导弹质量特性测量装置设计

设计了一种导弹质量、质心、转动惯量一体化测量设备，可在同一台设备设计上完成导弹质量、轴向和径向质心、俯仰偏航方向的转动惯量测量。该装置主要由测试平台、活动支架、沿导弹纵轴滑动的精确定位机构、三个测力传感器和一个倒扭摆机构组成。了该装置质量特性测量方法，定量分析了测量误差，并总结了此类装置设计的几个关键问题。     

防空导弹副翼偏角及横向质心偏差设计

文中就防空导弹副民办偏角，横向质心偏差的确定及横向质心偏差对滚动干扰力矩的影响，结合中高空防空导弹设计研究进行了定量分析，给出不同设计条件下的计算结果及干扰力矩随横向质心偏差的变化曲线，供设计参考。     

导弹机动飞行的弹道参数估算

为简化计算,根据导弹的质心运动方程,通过近似处理导出了导弹机动飞行中助推段、跨越段和机动段弹道参数的估算公式。仿真计算表明,该估算公式的计算结果与理论公式的偏差较小,且方法简便,可用于导弹机动飞行的弹道设计。     

用质量反应法测试方舱质心高度

在方舱的设计计算和试验中，方舱质心高度是一个重要的参数。本文试从测试前的技术准备、测试方法、数据处理等方面，介绍用质量反应法测试方舱质心高度的方法。     

一种导弹变质心控制方案

提出了一种基于滑动质量块的导弹变质心控制的方法，并推导了由于导弹质心的位置变动，而造成等效质心偏移，以及由此造成的控制力矩，此控制力矩的存在，可以使导弹的运动姿态发生改变。     

基于不对称再入体的移动质心滚动控制方法

主要研究不对称再入体的移动质心滚动控制方法。采用移动质心控制方法可不改变再入体原有的气动外形,具有抗烧蚀、无侧喷扰流等优点。本文首先建立了移动质心系统的动力学模型和滚动控制模型;然后根据移动质心滚动控制通道具有的非线性、耦合性及时变性等特点设计了自抗扰控制器;最后,通过六自由度数学仿真验证了移动质心滚动控制方案的可行性,并对移动质量块的受力情况进行了分析。     

导弹质量矩控制技术建模与静态性能分析

导弹为获得高超声速和高机动能力，必然在操纵、控制方面付出一定代价。针对所面临的困难，提出了质量矩控制方案。在分析了本方案优点的基础上，建立了质量矩控制导弹的动力学模型，包括质心动力学和绕质心的动力学方程。最后对质量矩控制模型进行数字仿真，对给出的滑块运动规律得出了三通道控制的多种响应曲线。尽管相对实际情况进行了一定简化，但是从静态控制模型获得的性能指标，已经能够证实本方案的可行性。     

固体导弹助推段自抗扰制导控制一体化设计方法

针对存在建模误差及外部干扰情况下的固体导弹助推段制导控制一体化(IGC)设计问题,给出一类自抗扰制导控制一体化设计方法。首先考虑质心运动与绕质心运动间的耦合,结合轨迹线性化方法建立了面向控制的固体导弹助推段制导控制一体化设计模型。采用扩张状态观测器(ESO)实时估计系统建模误差与外部干扰,进而基于反步法结合反馈线性化方法,提出一类考虑质心运动与绕质心运动间的耦合作用的自抗扰制导控制一体化设计方法,并通过Lyapunov稳定性理论证明了该制导控制一体化设计方法可保证闭环系统的稳定性,解决了传统制导控制系统分离设计方法无法保证闭环系统稳定性的问题。最后,数值仿真校验了本文所提的助推段自抗扰制导控制一体化(ADRIGC)设计方法的控制性能及抗干扰性能。     

弹道式导弹姿态控制系统计算机辅助设计程序包CADMACS

CADMACS系统是一个交互式的导弹姿态控制系统计算机辅助设计的专用程序包,它以控制系统的传递函数为基本描述模型,应用古典频域控制理论,实现对导弹姿态系统的分析、设计、综合、绘图以及仿真等功能。该系统具有结构清晰、易理解、易维护、易移植、易扩充等优点。通过对某型号导弹姿态控制系统的分析和设计表明,本系统对弹道导弹姿态控制系统的设计是有效的。     

红外诱饵弹对红外制导导弹脱靶距离影响

脱靶距离是飞机生存力评估的重要数据,红外诱饵弹对红外制导导弹的干扰效果也可通过脱靶距离来衡量。对红外诱饵弹干扰下红外导弹脱靶距离的计算方法进行研究,建立了在点源跟踪下,红外诱饵弹形成质心干扰时的导弹-质心追踪模型,最后得到干扰下的脱靶距离量。     

旋转导弹动力学耦合分析与解耦控制方法研究

对旋转导弹动力学耦合分析及其解耦控制方法进行了研究。给出了旋转导弹产生的运动耦合、控制耦合,以及加速度计不在质心耦合的机理。讨论了前馈补偿解耦和三回路驾驶仪解耦的方法。介绍了基于变结构控制理论的自动驾驶仪解耦设计:保留动力学方程中的全部耦合项,将耦合视作扰动,用变结构自适应控制方法对导弹俯仰/偏航通道进行独立设计,不要求给出系统参数的在线辨识和典型弹道特征点精确参数,由系统参数上下界可获得时变参数的信息综合控制律。给出了变结构控制律的设计步骤,所得控制系统的鲁棒性强、稳定域大,在包含建模误差、外界扰动等不确定因素的极限边界条件下仍能获得理想的控制效果。研究对强对称耦合和参数快时变系统的控制有一定的参考意义。     

质量、质心测试仪适应多种战斗部测试研究

介绍了战斗部质量、质心测试原理及系统组成,通过对测试仪支撑结构与测量架的改进,提出了一种质量、质心测试仪适应多种产品测试的设计思路,经试验与应用,测试仪支撑结构的优化设计较好解决了复杂外形曲线产品质量、质心的测试。     

离散相似法在空-空导弹数字仿真中的应用

为满足空-空导弹火控系统解算攻击区的实时性要求，提出一种新的快速仿真方案。在六自由度弹道模型基础上进行合理有效地简化，基于瞬时平衡假设建立了导弹质心运动方程。采用时域离散相似法将导弹质心运动方程进行了离散化处理。通过传统模型、变步长积分模型、气动系数拟合模型和离散模型的仿真结果比较，表明气动系数拟合模型虽然运算速度最快但仿真精度最差，而离散模型不仅能大幅提高仿真速度，还能保证较高的计算精度，从而为空-空导弹攻击区快速解算提供了一种合理可行的方案。     

起竖液压缸缸筒的应力集中计算

导弹发射车减重要求越来越高，起竖液压缸是导弹发射车液压系统中质量较大的元件，所以液压缸的材料开始选用30CrMnSiA，35CrMnSi等钢材及7A04-T6超硬铝，这些高强度材料的使用，使得缸筒的应力集中问题变得十分突出，本文用有限元法对起竖液压缸缸筒的应力集中进行计算并得出了一些可供设计参考的结论。     

惯性平台的实时自校准

为了鉴定导弹的精度和提高导弹的精度,都需要准确地适时地测得惯性平台的各项工具误差,即进行平台的校准。平台利用自身的硬件条件进行发射前实时、自主的校准,具有许多特有的优点。采用卡尔曼滤波方法实现这一校准过程可以在精度和速度上同时取得较满意的效果。本文针对一个具体的三轴平台设计了一种用卡尔曼滤波估计各主要误差的过程。仿真计算表明了方法的可行性。在给定现实条件的基础上,所得估计精度能满足系统的要求。     

导弹飞行仿真系统可视化设计与实现

针对导弹设计中对飞行仿真数据和舵面、喷管等动态部件实时观察的需求,设计了一种以系统仿真、虚拟现实和可视化技术为基础的导弹飞行仿真系统,先通过弹体数学仿真模型计算得到飞行仿真数据,然后通过仿真管理部分对数据进行处理和保存,最后采用三维视景显示、二维弹下点轨迹和数据动态曲线显示等方式,实现了导弹飞行系统的可视化仿真.实验结果表明,系统能够实现导弹的实时飞行仿真,能够实时观测飞行仿真数据和弹体、舵面、喷管等部件的动态变化,为导弹设计与研制提供了直观、有效的仿真手段.     

VB、VFP在型号研制中的应用

用VFP编制专用程序，进行产品的质量统计、计算质心并进行总体计算为分系统设计提供载荷等参数，可以减少差错，提高效率。是航天发射产品设计的重要工具。产品设计中，需要形成标准件外购件汇总表、备附件工具配套表、产品配套表等等，这些工作可以通过VB编制一定的程序来完成，避免了许多重复性的工作，减少设计人员的重复劳动。     

某型号地地战役战术导弹同轴度质量控制分析

作为大型复杂武器系统的地地战役战术导弹，出厂交付前都要按照有关技术文件要求，进行同轴度测量、称重、定质心等工作。其中同轴度测量仅仅对线批导弹进行抽检，对这一关键数据的符合性只能在导弹生产过程中严格控制。结合某型号地地战役战术导弹同轴度测量方法，分析了同轴度指标要求及影响导弹同轴度的因素，提出相应的质量控制方法，以供质量检验人员参考     

多目标无源箔条质心干扰的应用研究

通过对雷达信号的频谱特性分析,研究了箔条质心干扰先进体制雷达的可行性,开展了舰载无源质心对抗多目标来袭的算法研究.分析了在两枚导弹同时来袭时,综合舰艇运动、导弹运动、箔条云运动、舰艇雷达截面积变化、箔条云雷达截面积变化、复合质心点形成原则等诸多因素,得到多目标对抗的一些决策原则.     

抗箔条质心干扰的一种实用差分算法

无源箔条质心干扰是舰船在最后防御阶段对抗导弹攻击的有效手段。为提高反舰导弹末制导雷达的抗箔条能力 ,提出一种基于差分算子分析信号凸性、识别并判断目标位置的抗箔条质心干扰算法。经仿真干扰数据检验 ,结果表明在一般情况下算法对目标位置的估计比较精确 ,且计算非常简单 ,满足实时性要求。