延长热电池寿命的途径探讨

从防空导弹地面电源－－热电池的热设计和工艺角度出发，分析影响电池工作寿命的因素，提出延长电池工作寿命的三条途径：合理控制热电池的内部热量；提高加热片的均匀性；合理选择外保温材料。实践证明，这些途径是可行的。     

基于自适应反推滑模控制的虚拟转台样机研究

针对传统转台串行设计模式存在的缺陷，基于虚拟样机技术、自适应滑模控制器与有限元等技术作为支持，提出了虚拟仿真转台的系统构想。其中针对实际转台系统的未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素的影响，设计并实现一类自适应滑模控制器进行虚拟转台系统的实时控制。同时，通过ADAMS软件平台实现了虚拟转台样机系统及其功能，并将自适应滑模控制器调入虚拟转台样机，最终实现机械模型和控制方法进行联合仿真分析，获得最终虚拟转台的特性。仿真结果表明，虚拟转台样机的设计与实现大大提高了转台的设计效率，为后续转台的控制系统渊试提供强大的技术支持。     

飞行仿真转台混合灵敏度设计

以ET－ⅢA型电动伺服转台为背景，在分析了转台系统的不确定性及其性能指标要求的基础上，利用H∞混合灵敏度方法对转台系统速度环进行了设计，并通过计算机实现控制算法，最终的调试结果满足系统的性能要求，从而验证了设计方法的可行性和有效性。     

静不稳定BTT导弹飞控系统的设计与分析

本文给出了倾斜转弯导弹简化的数学模型，研究了航向静不稳定弹体的气动特性，应用经典控制理论，提出了这类导弹飞控系统的设计方法和设计目标，并以某型ＢＴＴ－９０导弹为对象，给出了整个控制系统的设计过程，进行了非线性数字仿真，仿真结果表明，设计达到了ＢＴＴ导弹战术技术指标的要求。     

美陆军选中增程拦截器

美陆军选中增程拦截器美陆军已选中了劳拉·沃特公司的增程拦截器而不是雷锡恩公司的多模制导爱国者导弹作为ＰＡＣ－３反导弹武器。ＰＡＣ－３计划是美国战区导弹防御计划中最重要的组成部分。如果国防部批准了陆军的这一选择，劳拉·沃特公司就将进入研制和生产战区导弹...     

三轴飞行仿真转台总体设计及其关键技术

本文在ＨＩＴ－１型三轴仿真转台研制的基础上，探讨了各种三轴仿真转台的总体布局型式、驱动元件种类和控制方案等总体设计方面的问题。从分析飞行仿真转台的４大技术指标－高频响、超低速、宽调速、高精度入手，分析了执行元件、机械台体、液压系统、控制技术等方面对上述指标的影响和解决措施，进而分析出研制仿真转台的关键技术。     

发射架随动系统控制方法探讨

文中对发射架随动系统提出了一种新的控制方法：“滑模－自适应最优”控制。阐述了该控制方法对提高发射架随动系统动、静态品质所表现出来的优点，并介绍了控制器的设计原理方法。     

空-空导弹随动扫描系统的模糊控制与仿真

本文研究了一种空－空导弹随动扫描系统的模糊控制问题，给出了系统的结构和设计。同时，用数字仿真证明了所设计的系统具有优良的动态性能、较强的抗干扰能力和良好的解耦能力。     

导弹引爆系统的研制

引爆系统是为战术地地弹道道式导弹设计的引爆装置。引爆系统统计充分运用了冗余技术和可靠性技术。引爆系统中的弹头弹底引信设计成瞬发和惯性复合式电引信，这样引爆系统便具有高可靠性；控制电路的设计，使弹头弹底引信具有自毁功能，这既减少了引爆系统的体积、重量和成本，又提高了自毁机构的可靠性；引爆系统的原理设计和安装结构设计，满足了弹头引信瞬发度的要求。     

一种可编程逻辑器件在导弹地测设备上的应用

介绍一种具有内部边线式结构、可预知逻辑定时关系、资源规模庞大、Ｉ／Ｏ管肢数目丰富的一种ＥＰＬＤ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＬＤ）器件ＭＡＣＨ４，该器件且可在系统上进行现场编程ＩＳＰ（Ｉｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｉｌｉｔｙ），能有效消除竞争冒险、作用灵活方便、可靠性高的一种－ＭＡＣＨ４系列器件，并以设计某型导弹武器系统仪器－－测时测频仪为例说明了应用ＩＳＰ技术实现该系统设计的方法及技术要点。     

Ll—CFAR—一种灵活的鲁棒设计

本文介绍一种新的恒虚警率（ＣＦＡＲ）处理器。Ｌｌ－ＣＦＡＲ通过对参考集排列样本线性滤波来形成其噪声功率估值；但是，这一组合的权值不仅仅取决于排列，而且还取决于样本与测试单元的相对接近程度。这类Ｌｌ－ＣＦＡＲ中有些能有效检查假目标；有些可以在有杂波边缘时对虚警进行令人信服的控制；而另一些则对这两种不均匀性均具有鲁棒性。当设计中含有这些方案时，它们执行起来不比普通序列统计ＣＦＡＲ（ＯＳ－ＣＦＡＲ）累赘     

温控用电动百叶窗控制线路的设计

通过在某新型卫星立项攻关上的设计实例，介绍了一种设计方法；通过８０Ｃ３１单片机系统对有效载荷的温度变化进行及时采集监测，并根据卫星运行规律和温度控制要求对百叶窗进行及时有效的控制，在线路设计上采用了双ＣＰＵ系统控制和备份通道控制三套备份设计，极大地提高了控制线路工作的可靠性，能满足卫星工作的要求。     

美开始研制下一代的AIM-9X导弹

美开始研制下一代的ＡＩＭ－９Ｘ导弹据报道，美国海军和空军即将研制其下一代的ＡＩＭ－９Ｘ响尾蛇空空导弹，现已选中休斯公司和雷锡恩公司验证这种空战导弹用的红外导引头和跟踪装置。休斯导弹系统公司赢得了一项价值２２０９．６万美元的成本加奖励费合同，８０％的研...     

交会对接仿真实验方案的研究

提出一种地面交会对接仿真实验方案。其中，由ＣＣＤ相机、三轴位置及三轴姿态转台系统模拟追踪器；由三轴转台及五点光源系统模拟目标器。通过ＣＣＤ相机获取目标五点光源的视频信息，并由视频处理机和计算机进行快速处理。追踪能快速算出目标器的位置和姿态，然后通过伺服系统和执行机构准确跟踪目标。建立了交会对接过程的数学模型，通过仿真验证了模型的有效性。     

天基空间目标监视中转台伺服控制系统的设计

为了实现高精度目标跟踪，研制了一套以数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP）和现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分（Proportional-Integral,PI）控制，通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度，提高了闭环系统的带宽，最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明：对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时，方位轴最大跟踪误差为0.006°，误差均方根值为3.25″；俯仰轴最大跟踪误差为0.005°，误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行，满足大型转台伺服控制系统的性能要求。     

飞毛腿导弹的运输-起竖-发射车

飞毛腿导弹的运输－起竖－发射车图１飞毛腿导弹装在履带式运输－起竖－发射车上俄罗斯的ＳＳ－１Ｂ飞毛腿Ｃ导弹于１９６２年服役，装在由ＪＳ－２坦克底盘发展而来的履带车上。１９６５年，前苏军用轮式ＭＡＺ５４３运输－起竖－发射车替换了原来的履带车。ＭＡＺ５４３...     

I-DEAS软件在复杂零件设计中的应用

本文主要介绍在ＳＵＮ工作站运用Ｉ－ＤＥＡＳ软件进行复杂零件设计检查等情况。叙述了三维实体造型，模装等方法和技巧以及由此所带来的实际效果。文中复杂零件是指舵机系统的核心零件－壳体。     

俄罗斯星—箭国家科研生产中心及其研制的导弹武器

俄罗斯星－箭国家科研生产中心及其研制的导弹武器张万周图１Ｘ－２５ＭП型反雷达导弹俄罗斯星－箭国家科研生产中心是一家世界著名的军工企业。该中心始建于１９４２年３月，当时叫航空工业人民委员会第４５５工厂。工厂的最初产品是一些航空武器系统部件：图－４、伊尔...     

单轴转台位置随动系统设计

介绍了一种位置随动系统设计的实例，该系统采用力电机作为执行机构，用惯性组合作为速度检测和位置检测元件，功放电路采用晶体管推挽工作方式，速度环采用滞后较正，位置环采用前馈补偿，使得转台位置随动系统的通频带达到８Ｈｚ。     

俄罗斯S-300P和S-300V地空导弹武器系统

俄罗斯的Ｓ—３００实际上包括两大系列地空导弹武器系统，即Ｓ一３００Ｐ和Ｓ—３００Ｖ。俄军方规定，凡是射程超过１５０公里、射高在２５到３０公里之间的地空导弹武器系统都包括在Ｓ－３００系统中。在俄罗斯的地空导弹武器中，属于Ｓ—３００系列的有Ｓ一３００Ｐ半机动与机动战略防空系统和Ｓ－３００Ｖ机动式战区防空系统。在研制初期，前者以拦截低空喷气式进攻性空袭兵器为主，后者主要拦截战术弹道导弹。但在目前，Ｓ－３００这两大系列地空导弹已发展成为反巡航导弹、反战术弹道导弹、反飞机并举的多用途防空与反导系统。Ｓ—３…