DST单轴数控转台研制成功

DST 单轴数控转台,已于1988年12月交付所内验收,各项指标合格。并于近期召开所内鉴定会。本转台是一高精度、多功能的惯导测试设备。采用了高精度感应同步器角度编码元件和高精度空气静压轴承。可实现位置、速率、摇摆等功能,并且具有动态位置输出能力(采样周期为     

高精度单轴温控速率转台主要问题的研究

文章阐述了高精度单轴温控速率转台研制中的主要困难和问题，重点研究了解决方法，并结合CZD-13单轴温控台的研制，进行了实物仿真。实现了±0．0003o／s的超低速控制，使速率精度和速率平稳性都达到了0．0001°／s。采用变参数控制系统，使转台从超低速到高速都具备良好的速率特性，调速比达到了1．67×106.-45℃条件下台体和温控箱连接处结霜比较严重，超低速的控制难度很大，通过拓宽系统带宽、缩短控制周期等方法，保证了±0．0003o／s指标的实现。通过温控箱的合理设计，减小了温控箱振动对低速性能的影响。在轴系设计上，为了保证精度，从轴系分布、变形情况和刚度情况进行了优化设计，结合防锈蚀设计，防水冷凝设计、与温控箱的接口优化设计，有效地保证了低速性能的实现。     

双转台五轴数控加工空间孔的坐标偏置算法建模

根据空间几何理论建立了双转台五轴数控加工空间孔的中心坐标偏置算法模型,利用该模型可以计算出要加工的空间孔随着工作台旋转和摆动后孔口中心在参考坐标系下的坐标,然后利用数控系统的基准偏置功能将参考坐标系的原点偏置到该点,从而可以建立易于空间孔编程的、新的参考坐标系。     

基于RTW与RTX的三轴转台仿真系统

应用Matlab/simulink的RTW工具箱将Matlab中设计的模型快速生成实时目标机可以运行的程序代码,并下载到实时目标机中运行.实时目标机采用Vxworks实时操作系统确保仿真模型的实时解算、控制与通讯.同时,三轴转台控制计算机利用RTX实时扩展子系统确保其Windows平台下的实时性,从而实现三轴转台仿真系统的半实物仿真试验.     

基于旋变的高低温箱三轴转台系统应用

探讨了基于旋变的高低温转台系统的应用特点.简述了实现旋变测角的方法.研究了转台的控制调试过程.论述了转台软件的功能开发与测试方法.     

基于MATLAB的惯性仪表三轴转台测试仿真系统

描述了惯性仪表三轴转台测试的试验方法并建立了相应的仿真流程。应用MATLAB开发了仿真程序，介绍了MATLAB进行惯性仪表三轴转台测试仿真所具有的优越性。最后给出了仿真系统的组成及应用结论。     

光学元件数控单轴加工中的边缘效应控制建模方法

边缘效应严重制约了计算机控制光学表面成型技术（CCOS）的加工精度和加工效率,是亟待解决的技术难点之一。基于Preston方程,建立工具盘在加工工件边缘时的定量去除模型,是解决该问题的重要途径。将加工工件、工具盘尺寸,磨削压力、速度、时间,磨削点位等加工参量进行数学建模,建立边缘去除函数模型,精确计算边缘压力分布和磨削累计时间。随着工具盘在工件边缘露边量增加,工具盘压力呈指数级增长。工件磨削累计时间随工具盘中心点位不同呈现分段变化规律。研发单轴机数控设备,利用工具盘沿工件边缘母线点位移动方式,进行边缘效应控制研究。通过实验精确求出Preston方程比例系数k,验证模型仿真与实际加工结果吻合性,准确度达到91.9%。数控单轴机修边方法和建立的数学模型可以很好地指导实际研磨抛光过程。     

三轴精密转台角振动数据分析

分析了三轴转台正弦角振动曲线的拟合，提出了能消除拟合过程误差的整周期化方法，并由此对角振动指标及误差分离等进行了分析．     

三轴飞行模拟转台控制系统设计

本文简要介绍了三轴飞行模拟转台在直升机飞行控制系统地面模拟试验中的作用,重点阐述了三轴飞行模拟转台控制系统的基本原理、结构框图和系统设计要求,以及该转台控制软件的设计方法。     

三轴转台轴线垂直度的测试方法

为了测量中环轴、内环轴不能全回转的三轴转台回转轴线的垂直度误差,设计了利用自准直仪和平面反射镜将有限回转轴系轴线引出的方法。根据自准直仪读数与平面反射镜对回转轴线的垂直度误差、自准直仪的光轴与回转轴线的平行度误差之间的关系,利用最小二乘法引出外环轴处于不同位置时的中环轴轴线、内环轴轴线,实现了三轴转台轴线垂直度的测量。     

四轴联动数控线切割加工自动编程系统

目前，数控线切割技术作为一种高精度、高自动化的加工方法，在机械加工行业得到了广泛的应用，本文对数控线切割中的四轴联动及其自动编程进行了简要介绍，并在此基础上对瑞士Ｃｈａｒｍｉｌｌｅｓ公司的ＰＰＳ软件包的编程形式、编程语言、以及联动加工的锥度模式、一类扭曲模式和上下异型模式进行了详细的分析研究。     

双层端齿盘差动型数控转台

端齿盘分度盘由于其分度精度高,定位刚性好,操作简单及适应性强而得到广泛应用。但它只能进行有级分度,因而在航空发动机制造中的应用受到一定限制。为克服这一缺点,扩大其应用范围,六二五所与四六○厂联合研制了双层端齿盘差动型数控转台。图1是我们研制的φ600毫米数控转台,图2是与该转台配套的数控柜。     

卫星测试转台方位轴传动链的优化设计

为了降低卫星测试转台研发成本同时满足传动的高定位精度要求,设计了基于双齿轮消隙机构和偏心套机构的转台方位轴末端传动机构改进方案。通过实物验证,实现了2T级卫星测试转台的定位精度的要求,相比原传动链减少了50%的制造周期和65%的制造成本。     

转台轴慢爬指标的检测方法

对于需长时间处于锁紧定位状态中的轴,其小角度变化的检测方法,在本文作了介绍。此种方法能有效地去测量仪器的漂移及地基变化对测量结果的影响,并可用于工程上其它需长时间监测小角度变化的场合。     

三轴转台结构模态分析与试验

用模态分析方法与频谱分析仪器对三轴台结构特征问题进行了试验,得出了台体结构的模态参数（频率、振型、质量、刚度和阻尼）,并与有限元方法计算值和频响测试值进行比对,为进一步作动力学分析提供了重要的数据。     

三轴转台外框架结构形式对比分析

基于有限元方法,对某项目三轴转台的外框架两种结构进行静态、动态的分析比较,通过两种框架形式的重量、转动惯量、变形、等效应力、谐振频率的对比,最终确定了该转台外框的较优结构。     

测试三轴转台误差分析及建模

以用于测斜仪的三轴转台为研究背景,通过分析其运动规律,探讨了三轴转台不正交度误差源对三轴转台精度的影响,并用MATLAB对它进行了误差建模,仿真计算得出了系统装配不正交时三个坐标的误差率;最后,引入实际测试过程中角度传感器的测量误差,在三轴不正交的前提下又对三坐标测量误差进行了数学建模,通过仿真分析,研究探讨了角度传感器带来的误差规律,在实际应用中为测斜仪标定测试和误差补偿提供了理论依据.     

反舰导弹测试用三轴转台控制系统设计

介绍了一种用于反舰导弹测试用三轴转台控制系统的设计功能和技术指标,详细描述了系统硬件结构、软件结构。讨论了驱动系统、控制器组件的选择。     

基于PCI-7354的三轴转台控制系统设计

三轴转台是测试惯性元件的关键设备之一。随着航天、航空工业的发展,对惯性元件的精度要求不断提高,同时也对测试转台的性能指标要求越来越高。本文以三轴转台伺服系统为研究对象,确定了基于PCI-7354运动控制卡和直流伺服电机的控制方案,应用PCI-7354运动控制卡的伺服控制,通过系统调试完成了转台控制系统的设计。试验结果表明,该转台控制系统具有精度高、稳定性好、开发周期短等特点,可以满足实际应用的需要。     

三轴运动模拟转台的运动学和动力学

三轴运动模拟转台是惯性导航和飞行控制等测试当中使用的大型精密测试设备。高精度三轴转台的研制工作和转台的使用都要求对三自由度运动转台的运动学和动力学进行表达和描述。本文采用一种通用的、系统的向量和旋转矩阵的表达算法,对三轴转台的运动学进行了描述,给出了由转台的三个转角求转台方位的解,以及反之,由转台方位求三个转角的解;并且,运用了在级联刚体动力学中发展了的牛顿——尤拉方程,推导出三轴台的动力学方程,给出了在不同程度的三种结构假设条件下的转台动力学的具体的解析表达式。