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GPS是美国正在大力发展的高精度卫星导航系统。主要叙述差分GPS在飞行试验中的应用,首先介绍GPS的伪距测量定位原理和测速原理,DGPS提高定位精度的原理。 相似文献
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GPS在多航天器相对导航和姿态确定中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了GPS在一类没有结构和力约束,但存在运动约束的多航天器系统中的应用。首先分析了GPS在该系统中应用的模式和方案。重点研究了相对GPS(RGPS)导航和GPS姿态确定的方法和算法。然后提出了GPS在该系统中应用的总体结构和功能结构。最后对GPS在该系统中应用的选星、滤波器设计、误差消除等问题进行了讨论。研究结果有助于GPS在多航天器系统中应用的标准化。 相似文献
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给出了在考虑位置误差相关项时,GPS/SINS组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明,使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组合导航系统,其位置误差能更好地跟踪GPS系统位置几何误差系数,能更真实地反映载机的短期位置误差,更适用于对飞机短期位置导航精度要求较高的场合。 相似文献
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研究全球定位系统(GPS)多径信号估计的问题。通过分析自适应滤波器的原理,建立了数字中频信号处理的数学模型,提出一种用自适应滤波实现GPS多径幅度、码相位和载波相位估计的方法。该方法采用不同延迟的伪随机序列对信号进行解扩、解调和累加,得到了作为期望信号的系列自适应滤波相关值。对该方法与其他3种方法进行了理论上的分析比较,得出本方法具有信噪比高、自适应滤波性能好、带有码相位信息和不存在载波模糊度问题等优点。根据各种滤波器算法的特点和本应用的需求,给出了选用递归最小二乘算法实现的方法。通过计算机仿真,验证了提出的方法能够在14 dB的信噪比下,以1个采样间隔的时间延迟分辨率和0.005周的载波相位估计精度估计出GPS L1的多径信号。 相似文献
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一种多径条件下的MLS接收机测角误差分析新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了准确分析多径环境条件下微波着陆系统接收机测角误差,在深入分析微波着陆系统(MLS)测角原理的基础上,提出了一种基于扫描波束主瓣等效替代的误差分析方法。该方法通过把往返波束脉冲主瓣用高斯钟形替代,准确计算了接收的扫描脉冲-3dB门限前后沿误差,建立了多路径条件下统一实用的接收脉冲包络波峰位置偏移误差模型和锁住闸门测量误差模型。为验证模型准确性,以特定的多径环境条件为例,计算MLS接收机的测角误差,将计算结果与利用Mathias经典模型的计算结果进行对比,并通过计算机仿真进行验证。结果表明,采用主瓣替代方法能够较好地克服经典模型精确分析误差方面的使用不足和缺陷,且对多径条件下接收机测角精度的准确评定具有一定的实用价值。 相似文献
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螺距误差与牙型半角误差中径当量的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
螺纹中径是衡量螺纹互换性重要指标,而螺距误差与牙型半角误差中径当量的计算,对于判断螺纹中经合格性致关重要,本文给出了螺距误差和牙型半角误差中径当量的计算式,并分析了在概念或理解上当而出现的错误计算式,这对于正确贯彻螺纹标准和得到准确的螺纹中径值有着现实实用意义。 相似文献
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本文介绍了一种用于飞行试验中的GPS/IRS组合定位基准系统。该系统按照GPS的三种不同工作方式,即单台GPS定位,码相位差分GPS定位,载波相位差分GPS定位,输出精度分三个等级。本文对三种工作方式下的系统误差进行了较为详细的分析,并提出了一种验证该系统性能的有效试验方法。 相似文献
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建立在无线电定位方法如全球定位系统(GPS)基础上的车截定位系统正成为市区交通的有效换代设备,在许多主要城市里,信号容易被建筑物遮挡,使有效范围少于50%,此外,由于建筑物的多路径反射造成的无线电通信中断及大的误差当下一个公共汽车站以公告形式显示出信息时,或以地面位置显示时表现特别明显。在市区内采用GPS技术时选择可用性(S/A)干扰会带来附加的困难,其制约性短期精度的95%的时间内达到100米半 相似文献
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郭建平 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1999,17(1):68-70
本文从单一中径和中径的定义出发,采用三针法测量普通螺纹的中径,探讨螺纹单一中径与中径之间的关系,并对三针法测量螺纹中径进行误差分析,找出影响螺纹中径误差的主要因素。 相似文献
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为得到超低空背景下目标特性参数对脉冲雷达导引头目标检测的影响,根据导引头和目标的空间几何关系,推导了波程差、多普勒频移、相位差的表达式,并结合比例导引法建立多径效应仿真模型。针对目标飞行参数进行仿真,并结合仿真结果对参数的影响效果进行了分析,为导引头末制导段的弹道规划与有效地规避多径效应提供参考依据。 相似文献
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对螺纹中径的误差测量进行了新颖而实用的分析,在实践中应用收到了快速,准确的效果。该经验对螺纹件的检验验收有参考,借鉴作用 。 相似文献
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针对北斗二号系统中AS(Authorized Service,授权服务)采用的BPSK(10)、BOC(14,2)、BOC(15,2.5)信号,研究如何抑制多径效应对AS信号跟踪的影响,提高定位精度.对3种信号的自相关特性及功率谱密度进行比对,并在对基于码跟踪环的EML(Early Minus Late,早减迟)和HRC(High Resolution Correlator,高精度相关器)技术进行分析的基础上,将这2种技术用于北斗二号AS信号的多径抑制.仿真表明:EML和HRC均适用于北斗二号AS信号,采用EML时,对BOC(14,2)、BOC(15,2.5)的多径抑制性能优于对BPSK(10)的;采用HRC时,对BPSK(10)的多径抑制性能优于对BOC(14,2)、BOC(15,2.5)的;对于BPSK(10),HRC较EML在误差包络面积上多径抑制性能提高约89.7%;对于BOC(14,2)、BOC(15,2.5),HRC和EML多径抑制性能相当,而EML的计算量相对较小因而整体性能更优;通过减小相关器间隔和增大带宽,可提高多径抑制性能,对BPSK(10)的效果比对BOC(14,2)、BOC(15,2.5)的更为明显. 相似文献
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多径衰落条件下两种常规测向方法的误差问题 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了莱斯多径衰落信道模型在两类常规测向技术中的应用。利用常规测向技术对信噪比的特定要求,分析了具有莱斯分布特性衰落信道对比相、比幅测向误差抖动的影响,给出了其分布函数,并通过仿真指出其应用限制。最后就工程应用中所关心的模型参数获取和采样点数确定等问题作一论述。 相似文献
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随着全球卫星导航系统进一步的发展和完善,在系统层面上对各个GNSS进行实时时差监测是必要的。为了降低时差监测中伪距观测值的观测噪声及多径误差对时差监测的影响,采用相位平滑伪距的方法对伪距观测值的噪声及多径误差进行平滑,该方法可以实时地对伪距观测值进行处理,并且具有较好的平滑效果。利用平滑后的伪距观测值进行时差监测可以将时差监测值的标准差由2~4ns降低到1~3ns,噪声降低比率平均在20%以上。在与BIPM公布的时差数据相比,GPS-GLONASS实测值也具有较好的一致性,可以满足GNSS时差监测与预报的需求。 相似文献