机床热误差建模中的应用

在对现有机床热误差建模方法分析基础上,提出回归正交设计建模法,并给出比较详细的计算和分析过程．该方法以统计理论为基础,结合机床机构、环境条件、工程判断、众多经验等因素综合起来进行热误差建模,避免了现有建模方法完全依赖建模数据,从而使建立出来的热误差数学模型的鲁棒性更强、实际应用效果更好．     

小轮齿面误差与调整参数误差敏感性研究

研究SFT(spiral format tilt)加工法加工的弧齿锥齿轮小轮齿面误差与调整参数误差之间的敏感性关系.给出含刀倾法加工的弧齿锥齿轮齿面模型建立方法,基于齿轮啮合原理建立调整参数误差敏感性分析模型,推导了弧齿锥齿轮小轮的理论齿面方程和误差齿面方程,继而推导了机床调整参数误差作用下的齿面任一点加工误差的解析表达式,并提出了机床调整参数误差对齿面误差的影响系数概念,依此判断各项机床调整参数误差对齿面误差的影响程度.通过理论齿面和误差齿面的比较,确定了各项机床调整参数误差作用下的全齿面法向误差的变化规律.由解析法和数值法求解共同确定了弧齿锥齿轮加工过程中对齿面误差影响较大的调整参数误差项.研究结果可为弧齿锥齿轮齿面误差补偿修正提供理论依据和实践指导.      

微分法在定位误差分析与计算中的应用

介绍了微分法分析计算定位误差的原理和适用范围,通过生产实例分析,证明了该方法在解决多误差因素定位误差分析与计算中的简便与快捷,从而有效简化了复杂定位方案定位误差的分析与计算,提高了夹具的设计效率。